Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.81 of 91.80 AH used of 24V (78.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.76 of 61.20 AH used of 10V (85.69% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 110 VBD -1.66 - - 388 - - - 2891 - -146.6 -84.15 - 3405 - - - - - - - - - - -
113 3.4 -6.8 17 133 roll -1.66 10.90 0.137 2433 187.6 2.53 0.073 1492 -553.0 -146.6 -0.32 - 3424 -59.4 - - - - - - - - - -
222 15.3 -4.2 37 227 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.054 2904 547.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
295 18.3 -4.5 50 299 done -1.66 - - 2433 - - - 2904 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
370 22.8 -6.5 60 375 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.060 1494 -538.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
398 24.5 -6.3 62 402 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.053 2892 541.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
594 36.5 -4.0 81 598 roll -1.66 - - 2432 - 2.55 0.060 1491 -549.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
666 39.4 -2.9 87 671 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.053 2891 542.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
862 51.4 -7.2 105 866 roll -1.66 - - 2433 - 2.55 0.061 1491 -549.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
940 56.7 -6.8 108 944 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.052 2891 542.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1260 75.3 -5.6 124 1265 roll -1.66 - - 2433 - 2.55 0.060 1488 -550.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1383 82.0 -5.3 129 1388 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.053 2902 543.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1703 96.4 -4.5 145 1708 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.060 1489 -547.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1854 104.2 -4.4 154 1859 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.053 2898 546.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2179 121.1 -6.2 185 2188 roll -1.66 - - 2433 - 2.53 0.060 1486 -558.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2306 129.2 -6.0 196 2311 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.054 2899 543.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2631 147.1 -5.3 227 2640 roll -1.66 - - 2433 - 2.53 0.061 1487 -558.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2759 153.5 -4.9 234 2763 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.056 2901 548.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3089 170.4 -5.2 243 3093 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.063 1490 -546.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3235 178.8 -5.8 246 3244 done -1.66 - - 2433 - 2.55 0.057 2904 554.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3552 196.1 -5.4 254 3556 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.063 1492 -547.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3686 203.4 -5.7 257 3690 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.058 2901 546.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4014 221.6 -6.0 265 4019 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.064 1470 -546.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4138 229.0 -5.6 267 4142 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.058 2901 550.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4473 248.8 -5.9 276 4478 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.065 1493 -545.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4597 256.3 -6.2 278 4601 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.061 2901 545.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4932 274.7 -5.5 287 4937 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.066 1477 -543.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5066 282.1 -5.6 290 5071 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.061 2900 547.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5396 300.1 -5.4 298 5400 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.067 1493 -541.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5541 308.3 -5.5 301 5545 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.062 2892 538.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5858 324.7 -5.2 309 5863 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.068 1470 -542.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5993 331.3 -4.8 312 5997 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.064 2900 545.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6321 348.7 -5.3 320 6326 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.070 1493 -541.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6491 358.8 -6.3 323 6500 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.065 2905 547.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6826 376.8 -5.4 332 6835 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.071 1491 -548.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6982 385.6 -5.9 335 6986 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.065 2902 542.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7329 404.5 -5.5 344 7333 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.073 1492 -538.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7496 413.8 -5.8 347 7501 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.067 2901 531.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7832 432.1 -5.7 356 7837 roll -1.66 - - 2433 - 2.67 0.075 1496 -526.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7995 441.0 -5.7 359 7999 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.067 2900 529.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8336 458.9 -5.4 368 8340 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.074 1495 -536.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8476 467.4 -6.0 371 8481 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.067 2900 530.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8799 488.2 -6.7 379 8803 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.074 1494 -536.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8956 498.6 -7.2 382 8960 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.067 2900 536.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9022 502.6 6.6 384 9219 done -0.50 1.23 0.073 2692 210.6 - - 3100 - - 164.00 1.030 2822 -3.6 0.187 - - - - - - - - -
9222 513.9 6.3 389 9349 roll 1.66 2.10 0.037 3172 228.6 2.75 0.073 1693 -511.6 146.6 117.68 1.119 2225 -5.1 0.245 - - - - - - - - -
9600 479.8 13.2 397 9605 done 1.66 - - 3172 - 2.70 0.070 3096 519.6 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9936 433.0 13.9 406 9941 roll 1.66 - - 3172 - 2.62 0.070 1694 -535.1 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10194 398.6 13.9 411 10199 done 1.66 - - 3172 - 2.67 0.067 3097 525.5 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10530 354.6 13.1 420 10534 roll 1.66 - - 3172 - 1.48 0.110 3827 493.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10787 318.3 15.3 425 10792 done 1.66 - - 3172 - 1.35 0.055 3089 -546.7 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11123 274.6 12.4 434 11163 done 1.66 - - 3172 - - - 3089 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11488 231.4 11.8 443 11493 roll 1.66 - - 3172 - 2.60 0.071 1693 -536.9 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11746 197.4 12.6 448 11751 done 1.66 - - 3172 - 2.65 0.063 3100 530.9 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12082 154.6 13.3 457 12086 roll 1.66 - - 3172 - 2.62 0.067 1688 -538.9 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12340 121.6 12.3 477 12345 done 1.66 - - 3172 - 2.65 0.061 3100 532.8 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12665 83.2 11.5 501 12669 roll 1.66 - - 3172 - 2.60 0.064 1691 -541.9 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12924 50.0 13.6 512 12933 done 1.66 - - 3171 - 2.58 0.058 3102 546.9 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -