WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.13 of 91.80 AH used of 24V (79.17% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 10.40 of 61.20 AH used of 10V (83.00% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 40 - - - 2063 - -127.1 -30.55 - 2042 - - - - - - - - - - -
43 - -6.8 3 87 roll -0.87 13.25 0.205 2225 164.9 2.55 0.077 645 -556.1 -127.1 -26.70 - 2960 -34.4 - - - - - - - - - -
143 - -9.3 13 147 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.057 2047 567.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
448 - -10.2 45 452 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.090 3440 529.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
493 - -10.1 54 497 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.061 2049 -567.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
798 - -9.3 115 801 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1108 - -7.4 153 1116 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1418 - -6.6 184 1426 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1728 - -6.1 215 1736 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2038 - -6.0 236 2056 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2358 - -7.5 252 2376 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2678 - -7.4 268 2696 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2998 - -6.1 284 3002 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.096 3448 524.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3028 - -7.1 285 3032 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2046 -567.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3338 - -7.3 301 3356 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3658 - -7.4 317 3676 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3978 - -6.7 333 3996 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4298 - -6.0 339 4356 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4658 - -6.8 345 4716 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5018 - -6.3 351 5076 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5378 - -5.2 357 5436 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5738 - -4.7 363 5796 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6098 - -5.5 369 6156 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6458 - -5.9 375 6462 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.100 3450 520.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6493 - -6.4 375 6497 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.066 2056 -564.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6818 - -6.0 381 6876 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7178 - -5.8 387 7236 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7538 - -5.4 393 7596 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7898 - -5.2 399 7902 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.104 3446 520.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7928 - -6.2 399 7932 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.067 2056 -562.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8258 - -5.4 405 8316 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8618 - -5.5 411 8676 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8978 - -5.6 417 9036 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9338 - -6.0 423 9342 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.107 3445 514.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9368 - -6.5 423 9372 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2049 -558.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9698 - -5.9 429 9756 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10058 - -4.7 435 10116 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10418 - -4.6 441 10422 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.107 3446 517.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10443 - -5.5 441 10447 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2053 -557.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10778 - -4.7 447 10836 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11138 - -4.5 453 11196 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11498 - -4.8 459 11502 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.107 3446 516.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11523 - -6.3 459 11527 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.068 2047 -559.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11858 - -5.5 465 11916 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12218 - -5.8 471 12222 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.103 3451 520.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12258 - -7.2 471 12262 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.068 2052 -559.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12578 - -5.4 477 12636 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12938 - -4.4 483 12942 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.101 3446 522.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12968 - -4.6 483 12972 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2047 -559.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13298 - -4.0 489 13356 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13658 - -4.9 495 13662 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3446 524.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13693 - -5.4 495 13697 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2046 -560.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14018 - -5.6 501 14076 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14378 - -5.3 507 14382 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.099 3446 524.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14413 - -5.3 507 14417 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2055 -563.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14738 - -4.8 513 14797 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15098 - -4.9 519 15156 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15458 - -5.7 525 15462 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.097 3446 524.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15493 - -6.5 525 15497 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2052 -564.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15818 - -6.2 531 15876 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16178 - -5.9 537 16182 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.096 3447 526.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16213 - -6.3 537 16217 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2050 -565.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16538 - -5.6 543 16596 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16779 - 6.2 547 16897 done -0.32 0.57 0.128 2343 207.0 - - 2050 - - 109.50 1.422 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16898 - 4.7 549 17017 roll 0.87 1.35 0.120 2610 197.8 2.88 0.083 547 -521.9 127.1 109.82 1.385 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17168 - 8.5 553 17172 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.061 1945 552.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17498 - 7.4 559 17502 roll 0.87 - - 2610 - 2.67 0.092 3352 527.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17543 - 8.6 559 17547 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.063 1954 -552.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17858 - 7.3 565 17916 done 0.87 - - 2610 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18218 - 7.1 571 18222 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3354 528.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18248 - 7.4 571 18252 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.063 1952 -554.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18578 - 7.3 577 18636 done 0.87 - - 2610 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18938 - 7.3 583 18996 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19298 - 6.8 589 19302 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3353 529.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19338 - 7.7 589 19342 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.063 1952 -553.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19658 - 7.0 595 19716 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20018 - 7.1 601 20022 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3355 529.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20063 - 7.9 601 20067 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.063 1950 -555.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20378 - 6.9 607 20436 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20738 - 6.7 613 20742 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3354 529.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20803 - 7.1 614 20807 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.064 1951 -554.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21158 - 6.5 620 21216 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21518 - 6.9 626 21576 done 0.87 - - 2608 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21878 - 6.9 632 21882 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3355 530.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21913 - 7.7 632 21917 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.063 1951 -554.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22238 - 6.8 638 22296 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22598 - 6.0 644 22656 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 128.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22958 - 6.0 650 22962 roll 0.88 - - 2610 - 2.65 0.086 3357 530.6 128.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22983 - 7.3 650 22987 done 0.88 - - 2610 - 2.53 0.064 1951 -555.7 128.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23318 - 6.4 656 23376 done 0.88 - - 2610 - - - 1951 - 128.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23678 - 5.9 662 23687 roll 0.88 - - 2610 - 2.63 0.087 3352 532.7 132.3 3.65 1.254 1899 -5.2 - - - - - - - - - -
23718 - 5.7 662 23732 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.064 1955 -558.8 140.3 6.80 1.197 1867 -4.7 - - - - - - - - - -
24038 - 6.3 668 24096 done 0.89 - - 2610 - - - 1955 - 140.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24398 - 6.2 674 24402 roll 0.89 - - 2610 - 2.65 0.086 3360 530.2 140.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24453 - 7.5 674 24457 done 0.89 - - 2610 - 2.53 0.064 1953 -556.1 140.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24758 - 6.0 680 24816 done 0.89 - - 2610 - - - 1953 - 140.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25118 - 5.7 686 25177 done 0.89 - - 2610 - - - 1953 - 150.1 7.78 1.135 1828 -4.9 - - - - - - - - - -
25478 - 6.4 692 25536 done 0.90 - - 2610 - - - 1953 - 150.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25838 - 6.6 698 25842 roll 0.90 - - 2610 - 2.65 0.087 3355 529.1 150.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25888 - 6.8 698 25892 done 0.90 - - 2610 - 2.53 0.063 1951 -554.9 150.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26198 - 6.1 704 26256 done 0.90 - - 2610 - - - 1950 - 150.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26558 - 6.5 710 26562 roll 0.90 - - 2610 - 2.65 0.087 3354 529.8 150.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26628 - 7.1 711 26632 done 0.90 - - 2610 - 2.50 0.063 1954 -560.0 150.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26978 - 5.5 717 26997 roll 0.90 - - 2610 - 2.65 0.084 3354 528.3 165.7 12.63 1.019 1763 -5.1 - - - - - - - - - -
27023 - 6.5 717 27027 done 0.92 - - 2610 - 2.55 0.062 1948 -551.4 165.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
27338 - 5.7 723 27352 roll 0.92 - - 2610 - 2.65 0.084 3354 530.6 175.4 7.75 1.026 1723 -5.2 - - - - - - - - - -
27388 - 5.5 723 27407 done 0.93 - - 2610 - 2.53 0.062 1949 -555.3 190.1 12.00 0.989 1664 -4.9 - - - - - - - - - -
27718 - 6.3 736 27736 done 0.94 - - 2610 - - - 1949 - 190.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
28038 - 6.5 752 28056 done 0.94 - - 2610 - - - 1949 - 190.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
28358 - 6.4 768 28376 done 0.94 - - 2610 - - - 1950 - 190.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
28678 - 6.2 784 28696 done 0.94 - - 2610 - - - 1950 - 190.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
28998 - 6.6 800 29016 done 0.94 - - 2610 - - - 1950 - 190.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
29318 - 6.3 816 29336 done 0.94 - - 2611 - - - 1950 - 190.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
29638 - 6.3 832 29642 roll 0.94 - - 2610 - 2.58 0.080 555 -540.7 190.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
29688 - 6.1 834 29692 done 0.94 - - 2610 - 2.47 0.058 1955 566.8 190.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
29998 - 5.7 857 30007 done 0.94 - - 2610 - - - 1955 - 198.6 5.95 0.910 1630 -5.4 - - - - - - - - - -
30308 - 6.4 888 30316 done 0.95 - - 2610 - - - 1955 - 198.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
30618 - 6.5 919 30626 done 0.95 - - 2610 - - - 1954 - 198.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
30928 - 4.5 950 30967 roll 0.95 - - 2610 - 2.67 0.087 3341 519.5 243.5 34.97 0.779 1447 -5.2 - - - - - - - - - -
31018 - 4.7 959 31052 done 1.00 0.10 0.080 2640 300.0 2.50 0.062 1945 -558.4 281.1 29.00 0.760 1294 -5.3 - - - - - - - - - -
31353 - 6.0 1022 31356 done 1.04 - - 2640 - - - 1945 - 281.1 - - 1293 - - - - - - - - - - -
31658 - 6.1 1083 31662 roll 1.04 - - 2640 - 2.58 0.077 548 -541.5 281.1 - - 1292 - - - - - - - - - - -
31693 - 6.4 1090 31697 done 1.04 - - 2640 - 2.47 0.058 1944 565.2 281.1 - - 1291 - - - - - - - - - - -
31998 - 4.7 1122 32037 done 1.04 - - 2640 - - - 1944 - 320.4 30.15 0.716 1132 -5.3 - - - - - - - - - -
32338 - 4.9 1156 32367 roll 1.09 - - 2640 - 2.67 0.088 3343 524.0 353.8 24.60 0.697 995 -5.6 - - - - - - - - - -