DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.45 of 150.00 AH used of 24V (84.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.00 of 80.00 AH used of 10V (87.50% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 42.3 m at 852.4 m, depth 895 m (897 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 79 VBD -0.77 - - 1292 - - - 2069 - -146.0 -54.40 - 2765 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -4.7 11 122 roll -0.77 13.80 0.307 2572 92.8 3.12 0.089 655 -453.2 -146.0 -18.38 - 3392 -34.1 - - - - - - - - - -
249 24.0 -12.4 42 255 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.041 2063 506.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
592 64.3 -11.1 103 597 roll -0.77 - - 2572 - 2.83 0.057 3461 494.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
636 69.2 -11.3 111 641 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.050 2064 -493.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
980 104.3 -10.1 167 989 roll -0.77 - - 2571 - 3.03 0.088 653 -465.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1018 108.3 -10.4 168 1024 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.042 2062 506.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1332 139.5 -9.8 184 1337 roll -0.77 - - 2572 - 2.80 0.057 3457 498.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1382 144.6 -10.3 186 1387 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.049 2062 -501.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1708 176.1 -9.4 202 1712 roll -0.77 - - 2572 - 2.80 0.054 3460 499.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1724 177.6 -9.3 202 1730 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.048 2068 -497.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2039 206.5 -9.2 218 2059 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2370 235.2 -8.4 234 2378 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.053 3461 501.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2468 244.2 -9.2 238 2473 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.048 2062 -499.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2789 273.5 -9.6 254 2798 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.087 657 -473.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2832 278.0 -10.5 256 2837 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2071 523.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3163 309.6 -9.4 272 3184 done -0.77 - - 2572 - - - 2078 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3493 338.0 -8.2 288 3513 done -0.77 - - 2572 - - - 2078 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3822 363.6 -7.4 304 3827 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.054 3458 501.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3839 364.8 -7.4 304 3844 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.045 2064 -512.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4153 387.1 -6.8 320 4157 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.083 660 -480.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4186 389.5 -7.4 321 4191 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2071 528.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4506 412.4 -6.9 337 4510 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.082 656 -476.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4534 414.6 -8.6 338 4538 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2068 528.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4860 438.1 -7.3 354 4864 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.054 3457 505.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4875 439.3 -7.1 354 4881 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.045 2066 -505.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5190 460.4 -6.6 370 5210 done -0.77 - - 2572 - - - 2065 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5521 482.8 -7.0 386 5529 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.079 659 -481.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5569 486.5 -7.6 388 5574 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.039 2064 530.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5893 508.6 -6.8 401 5933 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6258 534.1 -6.9 410 6262 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.078 653 -485.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6285 536.1 -7.7 410 6290 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2068 530.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6627 560.7 -7.3 419 6631 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.077 653 -484.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6648 562.4 -8.4 419 6653 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2058 520.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6996 588.5 -7.5 428 7036 done -0.77 - - 2572 - - - 2065 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7361 616.9 -7.9 437 7365 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 659 -484.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7382 618.7 -8.5 437 7387 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2065 520.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7730 644.8 -7.4 446 7734 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 654 -483.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7757 647.0 -8.4 446 7762 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2060 520.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8099 672.2 -7.5 455 8138 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8463 698.4 -7.1 464 8505 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8828 724.5 -7.1 473 8833 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 659 -485.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8856 726.6 -8.2 473 8860 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2065 520.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9199 751.0 -7.2 482 9207 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.075 659 -484.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9224 753.0 -8.4 482 9229 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2066 521.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9566 777.3 -7.0 491 9570 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 656 -486.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9610 780.5 -7.6 492 9615 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.040 2063 530.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9939 803.7 -7.1 500 9979 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10304 829.3 -6.9 509 10308 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.075 652 -488.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10354 833.1 -7.9 510 10358 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2081 529.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10678 855.1 -6.5 518 10717 done -0.77 - - 2572 - - - 2087 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11042 882.5 -6.6 527 11047 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.074 659 -489.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11081 885.0 -7.2 527 11086 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2062 519.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11411 892.9 - 536 11420 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 657 -484.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
11516 892.9 - 538 11707 done -0.18 0.73 0.110 2700 175.3 - - 1880 - - 153.15 1.364 2793 -3.9 0.326 - - - - - - - - -
