LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.63 of 91.80 AH used of 24V (78.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.93 of 61.20 AH used of 10V (83.78% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -18.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -1.24 - - 75 - - - 2378 - -58.3 -40.75 - 2673 - - - - - - - - - - -
58 - -5.2 8 83 roll -1.24 12.07 0.194 2083 166.4 2.83 0.096 957 -502.1 -69.3 -7.57 - 2883 -27.7 - - - - - - - - - -
308 - -8.6 41 312 done -1.25 - - 2083 - 2.80 0.077 2378 507.5 -69.3 - - 2882 - - - - - - - - - - -
618 - -8.7 72 622 roll -1.25 - - 2083 - 2.83 0.087 958 -501.8 -69.3 - - 2881 - - - - - - - - - - -
818 - -9.6 92 822 done -1.25 - - 2083 - 2.80 0.078 2377 506.8 -69.3 - - 2881 - - - - - - - - - - -
1128 - -8.7 123 1132 roll -1.25 - - 2083 - 2.83 0.089 958 -501.4 -69.3 - - 2881 - - - - - - - - - - -
1183 - -9.3 128 1187 done -1.25 - - 2083 - 2.80 0.079 2374 505.7 -69.3 - - 2881 - - - - - - - - - - -
1488 - -8.2 159 1492 roll -1.25 - - 2083 - 2.83 0.088 957 -500.7 -69.3 - - 2881 - - - - - - - - - - -
1528 - -8.7 163 1532 done -1.25 - - 2083 - 2.80 0.079 2374 506.1 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
1838 - -8.1 190 1842 roll -1.25 - - 2083 - 2.83 0.088 958 -500.4 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
1898 - -8.9 193 1902 done -1.25 - - 2083 - 2.80 0.078 2375 506.1 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
2218 - -8.2 209 2222 roll -1.25 - - 2083 - 2.83 0.089 955 -501.8 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
2263 - -8.2 211 2267 done -1.25 - - 2083 - 2.80 0.078 2377 507.9 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
2578 - -8.5 227 2582 roll -1.25 - - 2083 - 2.83 0.088 958 -501.4 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
2623 - -8.6 229 2627 done -1.25 - - 2083 - 2.80 0.077 2379 507.5 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
2938 - -8.3 245 2942 roll -1.25 - - 2083 - 2.83 0.088 957 -502.5 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
3003 - -8.1 248 3007 done -1.25 - - 2083 - 2.78 0.078 2375 510.1 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
3318 - -7.5 264 3322 roll -1.25 - - 2083 - 2.83 0.089 958 -500.7 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
3358 - -8.3 266 3362 done -1.25 - - 2083 - 2.80 0.079 2378 507.1 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
3698 - -7.3 281 3702 roll -1.25 - - 2083 - 2.83 0.090 957 -502.1 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
3768 - -7.8 282 3772 done -1.25 - - 2081 - 2.80 0.080 2375 506.4 -69.3 - - 2879 - - - - - - - - - - -
4098 - -7.0 291 4102 roll -1.25 - - 2083 - 2.83 0.091 956 -501.4 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
4133 - -6.9 291 4137 done -1.25 - - 2083 - 2.80 0.080 2381 508.9 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
4458 - -7.0 300 4462 roll -1.25 - - 2083 - 2.85 0.091 952 -501.4 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
4553 - -8.3 302 4557 done -1.25 - - 2083 - 2.80 0.080 2376 508.6 -69.3 - - 2879 - - - - - - - - - - -
4858 - -7.0 310 4896 done -1.25 - - 2083 - - - 2376 - -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
5218 - -7.2 319 5222 roll -1.25 - - 2083 - 2.83 0.089 952 -503.2 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
5363 - -7.2 322 5367 done -1.25 - - 2083 - 2.80 0.079 2377 508.9 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
5698 - -6.4 331 5702 roll -1.25 - - 2083 - 2.83 0.089 958 -501.4 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
5768 - -6.2 332 5772 done -1.25 - - 2083 - 2.80 0.079 2381 508.2 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
6098 - -6.4 341 6102 roll -1.25 - - 2083 - 2.83 0.088 958 -502.8 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
6158 - -6.8 342 6162 done -1.25 - - 2083 - 2.80 0.080 2378 507.1 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
6498 - -6.2 351 6502 roll -1.25 - - 2083 - 2.83 0.090 958 -501.8 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
6603 - -7.2 353 6607 done -1.25 - - 2083 - 2.80 0.080 2378 507.1 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
6938 - -6.7 362 6942 roll -1.25 - - 2083 - 2.83 0.088 957 -502.1 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
7028 - -7.7 364 7032 done -1.25 - - 2083 - 2.80 0.081 2376 506.8 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
7338 - -7.5 372 7342 roll -1.25 - - 2083 - 2.83 0.090 958 -501.1 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
7388 - -7.7 373 7392 done -1.25 - - 2083 - 2.80 0.081 2376 506.4 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
7698 - -7.8 381 7702 roll -1.25 - - 2083 - 2.83 0.091 958 -501.1 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
7773 - -7.8 382 7777 done -1.25 - - 2083 - 2.80 0.082 2380 507.9 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
8098 - -7.6 391 8102 roll -1.25 - - 2083 - 2.85 0.091 952 -501.1 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
8163 - -7.5 392 8167 done -1.25 - - 2083 - 2.83 0.083 2378 503.9 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
8498 - -7.1 401 8502 roll -1.25 - - 2083 - 2.83 0.091 958 -501.8 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
8598 - -7.4 403 8602 done -1.25 - - 2083 - 2.80 0.083 2375 506.1 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
8938 - -7.0 412 8942 roll -1.25 - - 2083 - 2.83 0.093 958 -500.7 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
8998 - -7.2 413 9002 done -1.25 - - 2083 - 2.83 0.085 2377 501.4 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
9338 - -6.3 422 9342 roll -1.25 - - 2083 - 2.85 0.094 956 -498.6 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
9388 - -6.6 423 9392 done -1.25 - - 2083 - 2.83 0.086 2375 501.4 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
9698 - -6.2 431 9702 roll -1.25 - - 2083 - 2.85 0.094 954 -498.6 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
9753 - -7.3 432 9757 done -1.25 - - 2083 - 2.83 0.087 2373 501.4 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
10058 - -6.3 440 10062 roll -1.25 - - 2083 - 2.83 0.096 958 -500.0 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
10113 - -6.6 441 10117 done -1.25 - - 2083 - 2.83 0.088 2381 502.8 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
10418 - -6.5 449 10422 roll -1.25 - - 2084 - 2.88 0.097 955 -495.1 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
10493 - -6.8 450 10497 done -1.25 - - 2083 - 2.83 0.090 2378 502.8 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
10818 - -6.9 459 10822 roll -1.25 - - 2083 - 2.85 0.098 959 -497.9 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
10918 - -7.0 461 10922 done -1.25 - - 2083 - 2.85 0.090 2378 497.9 -69.3 - - 2881 - - - - - - - - - - -
11258 - -6.4 470 11262 roll -1.25 - - 2083 - 2.88 0.098 954 -494.4 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
11373 - -7.1 472 11377 done -1.25 - - 2083 - 2.83 0.090 2379 503.5 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
11698 - -6.2 481 11702 roll -1.25 - - 2083 - 2.88 0.099 955 -494.4 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
11763 - -6.9 482 11767 done -1.25 - - 2083 - 2.83 0.089 2379 503.2 -69.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
12098 - -5.7 491 12102 roll -1.25 - - 2083 - 2.88 0.098 956 -494.1 -73.0 - - 2880 - - - - - - - - - - -
12198 - -6.3 493 12202 done -1.26 - - 2083 - 2.83 0.089 2379 502.8 -73.0 - - 2880 - - - - - - - - - - -
12538 - -6.0 502 12542 roll -1.26 - - 2083 - 2.88 0.099 960 -492.7 -73.0 - - 2880 - - - - - - - - - - -
12613 - -5.6 503 12617 done -1.26 - - 2083 - 2.80 0.088 2377 506.1 -78.7 - - 2880 - - - - - - - - - - -
12938 - -6.1 512 12942 roll -1.26 - - 2083 - 2.85 0.098 959 -497.5 -78.7 - - 2879 - - - - - - - - - - -
13008 - -5.7 513 13012 done -1.26 - - 2083 - 2.83 0.089 2378 501.4 -83.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
13338 - -5.5 522 13342 roll -1.27 - - 2083 - 2.85 0.098 959 -497.9 -90.9 - - 2880 - - - - - - - - - - -
13418 - -5.3 524 13422 done -1.28 - - 2083 - 2.83 0.090 2377 501.1 -101.5 - - 2880 - - - - - - - - - - -
13738 - -5.1 532 13742 roll -1.29 - - 2083 - 2.85 0.098 958 -497.9 -115.0 - - 2880 - - - - - - - - - - -
13838 - -5.0 534 13842 done -1.30 - - 2083 - 2.83 0.091 2376 501.1 -127.1 - - 2880 - - - - - - - - - - -
14099 - 4.5 541 14177 done -0.31 1.02 0.127 2286 199.0 - - 2377 - - 61.05 1.475 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
14178 - 2.3 543 14297 done 1.32 1.75 0.086 2642 203.4 - - 2376 - 127.1 109.35 1.435 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
