WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  124 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -95815.469 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222800,4659.195,-12640.148,38,1.4,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.048
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -66971.9,139.0,-105.4,-4409.4,-603.1
_SM_ANGLEo  -65.2 KALMAN_Y  74725.0,-617.8,-36.0,-201112.3,1684.7
GPS2  223608,4659.192,-12640.130,13,1.3,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.6,100892,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32519,0.00,0.000,0,0,993,354.70 _10V_AH  10.0,10.404
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  35806,1166
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,19.126

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.55 0.000 2 0.000 0.000 40 2063 2042
43 -0.87 -127.1 -6.8 3 87 13.25 2.55 -26.70 0.000 4 0.205 0.077 2225 645 2960
143 -0.87 -127.1 -9.3 13 147 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2047 2960
448 -0.87 -127.1 -10.2 45 452 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2225 3440 2961
493 -0.87 -127.1 -10.1 54 497 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2049 2962
798 -0.87 -127.1 -9.3 115 801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2963
1108 -0.87 -127.1 -7.4 153 1116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2964
1418 -0.87 -127.1 -6.6 184 1426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2964
1728 -0.87 -127.1 -6.1 215 1736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2964
2038 -0.87 -127.1 -6.0 236 2056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2964
2358 -0.87 -127.1 -7.5 252 2376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2963
2678 -0.87 -127.1 -7.4 268 2696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2964
2998 -0.87 -127.1 -6.1 284 3002 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2225 3448 2964
3028 -0.87 -127.1 -7.1 285 3032 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2046 2963
3338 -0.87 -127.1 -7.3 301 3356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2964
3658 -0.87 -127.1 -7.4 317 3676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2964
3978 -0.87 -127.1 -6.7 333 3996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2962
4298 -0.87 -127.1 -6.0 339 4356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2962
4658 -0.87 -127.1 -6.8 345 4716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2961
5018 -0.87 -127.1 -6.3 351 5076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2961
5378 -0.87 -127.1 -5.2 357 5436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2960
5738 -0.87 -127.1 -4.7 363 5796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2960
6098 -0.87 -127.1 -5.5 369 6156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2960
6458 -0.87 -127.1 -5.9 375 6462 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3450 2960
6493 -0.87 -127.1 -6.4 375 6497 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2056 2959
6818 -0.87 -127.1 -6.0 381 6876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2958
7178 -0.87 -127.1 -5.8 387 7236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2958
7538 -0.87 -127.1 -5.4 393 7596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2958
7898 -0.87 -127.1 -5.2 399 7902 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3446 2957
7928 -0.87 -127.1 -6.2 399 7932 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2056 2958
8258 -0.87 -127.1 -5.4 405 8316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2957
8618 -0.87 -127.1 -5.5 411 8676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2956
8978 -0.87 -127.1 -5.6 417 9036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2956
9338 -0.87 -127.1 -6.0 423 9342 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3445 2955
9368 -0.87 -127.1 -6.5 423 9372 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2049 2955
9698 -0.87 -127.1 -5.9 429 9756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2955
10058 -0.87 -127.1 -4.7 435 10116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2955
10418 -0.87 -127.1 -4.6 441 10422 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3446 2954
10443 -0.87 -127.1 -5.5 441 10447 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2053 2954
10778 -0.87 -127.1 -4.7 447 10836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2954
11138 -0.87 -127.1 -4.5 453 11196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2954
11498 -0.87 -127.1 -4.8 459 11502 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3446 2954
11523 -0.87 -127.1 -6.3 459 11527 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2047 2954
11858 -0.87 -127.1 -5.5 465 11916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2954
12218 -0.87 -127.1 -5.8 471 12222 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2225 3451 2954
12258 -0.87 -127.1 -7.2 471 12262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2052 2954
12578 -0.87 -127.1 -5.4 477 12636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2953
12938 -0.87 -127.1 -4.4 483 12942 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2225 3446 2953
12968 -0.87 -127.1 -4.6 483 12972 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2047 2953
13298 -0.87 -127.1 -4.0 489 13356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2953
13658 -0.87 -127.1 -4.9 495 13662 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3446 2953
13693 -0.87 -127.1 -5.4 495 13697 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2046 2952
14018 -0.87 -127.1 -5.6 501 14076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2953
14378 -0.87 -127.1 -5.3 507 14382 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3446 2953
14413 -0.87 -127.1 -5.3 507 14417 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2055 2952
14738 -0.87 -127.1 -4.8 513 14797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2952
15098 -0.87 -127.1 -4.9 519 15156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2952
15458 -0.87 -127.1 -5.7 525 15462 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3446 2952
15493 -0.87 -127.1 -6.5 525 15497 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2052 2951
15818 -0.87 -127.1 -6.2 531 15876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2951
16178 -0.87 -127.1 -5.9 537 16182 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2225 3447 2951
16213 -0.87 -127.1 -6.3 537 16217 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2050 2951
16538 -0.87 -127.1 -5.6 543 16596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2952
16779 -0.32 0.0 6.2 547 16897 0.57 0.00 109.50 1.422 6 0.128 0.000 2343 2050 2440
16898 0.87 127.1 4.7 549 17017 1.35 2.88 109.82 1.385 4 0.120 0.083 2610 547 1921
17168 0.87 127.1 8.5 553 17172 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1945 1920
17498 0.87 127.1 7.4 559 17502 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2610 3352 1919
17543 0.87 127.1 8.6 559 17547 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1954 1918
17858 0.87 127.1 7.3 565 17916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1918
18218 0.87 127.1 7.1 571 18222 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3354 1918
18248 0.87 127.1 7.4 571 18252 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1952 1919
18578 0.87 127.1 7.3 577 18636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1918
18938 0.87 127.1 7.3 583 18996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1919
19298 0.87 127.1 6.8 589 19302 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3353 1919
19338 0.87 127.1 7.7 589 19342 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1952 1918
19658 0.87 127.1 7.0 595 19716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1918
20018 0.87 127.1 7.1 601 20022 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3355 1919
20063 0.87 127.1 7.9 601 20067 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1950 1918
20378 0.87 127.1 6.9 607 20436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1918
20738 0.87 127.1 6.7 613 20742 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3354 1918
20803 0.87 127.1 7.1 614 20807 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1951 1917
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21518 0.87 127.1 6.9 626 21576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1949 1917
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