prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.67 of 300.00 AH used of 24V (37.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.54 of 100.00 AH used of 10V (28.46% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 0.0 m at 65.0 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | done | -1.01 | - | - | 319 | - | 0.17 | - | 1938 | - | -146.0 | -67.40 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 95 | 0.1 | -0.1 | 7 | 107 | done | -1.01 | 6.03 | - | 1517 | 198.7 | - | - | 1936 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3713 | -80.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.18 |
| 411 | 28.7 | -7.1 | 39 | 412 | done | -1.01 | - | - | 1520 | - | - | - | 1945 | - | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 48.9 | -6.6 | 69 | 709 | done | -1.01 | - | - | 1520 | - | - | - | 1933 | - | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 68.9 | -6.6 | 85 | 1010 | done | -1.01 | - | - | 1516 | - | - | - | 1947 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 88.9 | -6.2 | 100 | 1311 | done | -1.01 | - | - | 1518 | - | - | - | 1936 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 1370 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1378 | 90.4 | -2.6 | 103 | 1500 | done | -0.31 | 0.77 | - | 1669 | 196.1 | 0.17 | - | 1991 | 323.5 | - | 118.40 | 0.001 | 3134 | -4.9 | 45.340 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1509 | 88.2 | - | 109 | 1637 | done | 1.01 | 1.45 | - | 1964 | 203.4 | - | - | 1992 | - | 146.0 | 123.50 | 0.001 | 2535 | -4.9 | 43.723 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1929 | 58.2 | 6.8 | 131 | 1930 | done | 1.01 | 0.30 | - | 1920 | -146.7 | - | - | 1992 | - | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2230 | 38.3 | 6.8 | 154 | 2231 | done | 1.01 | - | - | 1925 | - | - | - | 1996 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 18.5 | 6.4 | 184 | 2539 | roll | 1.01 | - | - | 1917 | - | 2.65 | - | 550 | -545.7 | 146.0 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2612 | 13.3 | 6.6 | 191 | 2616 | done | 1.01 | - | - | 1927 | - | 2.72 | - | 2073 | 559.9 | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2808 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2808 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2859 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2859 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.37 | 8.10 | - | 337 | 41.6 | 0.32 | - | 1906 | 2737.5 | 350.29 | 130.18 | - | 1698 | 13.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||