Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.85 of 91.80 AH used of 24V (76.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.81 of 61.20 AH used of 10V (80.71% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 104.9 m at 600.4 m, depth 705 m (700 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 65 VBD -1.33 - - 29 - - - 2229 - -117.3 -39.92 - 2382 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -7.0 2 114 roll -1.33 12.20 0.135 2314 187.3 2.58 0.064 813 -548.8 -117.3 -22.27 - 3043 -29.7 - - - - - - - - - -
257 20.0 -9.3 11 262 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.040 2228 572.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
584 49.6 -9.1 27 603 done -1.33 - - 2315 - - - 2228 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
915 81.2 -10.4 43 921 roll -1.33 - - 2315 - 2.58 0.050 812 -548.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
987 89.1 -10.6 46 996 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.039 2226 558.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1307 118.7 -8.5 62 1325 done -1.33 - - 2315 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1636 145.5 -8.3 78 1643 roll -1.33 - - 2315 - 2.58 0.051 817 -546.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1689 150.2 -8.9 80 1697 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.040 2227 557.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2008 180.0 -9.6 96 2025 done -1.33 - - 2314 - - - 2227 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2336 211.2 -9.4 112 2344 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.052 821 -545.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2400 217.1 -9.5 115 2408 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.041 2229 556.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2731 248.1 -9.2 131 2747 done -1.33 - - 2314 - - - 2230 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3059 278.8 -9.2 147 3067 roll -1.33 - - 2315 - 2.60 0.054 815 -544.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3111 283.8 -9.7 149 3120 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.043 2218 554.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3431 313.5 -9.2 165 3450 done -1.33 - - 2315 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3762 343.8 -9.3 181 3768 roll -1.33 - - 2315 - 2.60 0.059 816 -539.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3835 350.7 -9.3 184 3842 done -1.33 - - 2315 - 2.55 0.045 2225 552.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4153 380.1 -9.0 200 4162 roll -1.33 - - 2315 - 2.62 0.063 822 -535.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4195 383.9 -9.3 202 4204 done -1.33 - - 2315 - 2.55 0.048 2221 548.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4525 413.0 -8.6 218 4543 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4855 441.1 -8.6 234 4872 done -1.33 - - 2315 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5184 470.5 -9.0 250 5192 roll -1.33 - - 2315 - 2.72 0.082 819 -515.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5302 480.9 -9.0 255 5310 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.072 2219 524.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5621 508.3 -8.4 271 5627 roll -1.33 - - 2315 - 2.78 0.097 822 -502.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5672 512.9 -8.9 273 5680 done -1.33 - - 2315 - 2.75 0.086 2223 509.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5991 538.5 -7.9 289 6009 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6321 564.3 -7.7 305 6340 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6652 591.1 -8.5 321 6658 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.127 3620 478.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6735 598.7 -8.8 325 6743 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.070 2232 -523.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7066 626.8 -8.3 341 7082 done -1.33 - - 2314 - - - 2232 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7394 654.4 -8.4 357 7402 roll -1.33 - - 2315 - 2.95 0.122 3630 473.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7436 658.2 -9.3 359 7444 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.067 2220 -528.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7766 684.5 -7.6 375 7774 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.104 810 -498.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7819 688.7 -8.2 377 7827 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.086 2222 507.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7916 695.5 7.3 382 8030 done -0.45 0.93 0.080 2509 209.7 - - 1900 - - 98.60 1.274 2563 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
8034 699.3 2.5 388 8141 roll 1.33 1.83 0.058 2900 213.7 2.95 0.105 493 -476.9 117.3 97.22 1.239 2084 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
8197 697.9 5.2 396 8235 done 1.33 - - 2901 - 2.75 0.071 1904 513.1 146.4 24.65 1.245 1966 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