14618 - 13.1 554 14622 roll 1.32 - - 2642 - 3.45 0.096 679 -491.9 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14703 - 13.0 556 14707 done 1.32 - - 2642 - 2.78 0.076 2100 511.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15018 - 13.1 564 15056 done 1.32 - - 2642 - - - 2100 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15378 - 12.5 573 15382 roll 1.32 - - 2642 - 3.00 0.124 3515 471.7 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15423 - 12.7 574 15427 done 1.32 - - 2642 - 2.95 0.110 2100 -479.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15738 - 12.5 582 15742 roll 1.32 - - 2642 - 3.00 0.120 3518 472.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15798 - 13.8 583 15802 done 1.32 - - 2642 - 2.95 0.110 2100 -480.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16138 - 12.4 592 16142 roll 1.32 - - 2642 - 2.97 0.120 3514 476.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16228 - 13.5 594 16232 done 1.32 - - 2642 - 2.92 0.110 2101 -483.9 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16538 - 11.2 602 16542 roll 1.32 - - 2642 - 2.97 0.119 3514 475.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16643 - 13.1 604 16647 done 1.32 - - 2642 - 2.95 0.112 2097 -480.3 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16978 - 11.4 613 16982 roll 1.32 - - 2642 - 3.00 0.119 3514 472.3 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17063 - 13.6 615 17067 done 1.32 - - 2642 - 2.95 0.113 2098 -480.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17378 - 12.0 623 17382 roll 1.32 - - 2642 - 3.00 0.120 3514 472.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17448 - 13.0 624 17452 done 1.32 - - 2642 - 2.95 0.115 2100 -479.3 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17778 - 11.7 633 17782 roll 1.32 - - 2642 - 3.00 0.123 3517 472.3 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17858 - 12.3 635 17862 done 1.32 - - 2642 - 2.97 0.117 2095 -478.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18178 - 11.1 643 18182 roll 1.32 - - 2642 - 3.00 0.121 3514 473.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18263 - 12.2 645 18267 done 1.32 - - 2642 - 2.97 0.117 2095 -477.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18578 - 11.0 653 18582 roll 1.32 - - 2642 - 3.00 0.120 3517 474.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18668 - 12.9 655 18672 done 1.32 - - 2642 - 2.97 0.117 2098 -477.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18978 - 12.4 663 18987 roll 1.32 - - 2642 - 3.00 0.120 3515 472.3 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19038 - 12.6 664 19042 done 1.32 - - 2642 - 2.97 0.119 2100 -476.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19378 - 12.1 673 19382 roll 1.32 - - 2642 - 2.97 0.120 3514 476.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19448 - 12.7 674 19452 done 1.32 - - 2641 - 2.97 0.121 2102 -475.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19778 - 11.4 683 19782 roll 1.32 - - 2642 - 3.00 0.122 3518 472.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19863 - 13.4 685 19867 done 1.32 - - 2642 - 3.00 0.123 2099 -473.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20178 - 11.2 699 20182 roll 1.32 - - 2642 - 3.00 0.122 3512 471.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20258 - 11.5 703 20262 done 1.32 - - 2642 - 3.00 0.124 2099 -471.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20578 - 10.5 719 20582 roll 1.32 - - 2642 - 3.00 0.123 3514 471.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20658 - 11.5 723 20662 done 1.32 - - 2642 - 3.00 0.125 2099 -471.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20978 - 10.3 739 20982 roll 1.32 - - 2642 - 3.03 0.123 3517 468.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21048 - 10.4 742 21052 done 1.32 - - 2642 - 3.00 0.123 2098 -473.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21358 - 9.6 760 21362 roll 1.32 - - 2642 - 3.00 0.124 3512 471.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21433 - 10.9 767 21437 done 1.32 - - 2642 - 3.00 0.124 2095 -472.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21738 - 9.1 798 21742 roll 1.32 - - 2642 - 3.03 0.125 3516 469.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21818 - 11.0 806 21822 done 1.32 - - 2642 - 3.00 0.124 2100 -472.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22128 - 10.2 837 22136 done 1.32 - - 2642 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22438 - 10.6 868 22442 roll 1.32 - - 2642 - 3.00 0.125 3516 472.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22508 - 11.4 875 22512 done 1.32 - - 2642 - 3.00 0.123 2098 -472.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -