OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.68 of 91.80 AH used of 24V (70.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.44 of 61.20 AH used of 10V (78.03% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 142 s
• GPS2 time: 69 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 104 VBD -1.20 - - 494 - - - 1891 - -146.6 -81.68 - 3009 - - - - - - - - - - -
106 3.6 -4.4 8 139 roll -1.20 10.50 0.166 2462 187.4 2.45 0.059 3300 575.1 -146.6 -12.62 - 3533 -41.5 - - - - - - - - - -
335 35.6 -12.0 28 342 done -1.16 - - 2462 - 2.35 0.038 1910 -591.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
661 75.8 -12.6 59 666 roll -1.07 0.15 0.112 2496 226.7 2.42 0.054 498 -583.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
726 83.0 -10.0 63 731 done -1.07 - - 2496 - 2.35 0.035 1903 597.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1054 113.8 -9.7 79 1055 done -1.14 - - 2496 - - - 1905 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1363 139.4 -7.7 94 1368 roll -1.24 0.15 0.067 2450 -306.7 2.42 0.060 499 -581.0 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1402 143.2 -10.5 96 1406 done -1.20 - - 2451 - 2.33 0.037 1902 602.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1725 173.2 -9.5 108 1727 done -1.20 - - 2451 - - - 1905 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2032 202.4 -9.3 118 2036 roll -1.20 - - 2451 - 2.42 0.055 498 -581.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2074 206.9 -10.8 119 2079 done -1.20 - - 2450 - 2.35 0.039 1898 595.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2398 238.4 -9.9 130 2402 roll -1.20 - - 2451 - 2.42 0.054 493 -580.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2447 243.5 -10.5 131 2451 done -1.20 - - 2451 - 2.38 0.044 1905 593.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2764 272.5 -9.0 142 2768 roll -1.20 - - 2451 - 2.42 0.058 496 -582.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2802 276.3 -10.6 143 2806 done -1.20 - - 2451 - 2.35 0.037 1898 596.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3131 306.0 -9.1 153 3135 roll -1.20 - - 2451 - 2.42 0.054 495 -579.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3168 309.9 -10.0 153 3173 done -1.20 - - 2451 - 2.35 0.040 1894 595.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3494 339.0 -8.9 159 3498 roll -1.20 - - 2451 - 2.42 0.054 491 -579.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3526 342.2 -9.6 159 3531 done -1.20 - - 2450 - 2.38 0.038 1900 592.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3858 372.0 -9.1 165 3862 roll -1.20 - - 2451 - 2.42 0.061 495 -580.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3912 377.4 -10.0 165 3919 done -1.20 - - 2451 - 2.38 0.041 1905 592.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4221 407.2 -9.7 171 4225 roll -1.20 - - 2450 - 2.42 0.058 498 -581.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4265 411.7 -10.4 171 4269 done -1.20 - - 2451 - 2.33 0.039 1899 601.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4585 441.7 -9.3 177 4589 roll -1.20 - - 2451 - 2.40 0.057 498 -583.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4652 448.2 -9.6 178 4656 done -1.20 - - 2451 - 2.33 0.039 1900 601.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5017 481.1 -9.1 184 5018 done -1.20 - - 2451 - - - 1902 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5320 508.1 -8.9 189 5324 roll -1.20 - - 2451 - 2.42 0.058 497 -580.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5359 511.9 -10.0 189 5363 done -1.20 - - 2451 - 2.33 0.043 1899 601.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5678 540.9 -9.0 195 5682 roll -1.20 - - 2451 - 2.42 0.055 495 -580.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5704 543.3 -9.4 195 5708 done -1.20 - - 2451 - 2.35 0.040 1897 596.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6047 570.1 -7.7 201 6051 roll -1.20 - - 2451 - 2.42 0.060 495 -579.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6096 574.4 -8.3 201 6101 done -1.20 - - 2451 - 2.35 0.038 1892 594.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6411 597.6 -7.4 207 6413 done -1.20 - - 2451 - - - 1894 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6715 619.9 -7.4 212 6719 roll -1.20 - - 2451 - 2.40 0.050 3306 588.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6742 622.3 -8.9 212 6746 done -1.24 - - 2451 - 2.35 0.041 1895 -600.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7084 650.3 -8.4 218 7086 done -1.29 - - 2451 - - - 1895 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7387 676.6 -8.7 223 7389 done -1.33 - - 2451 - - - 1895 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7691 701.9 -8.3 228 7692 done -1.37 - - 2451 - - - 1895 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7994 726.1 -8.0 233 7999 roll -1.42 0.15 0.071 2407 -293.3 2.40 0.052 3303 586.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8021 728.7 -9.9 233 8025 done -1.37 - - 2407 - 2.38 0.040 1896 -591.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8358 760.6 -9.5 239 8363 roll -1.30 0.17 0.114 2445 223.5 2.40 0.062 494 -584.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8396 764.2 -9.0 239 8400 done -1.30 - - 2445 - 2.35 0.043 1893 595.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8722 790.0 -7.8 245 8723 done -1.30 - - 2445 - - - 1896 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9025 814.5 -8.2 250 9029 roll -1.30 - - 2445 - 2.42 0.065 498 -577.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9086 819.9 -9.4 251 9090 done -1.30 - - 2445 - 2.35 0.040 1908 600.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9450 849.6 -8.1 257 9451 done -1.30 - - 2445 - - - 1908 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9753 875.0 -8.4 262 9757 roll -1.35 - - 2445 - 2.47 0.066 495 -572.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9790 878.6 -9.5 262 9795 done -1.35 - - 2445 - 2.35 0.041 1902 598.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10117 906.6 -8.5 268 10118 done -1.39 - - 2445 - - - 1902 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10420 932.0 -8.4 273 10422 done -1.43 0.12 0.077 2412 -275.0 - - 1902 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10723 959.4 -9.0 278 10724 done -1.39 - - 2412 - - - 1903 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11026 985.5 -8.6 283 11030 roll -1.39 - - 2412 - 2.58 0.087 498 -544.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11078 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11078 begin apogee
11085 990.5 9.8 283 11216 done -0.33 1.10 0.102 2648 214.5 - - 2093 - - 127.22 1.357 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11217 begin climb
11218 993.9 - 286 11351 roll 1.20 1.50 0.068 2988 226.7 2.65 0.085 3508 534.0 146.6 124.72 1.327 2331 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
11408 981.3 10.0 289 11413 done 1.01 0.20 0.118 2951 -185.0 2.50 0.065 2106 -560.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11773 951.3 8.1 295 11777 roll 0.93 - - 2951 - 2.55 0.071 683 -558.0 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11816 947.4 8.6 295 11821 done 0.81 0.22 0.113 2906 -204.5 2.45 0.051 2109 582.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12137 925.5 6.7 301 12169 done 0.90 - - 2907 - - - 2109 - 181.1 30.58 1.259 2191 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
12440 903.7 7.2 306 12465 roll 1.00 0.15 0.069 2949 280.0 2.58 0.064 680 -553.9 202.9 19.90 1.224 2104 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
12493 898.5 10.5 306 12499 done 0.93 - - 2949 - 2.45 0.041 2115 585.7 202.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12802 870.3 9.2 312 12806 roll 0.93 - - 2949 - 2.40 0.055 3503 578.3 202.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12829 867.7 9.6 312 12834 done 0.89 0.10 0.106 2925 -240.0 2.42 0.042 2088 -584.7 202.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13166 841.2 7.7 318 13180 roll 0.90 - - 2925 - 2.50 0.062 695 -557.2 210.1 7.32 1.044 2074 -3.6 0.300 - - - - - - - - -
13213 837.2 8.9 318 13218 done 0.90 - - 2925 - 2.40 0.041 2111 590.0 210.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13534 812.8 7.6 324 13548 done 0.96 - - 2925 - - - 2112 - 221.6 11.88 1.129 2027 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
13837 789.7 7.6 329 13854 roll 1.03 0.12 0.076 2957 266.7 2.53 0.058 687 -563.2 231.8 10.82 1.101 1984 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