8545 674.9 6.3 413 8563 done 1.36 - - 2900 - - - 1904 - 146.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8874 654.2 6.1 429 8882 roll 1.36 - - 2900 - 2.85 0.096 493 -495.1 149.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8960 648.7 6.5 433 8967 done 1.37 - - 2900 - 2.70 0.067 1903 522.2 149.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9289 627.1 6.8 449 9307 done 1.37 - - 2900 - - - 1904 - 149.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9618 605.1 6.4 465 9626 roll 1.37 - - 2900 - 2.83 0.091 486 -501.1 149.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9748 597.2 6.1 471 9764 done 1.37 - - 2900 - 2.65 0.063 1896 532.1 151.9 3.35 1.428 1943 -5.7 0.250 - - - - - - - - -
10074 578.5 5.7 487 10093 roll 1.37 - - 2901 - 2.88 0.095 3308 490.3 167.7 13.12 1.310 1879 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
10244 568.5 6.1 495 10252 done 1.39 - - 2900 - 2.65 0.058 1898 -532.1 171.3 3.25 1.411 1863 -4.9 0.209 - - - - - - - - -
10576 547.9 6.5 511 10581 roll 1.39 - - 2900 - 2.78 0.087 3307 506.8 171.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10647 543.3 6.5 514 10655 done 1.39 - - 2900 - 2.62 0.054 1898 -537.8 171.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10967 522.0 6.6 530 10974 roll 1.39 - - 2901 - 2.75 0.087 493 -510.9 171.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11019 518.3 6.9 532 11028 done 1.39 - - 2900 - 2.62 0.054 1905 538.9 171.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11338 496.0 7.0 548 11356 done 1.39 - - 2900 - - - 1906 - 171.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11668 475.5 6.0 564 11687 roll 1.39 - - 2900 - 2.72 0.078 486 -522.1 177.4 4.97 1.292 1838 -4.8 0.187 - - - - - - - - -
11730 471.4 6.6 567 11739 done 1.40 - - 2900 - 2.62 0.050 1906 542.0 177.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12060 450.1 6.5 583 12078 done 1.40 - - 2900 - - - 1906 - 177.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12390 428.0 6.7 599 12408 done 1.40 - - 2900 - - - 1908 - 177.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12719 405.6 6.9 615 12739 done 1.40 - - 2900 - - - 1908 - 177.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13050 380.9 7.6 631 13066 done 1.40 - - 2900 - - - 1908 - 177.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13378 356.1 7.2 647 13395 done 1.40 - - 2900 - - - 1908 - 177.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13707 332.1 7.3 663 13715 roll 1.40 - - 2901 - 2.67 0.064 484 -533.3 177.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13802 324.9 7.7 667 13810 done 1.40 - - 2900 - 2.55 0.041 1908 558.4 177.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14122 301.5 7.2 683 14139 done 1.40 - - 2900 - - - 1908 - 177.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14451 278.2 7.1 699 14459 roll 1.40 - - 2901 - 2.65 0.062 487 -536.2 177.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14514 273.6 7.1 702 14522 done 1.40 - - 2900 - 2.53 0.041 1901 558.9 177.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14844 251.1 6.7 718 14863 done 1.40 - - 2901 - - - 1901 - 177.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15173 228.8 6.9 734 15191 done 1.40 - - 2900 - - - 1901 - 177.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15503 206.5 6.6 750 15511 roll 1.40 - - 2901 - 2.65 0.061 479 -536.6 177.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15577 201.2 7.1 753 15585 done 1.40 - - 2900 - 2.55 0.039 1910 561.2 177.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15896 180.5 6.4 769 15914 done 1.40 - - 2900 - - - 1910 - 177.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16225 158.2 7.1 785 16233 roll 1.40 - - 2900 - 2.65 0.060 486 -537.4 177.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16290 153.4 7.8 788 16296 done 1.40 - - 2900 - 2.53 0.039 1904 560.5 177.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16621 127.4 8.2 804 16637 done 1.40 - - 2900 - - - 1904 - 177.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16950 102.4 7.0 820 16956 roll 1.40 - - 2900 - 2.62 0.059 487 -540.8 177.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17001 98.7 7.0 822 17010 done 1.40 - - 2900 - 2.53 0.038 1908 561.7 177.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17322 79.5 5.8 838 17340 done 1.40 - - 2901 - - - 1908 - 189.4 10.25 0.918 1789 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
17651 61.4 5.6 854 17669 done 1.42 - - 2900 - - - 1908 - 206.8 13.77 0.880 1719 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
17980 40.0 6.8 870 17986 roll 1.44 - - 2900 - 2.65 0.059 486 -536.6 206.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18052 34.4 8.0 873 18062 done 1.44 0.10 0.063 2928 280.0 2.53 0.038 1903 560.1 206.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18376 8.8 8.3 889 18391 done 1.44 - - 2928 - - - 1903 - 206.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -