NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.77 of 86.60 AH used of 24V (70.24% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 1 • 33.95 of 100.00 AH used of 10V (66.05% remains)
• Surface angle -42.7 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 362
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 144 done -1.34 - - 569 - - - 2043 - -194.7 -115.35 - 3856 - - - - - - - - - - -
147 3.9 -7.4 16 163 roll -1.34 11.05 0.193 2480 172.9 2.58 0.054 3428 536.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
399 40.6 -10.9 63 407 done -1.30 - - 2480 - 2.58 0.054 2026 -543.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
538 56.1 -11.1 88 544 roll -1.30 - - 2480 - 2.60 0.061 3429 539.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
599 64.0 -13.6 99 607 done -1.25 0.08 0.109 2499 237.5 2.58 0.047 2023 -545.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
941 101.6 -11.2 160 947 done -1.25 - - 2499 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1278 137.9 -10.9 221 1283 done -1.25 - - 2499 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1617 175.1 -10.5 282 1623 roll -1.25 - - 2499 - 2.62 0.059 3424 537.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1663 180.2 -11.5 290 1669 done -1.25 - - 2499 - 2.55 0.047 2017 -551.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2006 216.6 -10.6 351 2011 done -1.25 - - 2499 - - - 2014 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2348 251.7 -10.3 412 2354 done -1.25 - - 2499 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2691 287.6 -10.5 473 2697 done -1.25 - - 2499 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3032 323.1 -10.5 534 3037 done -1.25 - - 2499 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3369 359.5 -10.7 587 3370 done -1.25 - - 2499 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3688 394.2 -10.9 617 3689 done -1.25 - - 2499 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4006 426.7 -9.7 647 4008 done -1.25 - - 2499 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4325 456.7 -9.4 677 4329 roll -1.25 - - 2499 - 2.67 0.067 3422 528.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4363 460.6 -10.2 680 4368 done -1.25 - - 2499 - 2.55 0.050 2024 -548.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4688 492.9 -10.2 710 4689 done -1.25 - - 2499 - - - 2022 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5007 524.7 -9.7 740 5008 done -1.25 - - 2499 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5324 555.4 -9.6 770 5326 done -1.25 - - 2499 - - - 2022 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5643 586.0 -9.3 800 5645 done -1.25 - - 2499 - - - 2022 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5967 615.2 -9.1 823 5968 done -1.25 - - 2499 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6276 643.7 -9.3 838 6281 roll -1.25 - - 2499 - 2.72 0.082 3426 516.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6325 648.6 -10.1 840 6329 done -1.25 - - 2499 - 2.60 0.061 2028 -537.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6646 678.6 -9.3 856 6651 roll -1.25 - - 2499 - 2.80 0.106 622 -502.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6695 683.4 -9.7 858 6699 done -1.25 - - 2499 - 2.55 0.061 2009 543.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7016 713.1 -9.2 874 7021 roll -1.25 - - 2499 - 2.83 0.100 3448 508.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7082 719.7 -9.6 877 7087 done -1.25 - - 2499 - 2.70 0.075 2030 -525.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7403 749.1 -9.2 893 7404 done -1.25 - - 2499 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7712 777.5 -9.3 908 7713 done -1.25 - - 2498 - - - 2024 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8021 807.1 -9.6 923 8026 roll -1.25 - - 2499 - 2.75 0.081 3441 515.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8065 811.6 -9.9 925 8069 done -1.25 - - 2499 - 2.62 0.061 2032 -537.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8392 842.8 -9.5 941 8393 done -1.25 - - 2499 - - - 2031 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8700 872.4 -9.7 956 8702 done -1.25 - - 2499 - - - 2030 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9010 901.2 -8.8 971 9011 done -1.25 - - 2499 - - - 2029 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9319 928.4 -8.8 986 9320 done -1.25 - - 2499 - - - 2028 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9628 955.3 -8.4 1001 9629 done -1.25 - - 2499 - - - 2028 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9938 982.4 -9.1 1016 9942 roll -1.25 - - 2499 - 2.75 0.078 3449 516.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9999 988.3 -9.4 1019 10003 done -1.25 - - 2499 - 2.62 0.061 2031 -541.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10034 begin apogee
10038 991.7 9.3 1021 10211 done -0.37 0.93 0.096 2696 211.8 - - 1983 - - 168.93 1.284 3062 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
10211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10211 begin climb
10213 996.4 - 1029 10386 done 1.34 1.67 0.074 3072 225.1 - - 1983 - 194.7 168.30 1.256 2268 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
10690 952.9 10.8 1053 10694 roll 1.28 - - 3072 - 2.72 0.070 3402 521.7 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10767 943.7 11.7 1056 10774 done 1.22 0.12 0.110 3048 -200.0 2.60 0.053 1999 -539.6 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11082 914.0 9.1 1072 11111 roll 1.25 - - 3048 - 2.75 0.069 3391 506.2 220.5 23.05 1.170 2162 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
11128 909.5 8.5 1074 11174 done 1.31 - - 3049 - 2.58 0.054 2007 -536.4 264.8 41.28 1.190 1982 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
11490 873.9 10.2 1092 11495 roll 1.31 - - 3048 - 2.75 0.083 574 -521.1 264.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11506 872.2 10.1 1093 11510 done 1.31 - - 3048 - 2.65 0.056 2016 544.2 264.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11831 839.7 10.2 1109 11832 done 1.31 - - 3048 - - - 2017 - 264.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12140 807.5 10.2 1124 12141 done 1.31 - - 3048 - - - 2017 - 264.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12449 775.2 10.1 1139 12451 done 1.31 - - 3049 - - - 2017 - 264.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12759 744.6 9.7 1154 12769 done 1.32 - - 3048 - - - 2018 - 273.7 8.05 0.967 1946 -3.4 0.270 - - - - - - - - -
13068 713.3 10.2 1169 13069 done 1.32 - - 3048 - - - 2019 - 273.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13377 682.9 10.1 1184 13378 done 1.32 - - 3049 - - - 2020 - 273.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13687 651.8 10.3 1199 13688 done 1.32 - - 3049 - - - 2021 - 273.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13996 620.7 10.0 1214 14000 roll 1.32 - - 3048 - 2.78 0.071 567 -523.0 273.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14011 619.1 10.3 1215 14016 done 1.32 - - 3048 - 2.67 0.051 2027 546.8 273.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14330 586.9 9.9 1236 14331 done 1.32 - - 3048 - - - 2029 - 275.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14649 557.6 9.3 1266 14679 done 1.34 0.10 0.069 3080 320.0 - - 2029 - 296.9 22.83 0.984 1850 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
14996 516.9 12.0 1299 14997 done 1.34 - - 3080 - - - 2029 - 296.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15316 478.7 11.7 1329 15317 done 1.34 - - 3079 - - - 2030 - 296.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15634 441.3 11.9 1359 15638 roll 1.34 - - 3079 - 2.75 0.067 573 -529.8 296.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15649 439.4 11.7 1360 15654 done 1.34 - - 3080 - 2.62 0.048 2021 552.7 296.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15973 401.1 11.4 1390 15974 done 1.34 - - 3080 - - - 2021 - 296.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16292 363.1 12.4 1420 16293 done 1.34 - - 3080 - - - 2021 - 296.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16623 323.5 12.1 1469 16629 roll 1.34 - - 3080 - 2.58 0.064 3401 534.9 296.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16651 319.8 12.1 1474 16658 done 1.34 - - 3080 - 2.50 0.049 2025 -550.4 296.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16994 279.8 11.7 1535 16999 done 1.34 - - 3080 - - - 2024 - 296.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17338 239.4 13.1 1596 17344 done 1.34 - - 3080 - - - 2024 - 296.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17681 198.8 10.7 1657 17687 roll 1.34 - - 3080 - 2.70 0.067 577 -535.9 296.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17698 196.7 11.7 1660 17705 done 1.34 - - 3080 - 2.60 0.047 2031 559.2 296.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18043 155.2 12.4 1721 18048 done 1.34 - - 3080 - - - 2034 - 296.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18384 114.1 11.3 1782 18392 done 1.34 - - 3079 - - - 2034 - 296.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18729 74.5 11.1 1843 18734 done 1.34 - - 3080 - - - 2035 - 296.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19062 33.4 10.2 1904 19070 roll 1.34 - - 3080 - 2.78 0.071 573 -525.9 296.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19078 31.8 9.4 1906 19102 done 1.36 - - 3080 - 2.65 0.053 2022 546.8 312.8 14.38 0.662 1785 -4.2 0.021 - - - - - - - - -
19229 17.9 12.1 1933 19237 done 1.32 - - 3080 - - - 2023 - 312.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19363 4.2 10.2 1958 19371 done 1.32 - - 3080 - - - 2024 - 312.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19377 begin surface coast
19399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19399 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.07 10.50 0.034 571 -239.0 - - 2024 - 314.47 - - 1780 - - - - - - - -