DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.81 of 150.00 AH used of 24V (88.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.63 of 100.00 AH used of 10V (86.37% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18936.0 m at 18930.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 18919.0 m at 18885.0 m, depth 37804 m (992 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 106 VBD -0.57 - - 299 - - - 2768 - -146.0 -88.50 - 3380 - - - - - - - - - - -
108 6.1 -16.7 15 129 roll -0.57 8.57 0.272 2285 231.7 2.28 0.062 1357 -618.9 -146.0 -2.80 - 3523 -51.1 - - - - - - - - - -
364 55.9 -11.3 60 371 done -0.57 - - 2280 - 2.38 0.062 2782 598.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
709 94.9 -9.6 121 716 roll -0.57 - - 2273 - 1.92 0.072 3929 597.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
760 100.8 -11.1 129 769 done -0.57 - - 2273 - 1.88 0.047 2776 -613.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1085 139.3 -11.8 160 1089 roll -0.57 - - 2273 - 2.22 0.050 1368 -634.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1128 144.7 -11.4 163 1136 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.062 2761 597.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1454 179.7 -10.3 194 1458 roll -0.57 - - 2273 - 2.22 0.050 1364 -629.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1497 184.3 -9.6 197 1506 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.062 2759 598.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1823 216.4 -9.9 228 1826 roll -0.57 - - 2270 - 1.92 0.073 3931 610.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1867 221.0 -10.3 232 1871 done -0.57 - - 2270 - 1.88 0.047 2757 -624.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2197 254.8 -10.0 263 2198 done -0.57 - - 2270 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2517 285.2 -9.6 293 2521 roll -0.57 - - 2270 - 2.17 0.051 1365 -641.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2554 289.0 -9.4 296 2561 done -0.57 - - 2265 - 2.30 0.063 2756 604.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2879 319.7 -9.4 327 2880 done -0.57 - - 2266 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3199 347.8 -8.6 357 3203 roll -0.57 - - 2261 - 1.92 0.073 3929 610.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3236 351.6 -9.9 360 3243 done -0.57 - - 2261 - 1.88 0.047 2762 -620.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3562 381.5 -9.8 391 3566 roll -0.57 0.10 0.192 2286 250.0 2.20 0.050 1356 -639.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3589 384.1 -8.4 393 3594 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.063 2766 613.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3920 410.6 -7.9 424 3921 done -0.57 - - 2286 - - - 2765 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4239 435.6 -7.8 454 4240 done -0.57 - - 2286 - - - 2766 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4558 460.0 -7.4 484 4562 roll -0.57 - - 2282 - 1.90 0.073 3929 612.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4592 462.8 -8.3 487 4596 done -0.57 - - 2282 - 1.88 0.047 2744 -630.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4923 487.6 -7.8 518 4924 done -0.57 - - 2282 - - - 2744 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5241 511.0 -6.9 548 5245 roll -0.57 - - 2276 - 1.98 0.074 3936 602.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5279 514.2 -7.9 551 5287 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.047 2765 -622.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5605 539.2 -7.9 582 5607 done -0.57 - - 2276 - - - 2765 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5924 564.6 -8.3 612 5925 done -0.57 - - 2276 - - - 2765 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6243 588.9 -7.7 642 6247 roll -0.57 - - 2276 - 2.17 0.051 1360 -647.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6306 594.0 -8.2 647 6310 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.063 2771 618.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6631 620.3 -8.3 662 6635 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.073 3933 611.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6652 622.4 -8.9 662 6657 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2767 -620.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6971 648.4 -8.1 673 6975 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1358 -640.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6992 650.3 -8.3 673 7001 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.062 2761 610.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7306 674.2 -7.6 684 7307 done -0.57 - - 2272 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7613 697.4 -7.5 694 7614 done -0.57 - - 2272 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7918 720.7 -7.7 704 7919 done -0.57 - - 2272 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8225 743.5 -7.3 714 8226 done -0.57 - - 2272 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8530 765.9 -7.4 724 8532 done -0.57 - - 2272 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8838 787.9 -6.9 734 8839 done -0.57 - - 2272 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9143 809.0 -7.0 744 9144 done -0.57 - - 2272 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9450 830.5 -7.0 754 9451 done -0.57 - - 2272 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9756 850.8 -6.7 764 9760 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.074 3924 596.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9782 852.7 -6.9 764 9789 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2756 -621.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10095 873.4 -6.7 775 10096 done -0.57 - - 2272 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10401 894.3 -7.1 785 10403 done -0.57 - - 2272 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10707 915.8 -6.8 795 10711 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.074 3928 610.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10734 917.7 -6.8 795 10741 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2772 -624.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11048 938.6 -6.6 806 11049 done -0.57 - - 2272 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11353 958.9 -6.6 816 11357 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.074 3926 607.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11380 960.9 -6.7 816 11387 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2774 -622.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11693 980.9 -6.5 827 11697 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.051 1369 -647.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11725 983.3 -7.1 828 11730 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2772 610.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11845 begin apogee
11850 991.2 6.5 832 11979 roll -0.14 0.47 0.142 2429 334.0 - - 2598 - - 124.12 1.224 2924 -4.8 0.427 - - - - - - - - -
11980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11980 begin climb
11981 993.3 - 836 12122 roll 0.57 0.68 0.069 2667 350.0 2.40 0.051 1189 -587.1 146.0 131.00 1.201 2327 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
12254 965.0 44408.5 844 12259 done 0.57 - - 2667 - 2.50 0.057 2599 564.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12574 919.9 44408.5 855 12578 roll 0.57 - - 2671 - 2.35 0.056 1185 -601.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12830 886.1 44408.5 862 12835 done 0.57 - - 2671 - 2.40 0.058 2605 591.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13149 841.6 44408.5 873 13153 roll 0.57 - - 2671 - 2.22 0.070 3929 596.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13176 837.3 44408.5 874 13180 done 0.57 - - 2681 - 2.12 0.046 2605 -624.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13511 787.0 44408.5 885 13515 roll 0.57 - - 2681 - 2.25 0.070 3930 588.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13549 780.4 44408.5 886 13554 done 0.57 0.10 0.208 2664 -170.0 2.15 0.046 2612 -613.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13884 734.9 44408.5 897 13888 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.070 3929 598.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13905 731.6 44408.5 897 13913 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.045 2622 -616.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14218 689.6 44408.5 908 14219 done 0.57 - - 2667 - - - 2623 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14524 649.4 44408.5 918 14528 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.070 3929 601.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14573 642.0 44408.5 919 14578 done 0.57 - - 2676 - 2.10 0.045 2629 -619.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14892 599.3 44408.5 930 14893 done 0.57 - - 2676 - - - 2627 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15211 555.7 44408.5 960 15215 roll 0.57 - - 2676 - 2.17 0.069 3940 605.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15232 552.2 44408.5 961 15240 done 0.57 - - 2684 - 2.10 0.045 2635 -621.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15558 505.6 44408.5 992 15562 roll 0.57 - - 2684 - 2.15 0.069 3930 602.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15584 501.0 44408.5 994 15593 done 0.57 0.10 0.196 2664 -200.0 2.10 0.046 2627 -620.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15910 458.6 44408.5 1025 15911 done 0.57 - - 2664 - - - 2627 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16229 416.0 44408.5 1055 16233 roll 0.57 - - 2664 - 2.17 0.069 3930 600.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16267 410.1 44408.5 1058 16275 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.045 2654 -622.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16592 366.4 44408.5 1089 16594 done 0.57 - - 2667 - - - 2654 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16912 325.5 44408.5 1119 16916 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.069 3931 608.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16938 321.4 44408.5 1121 16946 done 0.57 - - 2673 - 2.03 0.045 2665 -623.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17263 278.8 44408.5 1152 17265 done 0.57 - - 2673 - - - 2665 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17583 237.5 44408.5 1182 17587 roll 0.57 - - 2673 - 2.08 0.069 3933 609.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17609 233.5 44408.5 1184 17617 done 0.57 - - 2681 - 2.03 0.044 2663 -625.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17935 191.5 44408.5 1215 17936 done 0.57 - - 2681 - - - 2663 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18254 153.2 44408.5 1245 18258 roll 0.57 - - 2681 - 2.33 0.055 1185 -634.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18275 150.6 44408.5 1246 18283 done 0.57 - - 2681 - 2.40 0.057 2667 617.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18600 115.5 44408.5 1277 18605 roll 0.57 - - 2688 - 2.35 0.054 1180 -632.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18644 111.1 44408.5 1280 18652 done 0.57 0.08 0.170 2665 -287.5 2.40 0.057 2661 617.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18981 79.7 44408.5 1330 18988 roll 0.57 - - 2665 - 2.08 0.070 3933 611.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19056 72.1 44408.5 1343 19063 done 0.57 - - 2666 - 1.98 0.046 2667 -639.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19401 46.5 44408.5 1404 19408 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.054 1191 -641.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19543 37.9 44408.5 1429 19550 done 0.57 - - 2667 - 2.33 0.060 2647 624.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19888 24.0 44408.5 1490 19895 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.054 1189 -639.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19974 21.7 44408.5 1505 19981 done 0.57 - - 2667 - 2.30 0.058 2635 628.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20318 7.2 44408.5 1566 20324 done 0.57 - - 2666 - - - 2635 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20424 begin surface coast
20430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20430 begin surface
SM 1.65 - - - - -6.81 - - 296 - - - 2792 - 350.04 97.90 0.083 1496 -8.3 0.017 - - - - - -