13893 784.4 9.8 329 13899 done 0.97 - - 2957 - 2.40 0.044 2100 588.8 231.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14201 755.9 9.2 335 14202 done 0.97 - - 2957 - - - 2100 - 231.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14504 727.7 9.3 340 14505 done 0.97 - - 2957 - - - 2102 - 231.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14807 700.3 9.0 345 14808 done 0.97 - - 2957 - - - 2102 - 231.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15111 671.4 9.6 350 15112 done 0.97 - - 2957 - - - 2102 - 231.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15413 641.6 9.8 355 15418 roll 0.97 - - 2957 - 2.45 0.061 688 -577.1 231.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15440 638.7 11.0 355 15445 done 0.92 0.15 0.114 2928 -193.3 2.38 0.039 2102 594.1 231.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15777 609.6 8.6 361 15778 done 0.98 - - 2928 - - - 2106 - 231.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16082 584.8 8.1 366 16084 done 1.05 0.12 0.074 2961 275.0 - - 2106 - 231.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16383 556.5 9.4 371 16387 roll 1.05 - - 2961 - 2.45 0.056 687 -579.2 231.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16415 553.4 9.7 371 16419 done 0.99 - - 2961 - 2.38 0.045 2101 594.1 231.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16746 522.6 9.2 377 16748 done 0.99 - - 2961 - - - 2105 - 231.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17049 495.8 8.8 382 17053 roll 0.99 - - 2961 - 2.42 0.054 692 -583.9 231.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17093 491.8 9.4 382 17098 done 0.94 0.15 0.114 2932 -193.3 2.38 0.041 2106 594.1 231.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17414 469.8 6.8 388 17445 done 1.05 0.10 0.081 2958 260.0 - - 2110 - 265.0 29.20 0.986 1850 -4.4 0.221 - - - - - - - - -
17716 442.5 9.1 393 17721 roll 1.05 - - 2958 - 2.45 0.054 694 -578.0 265.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17760 438.0 9.9 393 17764 done 1.05 - - 2958 - 2.40 0.043 2100 585.8 265.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18080 406.9 9.7 399 18081 done 1.05 - - 2958 - - - 2104 - 265.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18383 377.0 9.9 404 18387 roll 1.05 - - 2958 - 2.45 0.061 692 -576.3 265.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18432 371.9 10.7 404 18436 done 1.05 - - 2958 - 2.40 0.042 2116 593.3 265.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18746 341.3 9.7 410 18750 roll 1.05 - - 2958 - 2.47 0.055 687 -578.5 265.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18784 337.5 10.4 410 18788 done 1.05 - - 2958 - 2.40 0.044 2101 589.2 265.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19116 307.5 9.0 416 19117 done 1.05 - - 2958 - - - 2103 - 265.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19421 281.0 8.5 424 19425 roll 1.05 - - 2958 - 2.45 0.061 687 -578.0 265.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19464 276.9 10.2 425 19469 done 1.05 - - 2958 - 2.40 0.041 2100 588.8 265.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19794 249.5 8.3 436 19798 roll 1.05 - - 2958 - 2.42 0.058 686 -584.3 265.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19821 246.8 10.6 437 19825 done 1.05 - - 2958 - 2.35 0.041 2101 602.1 265.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20161 217.8 8.5 448 20162 done 1.05 - - 2958 - - - 2104 - 265.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20467 194.3 7.5 458 20487 roll 1.11 - - 2958 - 2.50 0.058 696 -563.2 279.3 12.68 0.783 1792 -3.9 0.103 - - - - - - - - -
20503 191.3 9.5 459 20507 done 1.11 - - 2958 - 2.38 0.041 2101 590.3 279.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20838 164.1 7.7 470 20853 roll 1.16 0.10 0.080 2985 270.0 2.50 0.058 694 -562.8 287.0 8.18 0.723 1760 -3.7 0.087 - - - - - - - - -
20875 160.6 9.4 471 20879 done 1.16 - - 2985 - 2.40 0.039 2097 584.6 287.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
21191 132.8 9.0 484 21195 roll 1.16 - - 2985 - 2.42 0.061 694 -579.8 287.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21217 129.9 9.8 485 21221 done 1.16 - - 2985 - 2.38 0.040 2094 588.2 287.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21539 102.4 8.8 501 21540 done 1.20 - - 2985 - - - 2098 - 287.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21850 78.3 7.4 517 21869 done 1.28 - - 2985 - - - 2098 - 303.7 15.23 0.714 1691 -4.3 0.050 - - - - - - - - -
22189 55.0 7.2 549 22214 roll 1.36 0.15 0.070 3028 286.7 2.50 0.058 687 -564.4 326.2 19.90 0.702 1600 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
22259 47.8 10.4 555 22265 done 1.30 - - 3028 - 2.40 0.038 2110 592.9 326.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
22585 16.2 9.3 586 22589 roll 1.30 - - 3028 - 2.45 0.052 693 -578.4 326.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22636 11.8 8.8 590 22640 done 1.30 - - 3028 - 2.38 0.043 2107 594.1 326.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
22757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22757 begin surface coast
22779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22779 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1882 - 400.08 61.00 0.640 1299 -4.8 0.001 - - - - - -