LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  124 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -220.50822 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  12

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125636,6257.821,-5803.161,33,1.4,33 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  130215,6257.775,-5803.058,14,1.4,15,-34.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.9,4856,-18.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22812,57.40,0.864,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,9.927
HUMID  1215 DATA_FILE_SIZE  27638,914
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,19.630

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -1.24 -58.3 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.75 0.000 2 0.000 0.000 75 2378 2673
58 -1.24 -69.3 -5.2 8 83 12.07 2.83 -7.57 0.000 4 0.194 0.096 2083 957 2883
308 -1.25 -69.3 -8.6 41 312 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2083 2378 2882
618 -1.25 -69.3 -8.7 72 622 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2083 958 2881
818 -1.25 -69.3 -9.6 92 822 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2083 2377 2881
1128 -1.25 -69.3 -8.7 123 1132 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2083 958 2881
1183 -1.25 -69.3 -9.3 128 1187 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2083 2374 2881
1488 -1.25 -69.3 -8.2 159 1492 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2083 957 2881
1528 -1.25 -69.3 -8.7 163 1532 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2083 2374 2880
1838 -1.25 -69.3 -8.1 190 1842 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2083 958 2880
1898 -1.25 -69.3 -8.9 193 1902 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2083 2375 2880
2218 -1.25 -69.3 -8.2 209 2222 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2083 955 2880
2263 -1.25 -69.3 -8.2 211 2267 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2083 2377 2880
2578 -1.25 -69.3 -8.5 227 2582 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2083 958 2880
2623 -1.25 -69.3 -8.6 229 2627 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2083 2379 2880
2938 -1.25 -69.3 -8.3 245 2942 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2083 957 2880
3003 -1.25 -69.3 -8.1 248 3007 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2083 2375 2880
3318 -1.25 -69.3 -7.5 264 3322 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2083 958 2880
3358 -1.25 -69.3 -8.3 266 3362 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2083 2378 2880
3698 -1.25 -69.3 -7.3 281 3702 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2083 957 2880
3768 -1.25 -69.3 -7.8 282 3772 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2081 2375 2879
4098 -1.25 -69.3 -7.0 291 4102 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2083 956 2880
4133 -1.25 -69.3 -6.9 291 4137 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2083 2381 2880
4458 -1.25 -69.3 -7.0 300 4462 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2083 952 2880
4553 -1.25 -69.3 -8.3 302 4557 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2083 2376 2879
4858 -1.25 -69.3 -7.0 310 4896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2376 2880
5218 -1.25 -69.3 -7.2 319 5222 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2083 952 2880
5363 -1.25 -69.3 -7.2 322 5367 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2083 2377 2880
5698 -1.25 -69.3 -6.4 331 5702 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2083 958 2880
5768 -1.25 -69.3 -6.2 332 5772 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2083 2381 2880
6098 -1.25 -69.3 -6.4 341 6102 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2083 958 2880
6158 -1.25 -69.3 -6.8 342 6162 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2083 2378 2880
6498 -1.25 -69.3 -6.2 351 6502 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2083 958 2880
6603 -1.25 -69.3 -7.2 353 6607 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2083 2378 2880
6938 -1.25 -69.3 -6.7 362 6942 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2083 957 2880
7028 -1.25 -69.3 -7.7 364 7032 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2083 2376 2880
7338 -1.25 -69.3 -7.5 372 7342 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2083 958 2880
7388 -1.25 -69.3 -7.7 373 7392 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2083 2376 2880
7698 -1.25 -69.3 -7.8 381 7702 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2083 958 2880
7773 -1.25 -69.3 -7.8 382 7777 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2083 2380 2880
8098 -1.25 -69.3 -7.6 391 8102 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2083 952 2880
8163 -1.25 -69.3 -7.5 392 8167 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2083 2378 2880
8498 -1.25 -69.3 -7.1 401 8502 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2083 958 2880
8598 -1.25 -69.3 -7.4 403 8602 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2083 2375 2880
8938 -1.25 -69.3 -7.0 412 8942 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2083 958 2880
8998 -1.25 -69.3 -7.2 413 9002 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2083 2377 2880
9338 -1.25 -69.3 -6.3 422 9342 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2083 956 2880
9388 -1.25 -69.3 -6.6 423 9392 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2083 2375 2880
9698 -1.25 -69.3 -6.2 431 9702 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2083 954 2880
9753 -1.25 -69.3 -7.3 432 9757 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2083 2373 2880
10058 -1.25 -69.3 -6.3 440 10062 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2083 958 2880
10113 -1.25 -69.3 -6.6 441 10117 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2083 2381 2880
10418 -1.25 -69.3 -6.5 449 10422 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2084 955 2880