11709 892.8 - 543 11878 roll 0.77 1.30 0.126 2906 158.5 3.10 0.049 3259 444.8 146.0 155.15 1.297 2197 -3.8 0.334 - - - - - - - - -
11932 879.3 7.3 548 11937 done 0.77 - - 2905 - 3.03 0.050 1872 -457.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12245 854.9 8.3 556 12254 roll 0.77 - - 2906 - 3.12 0.085 458 -453.2 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12294 850.9 7.9 557 12299 done 0.77 - - 2906 - 2.85 0.041 1869 495.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12618 822.9 9.0 565 12657 done 0.77 - - 2906 - - - 1875 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12982 792.9 8.2 574 12987 roll 0.77 - - 2905 - 3.05 0.084 456 -465.2 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13015 789.8 9.3 574 13020 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.042 1874 515.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13351 760.8 8.6 583 13391 done 0.77 - - 2906 - - - 1875 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13716 731.5 8.0 592 13726 roll 0.77 - - 2905 - 3.03 0.083 456 -468.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13760 727.5 9.6 593 13765 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.043 1871 520.2 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14089 701.2 7.8 601 14129 done 0.77 - - 2906 - - - 1873 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14454 672.8 7.8 610 14494 done 0.77 - - 2905 - - - 1874 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14822 645.0 7.5 619 14830 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.084 453 -473.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14854 642.2 7.8 619 14863 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.042 1872 521.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15190 618.0 7.1 628 15198 roll 0.77 - - 2906 - 2.72 0.051 3254 508.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15204 616.8 7.1 628 15209 done 0.77 - - 2906 - 2.78 0.052 1863 -500.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15516 595.2 6.8 636 15556 done 0.77 - - 2906 - - - 1863 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15881 570.5 6.8 645 15886 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.084 453 -478.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15914 568.0 7.8 645 15919 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.041 1867 519.9 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16250 544.7 7.0 654 16255 roll 0.77 - - 2906 - 2.72 0.051 3255 510.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16272 543.1 7.4 654 16276 done 0.77 - - 2906 - 2.80 0.051 1846 -503.2 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16622 518.1 7.2 663 16630 roll 0.77 - - 2906 - 2.90 0.084 455 -479.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16647 515.9 8.1 663 16652 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.042 1865 518.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16971 492.0 7.4 674 16979 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.083 456 -477.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16992 490.2 7.3 675 16996 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.042 1890 527.2 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17323 465.5 7.4 691 17343 done 0.77 - - 2906 - - - 1894 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17652 441.8 6.9 707 17662 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.082 455 -479.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17690 438.8 7.4 708 17696 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.041 1869 519.9 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18005 416.8 6.9 724 18024 done 0.77 - - 2906 - - - 1872 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18334 394.2 6.9 740 18354 done 0.77 - - 2906 - - - 1872 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18664 371.3 7.1 756 18673 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.081 455 -480.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18696 368.8 8.4 757 18700 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.041 1859 520.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19016 346.2 7.0 773 19021 roll 0.77 - - 2906 - 2.75 0.051 3256 508.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19027 345.5 6.9 773 19031 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.049 1861 -507.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19349 324.4 6.3 789 19362 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.084 454 -476.9 150.8 5.00 1.180 2178 -4.0 0.139 - - - - - - - - -
19374 322.6 6.3 790 19390 done 0.78 - - 2906 - 2.67 0.041 1866 528.8 157.1 6.15 1.164 2152 -4.2 0.148 - - - - - - - - -
19699 300.8 6.8 806 19708 roll 0.79 - - 2906 - 2.75 0.050 3262 507.6 157.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19714 299.7 7.0 806 19720 done 0.79 - - 2906 - 2.80 0.051 1873 -496.1 157.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20029 278.7 6.5 822 20033 roll 0.79 - - 2905 - 2.95 0.084 461 -478.6 157.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20073 275.5 7.2 824 20083 done 0.79 - - 2906 - 2.70 0.041 1874 523.3 157.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20404 255.2 6.5 840 20413 roll 0.79 - - 2905 - 2.72 0.050 3261 509.9 157.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20453 252.1 6.3 842 20469 done 0.79 - - 2906 - 2.75 0.050 1865 -507.6 162.9 5.28 1.154 2129 -4.4 0.120 - - - - - - - - -
20778 230.5 6.9 858 20797 done 0.80 - - 2906 - - - 1865 - 162.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
21108 209.6 6.4 874 21117 roll 0.80 - - 2906 - 2.97 0.086 459 -473.4 166.8 3.97 1.151 2112 -4.3 0.099 - - - - - - - - -
21162 205.7 7.0 876 21167 done 0.80 - - 2906 - 2.70 0.041 1868 521.9 166.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21483 185.5 6.3 892 21502 done 0.80 - - 2906 - - - 1871 - 171.0 4.03 1.139 2095 -4.2 0.087 - - - - - - - - -
21812 163.2 6.6 908 21821 roll 0.81 - - 2906 - 2.75 0.051 3261 505.5 171.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21827 162.1 6.7 908 21832 done 0.81 - - 2906 - 2.80 0.051 1861 -500.0 171.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22142 140.9 6.8 924 22151 roll 0.81 - - 2906 - 2.95 0.087 458 -475.6 171.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22180 138.0 7.4 925 22185 done 0.81 - - 2906 - 2.72 0.041 1864 516.9 171.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22495 116.3 6.3 941 22515 done 0.81 - - 2906 - - - 1865 - 176.6 5.38 1.078 2072 -4.3 0.058 - - - - - - - - -
22825 99.7 4.6 957 22891 roll 0.82 - - 2906 - 3.15 0.087 464 -444.8 239.9 57.92 0.906 1814 -4.5 0.062 - - - - - - - - -
22902 95.8 5.2 972 22949 done 0.92 0.22 0.082 2944 172.7 2.78 0.043 1866 504.3 283.2 39.97 0.871 1638 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
23285 63.7 8.8 1041 23294 roll 1.00 - - 2945 - 3.10 0.089 456 -454.8 283.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23311 60.9 9.5 1046 23317 done 1.00 - - 2945 - 2.78 0.044 1862 505.8 283.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23653 32.2 6.8 1107 23659 roll 1.00 - - 2945 - 2.85 0.054 3269 493.7 283.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23670 30.9 6.8 1110 23675 done 1.00 - - 2945 - 2.88 0.056 1861 -488.9 283.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24011 8.8 7.5 1171 24017 roll 1.00 - - 2945 - 3.03 0.091 458 -463.0 283.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24072 3.8 8.9 1182 24077 done 1.00 - - 2945 - 2.75 0.041 1869 513.1 283.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
SM 1.57 - - - - -6.70 - - 1290 - - - 2071 - 300.00 14.62 0.920 1570 -4.7 0.001 - - - - - -