10493 -1.25 -69.3 -6.8 450 10497 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2083 2378 2880
10818 -1.25 -69.3 -6.9 459 10822 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2083 959 2880
10918 -1.25 -69.3 -7.0 461 10922 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2083 2378 2881
11258 -1.25 -69.3 -6.4 470 11262 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2083 954 2880
11373 -1.25 -69.3 -7.1 472 11377 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2083 2379 2880
11698 -1.25 -69.3 -6.2 481 11702 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2083 955 2880
11763 -1.25 -69.3 -6.9 482 11767 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2083 2379 2880
12098 -1.25 -73.0 -5.7 491 12102 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2083 956 2880
12198 -1.26 -73.0 -6.3 493 12202 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2083 2379 2880
12538 -1.26 -73.0 -6.0 502 12542 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2083 960 2880
12613 -1.26 -78.7 -5.6 503 12617 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2083 2377 2880
12938 -1.26 -78.7 -6.1 512 12942 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2083 959 2879
13008 -1.26 -83.3 -5.7 513 13012 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2083 2378 2880
13338 -1.27 -90.9 -5.5 522 13342 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2083 959 2880
13418 -1.28 -101.5 -5.3 524 13422 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2083 2377 2880
13738 -1.29 -115.0 -5.1 532 13742 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2083 958 2880
13838 -1.30 -127.1 -5.0 534 13842 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2083 2376 2880
14099 -0.31 0.0 4.5 541 14177 1.02 0.00 61.05 1.475 6 0.127 0.000 2286 2377 2598
14178 1.32 127.1 2.3 543 14297 1.75 0.00 109.35 1.435 6 0.086 0.000 2642 2376 2079
14618 1.32 127.1 13.1 554 14622 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2642 679 2080
14703 1.32 127.1 13.0 556 14707 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2642 2100 2081
15018 1.32 127.1 13.1 564 15056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2100 2080
15378 1.32 127.1 12.5 573 15382 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2642 3515 2080
15423 1.32 127.1 12.7 574 15427 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2642 2100 2081
15738 1.32 127.1 12.5 582 15742 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2642 3518 2081
15798 1.32 127.1 13.8 583 15802 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2642 2100 2081
16138 1.32 127.1 12.4 592 16142 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2642 3514 2081
16228 1.32 127.1 13.5 594 16232 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2642 2101 2081
16538 1.32 127.1 11.2 602 16542 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2642 3514 2081
16643 1.32 127.1 13.1 604 16647 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2642 2097 2081
16978 1.32 127.1 11.4 613 16982 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2642 3514 2081
17063 1.32 127.1 13.6 615 17067 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2642 2098 2081
17378 1.32 127.1 12.0 623 17382 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2642 3514 2081
17448 1.32 127.1 13.0 624 17452 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2642 2100 2081
17778 1.32 127.1 11.7 633 17782 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2642 3517 2081
17858 1.32 127.1 12.3 635 17862 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2642 2095 2081
18178 1.32 127.1 11.1 643 18182 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2642 3514 2081
18263 1.32 127.1 12.2 645 18267 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2642 2095 2081
18578 1.32 127.1 11.0 653 18582 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2642 3517 2081
18668 1.32 127.1 12.9 655 18672 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2642 2098 2081
18978 1.32 127.1 12.4 663 18987 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2642 3515 2081
19038 1.32 127.1 12.6 664 19042 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2642 2100 2081
19378 1.32 127.1 12.1 673 19382 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2642 3514 2081
19448 1.32 127.1 12.7 674 19452 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2641 2102 2081
19778 1.32 127.1 11.4 683 19782 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2642 3518 2081
19863 1.32 127.1 13.4 685 19867 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2642 2099 2081
20178 1.32 127.1 11.2 699 20182 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2642 3512 2081
20258 1.32 127.1 11.5 703 20262 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2642 2099 2081
20578 1.32 127.1 10.5 719 20582 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2642 3514 2081
20658 1.32 127.1 11.5 723 20662 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2642 2099 2082
20978 1.32 127.1 10.3 739 20982 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2642 3517 2082
21048 1.32 127.1 10.4 742 21052 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2642 2098 2082
21358 1.32 127.1 9.6 760 21362 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2642 3512 2082
21433 1.32 127.1 10.9 767 21437 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2642 2095 2083
21738 1.32 127.1 9.1 798 21742 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2642 3516 2082
21818 1.32 127.1 11.0 806 21822 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2642 2100 2082
22128 1.32 127.1 10.2 837 22136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2100 2083
22438 1.32 127.1 10.6 868 22442 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2642 3516 2083
22508 1.32 127.1 11.4 875 22512 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2642 2098 2083