OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.51 of 350.00 AH used of 24V (84.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.82 - - 189 - - - 2232 - -126.5 -45.08 - 1797 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -7.0 7 117 roll -0.82 10.60 0.350 2674 234.4 2.33 0.067 799 -615.0 -126.5 -33.78 - 3389 -47.1 - - - - - - - 14.29 14.57 14.80
194 46.1 -33.2 30 201 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.044 2172 610.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.54 -
385 94.7 -16.8 67 391 roll -0.82 - - 2655 - 2.33 0.060 3606 615.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.64 -
439 104.2 -17.9 77 447 done -0.82 0.10 0.271 2675 200.0 2.22 0.037 2183 -641.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.49 14.69 -
631 133.8 -14.3 114 638 roll -0.82 - - 2666 - 2.35 0.058 3619 611.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.66 -
664 138.8 -15.6 120 672 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.035 2198 -623.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.67 -
855 166.1 -14.1 157 862 roll -0.82 - - 2666 - 2.22 0.054 803 -628.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.69 -
889 170.9 -13.5 163 897 done -0.82 0.10 0.285 2676 100.0 2.22 0.043 2215 636.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
1080 197.6 -14.4 200 1087 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.063 3599 601.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.66 -
1134 205.6 -14.6 210 1138 done -0.82 - - 2668 - 2.17 0.037 2203 -643.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.77 -
1440 250.1 -15.0 241 1450 roll -0.82 - - 2667 - 2.22 0.057 812 -626.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.73 -
1525 263.0 -14.7 257 1536 done -0.82 0.10 0.276 2679 120.0 2.20 0.044 2202 631.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
1834 307.7 -14.6 289 1836 done -0.82 - - 2679 - - - 2203 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2136 351.4 -14.3 319 2142 roll -0.82 - - 2679 - 2.22 0.060 819 -623.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.73 -
2176 357.9 -14.2 328 2181 done -0.82 - - 2671 - 2.25 0.048 2199 613.3 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.73 -
2495 403.8 -14.5 346 2496 done -0.82 - - 2671 - - - 2199 - -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2795 446.2 -13.8 361 2801 roll -0.82 - - 2671 - 2.25 0.063 812 -616.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.76 -
2857 454.5 -13.6 373 2863 done -0.82 - - 2661 - 2.22 0.050 2211 630.2 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.78 -
3176 500.3 -14.5 392 3178 done -0.82 0.08 0.315 2675 175.0 - - 2212 - -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.66 - -
3474 539.9 -13.0 402 3478 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.060 804 -617.5 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.78 -
3501 543.3 -12.9 407 3507 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.049 2202 629.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.81 -
3831 586.7 -13.3 423 3837 roll -0.82 - - 2656 - 2.30 0.073 3603 609.1 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.78 -
3853 590.0 -13.4 428 3862 done -0.82 0.05 0.214 2673 340.0 2.28 0.043 2202 -614.5 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
4161 629.7 -13.0 439 4167 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.068 806 -612.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.77 -
4223 638.0 -12.7 452 4228 done -0.82 0.03 0.292 2672 - 2.30 0.054 2202 607.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.57 14.74 -
4551 680.8 -13.4 467 4557 roll -0.82 - - 2673 - 2.30 0.065 801 -609.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.77 -
4593 687.0 -13.7 476 4598 done -0.82 0.08 0.304 2678 62.5 2.25 0.051 2204 623.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
4911 728.3 -13.2 489 4917 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.066 809 -611.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.76 -
4941 732.3 -13.5 495 4947 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.050 2200 626.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.81 -
5271 775.7 -13.1 511 5272 done -0.82 - - 2670 - - - 2200 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5571 814.8 -12.8 521 5577 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.067 809 -610.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.76 -
5624 821.9 -12.5 532 5633 done -0.82 0.05 0.242 2674 100.0 2.30 0.054 2191 600.9 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.47 14.67 -
5932 859.0 -12.1 543 5938 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.068 805 -607.9 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.75 -
5969 864.0 -12.5 551 5973 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.053 2211 616.7 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.80 -
6292 904.7 -12.8 565 6298 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.067 807 -610.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.74 -
6314 908.1 -14.0 570 6322 done -0.82 0.08 0.239 2677 137.5 2.30 0.054 2192 602.2 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
6621 945.3 -12.1 581 6622 done -0.82 - - 2677 - - - 2192 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6921 981.1 -11.8 591 6922 done -0.82 - - 2677 - - - 2193 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7010 begin apogee
7013 991.5 -11.6 594 7124 done -0.16 0.75 0.254 2886 278.7 - - 2195 - - 105.78 2.506 2871 -4.6 0.338 - - - - - - 14.45 - 13.18
7125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7125 begin climb
7127 995.3 - 617 7245 roll 0.82 1.08 0.179 3202 292.6 2.40 0.072 3547 563.3 126.5 109.90 2.293 2350 -4.7 0.382 - - - - - - 13.99 13.92 13.19
7280 986.4 11.1 648 7285 done 0.82 - - 3209 - 2.42 0.050 2152 -576.4 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.12 -
7608 949.6 11.4 663 7612 roll 0.82 - - 3220 - 2.42 0.080 736 -585.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.47 -
7733 935.2 10.9 688 7738 done 0.82 - - 3220 - 2.30 0.050 2137 609.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.57 -
8055 900.3 11.0 702 8059 roll 0.82 - - 3229 - 2.38 0.079 736 -588.7 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.59 -
8119 893.2 10.3 715 8123 done 0.82 - - 3229 - 2.30 0.051 2141 610.9 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.66 -
8442 858.9 10.8 729 8446 roll 0.82 - - 3239 - 2.38 0.078 733 -591.6 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.64 -
8504 852.1 11.4 741 8510 done 0.82 - - 3240 - 2.30 0.051 2147 614.8 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.71 -
8833 816.0 10.8 757 8837 roll 0.82 - - 3248 - 2.38 0.078 735 -593.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.66 -
8925 805.5 11.5 775 8931 done 0.82 - - 3249 - 2.28 0.051 2140 616.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.73 -
9256 768.3 11.3 791 9257 done 0.82 - - 3249 - - - 2140 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9556 733.7 11.5 801 9560 roll 0.82 - - 3258 - 2.35 0.076 735 -597.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
9625 725.4 11.5 815 9630 done 0.82 0.10 0.279 3239 -190.0 2.28 0.051 2141 616.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.54 14.75 -
9948 691.3 10.5 829 9955 roll 0.82 - - 3248 - 2.33 0.074 734 -603.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.67 -
10000 685.3 10.5 840 10008 done 0.82 - - 3248 - 2.35 0.052 2142 599.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
10309 653.3 10.6 851 10314 roll 0.82 - - 3258 - 2.33 0.075 737 -603.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
10442 638.5 10.6 878 10447 done 0.82 0.08 0.299 3244 -175.0 2.28 0.050 2144 617.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.56 14.76 -
10754 605.7 10.6 890 10755 done 0.82 - - 3243 - - - 2143 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11054 574.8 10.2 900 11055 done 0.82 - - 3244 - - - 2144 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11354 545.7 9.5 910 11355 done 0.82 - - 3244 - - - 2144 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11654 519.2 8.6 920 11660 done 0.84 - - 3244 - - - 2144 - 138.1 4.32 1.193 2309 -6.0 0.487 - - - - - - - - 13.98
11955 492.7 8.9 931 11967 done 0.85 - - 3243 - - - 2144 - 143.8 10.32 1.524 2285 -2.3 0.140 - - - - - - - - 14.07
12255 461.8 10.9 946 12261 roll 0.85 - - 3253 - 2.38 0.076 728 -595.0 143.8 - - 2276 - - - - - - - - - 14.67 -
12338 452.1 11.7 963 12342 done 0.85 - - 3253 - 2.30 0.050 2145 616.1 143.8 - - 2276 - - - - - - - - - 14.71 -
12656 415.5 11.3 981 12662 roll 0.85 - - 3263 - 2.38 0.075 728 -595.4 143.8 - - 2276 - - - - - - - - - 14.67 -
12696 410.8 11.4 989 12703 done 0.85 0.08 0.286 3250 -162.5 2.30 0.051 2148 617.4 143.8 - - 2276 - - - - - - - - 14.55 14.72 -
13017 374.8 11.2 1008 13018 done 0.85 - - 3249 - - - 2148 - 143.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13316 342.8 10.2 1026 13317 done 0.85 - - 3250 - - - 2148 - 143.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13618 313.4 9.4 1056 13626 roll 0.85 - - 3259 - 2.35 0.076 733 -602.1 143.8 - - 2276 - - - - - - - - - 14.57 -
13668 308.2 10.2 1066 13672 done 0.85 - - 3259 - 2.28 0.053 2139 616.7 143.8 - - 2276 - - - - - - - - - 14.73 -
13974 279.2 9.2 1097 13984 roll 0.85 - - 3259 - 2.35 0.076 3547 599.1 143.8 - - 2276 - - - - - - - - - 14.68 -
14030 273.3 10.6 1108 14039 done 0.85 0.08 0.265 3249 -125.0 2.35 0.047 2133 -601.7 143.8 - - 2276 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
14339 245.5 9.1 1139 14348 roll 0.85 - - 3259 - 2.30 0.075 736 -607.4 144.5 - - 2277 - - - - - - - - - 14.47 -
14526 227.9 8.9 1176 14535 done 0.85 - - 3259 - 2.33 0.052 2133 599.6 149.0 1.75 0.163 2265 -6.9 1.782 - - - - - - - 14.57 14.57
14834 202.2 7.5 1207 14875 roll 0.89 - - 3270 - 2.35 0.073 733 -595.7 180.9 30.20 1.272 2123 -4.7 0.139 - - - - - - - 14.52 14.05
14929 193.4 10.9 1225 14937 done 0.89 - - 3269 - 2.33 0.057 2141 604.3 180.9 - - 2120 - - - - - - - - - 14.59 -
15121 172.7 10.5 1262 15128 roll 0.89 - - 3269 - 2.40 0.074 3551 587.5 180.9 - - 2119 - - - - - - - - - 14.55 -
15165 167.7 11.5 1270 15173 done 0.89 0.08 0.344 3267 - 2.38 0.050 2121 -600.8 180.9 - - 2119 - - - - - - - - 14.37 14.57 -
15357 150.4 8.5 1307 15377 roll 0.91 - - 3276 - 2.38 0.075 738 -581.1 193.6 9.93 1.157 2074 -4.5 0.109 - - - - - - - 14.57 14.05
15496 137.5 8.9 1333 15505 done 0.91 - - 3275 - 2.30 0.050 2147 612.6 199.5 2.17 0.348 2058 -7.4 0.541 - - - - - - - 14.60 13.85
15689 124.2 6.5 1370 15740 roll 0.98 - - 3285 - 2.47 0.071 733 -572.5 252.7 45.67 1.172 1833 -4.9 0.097 - - - - - - - 14.40 13.94
15892 103.7 9.4 1408 15900 done 0.98 - - 3285 - 2.38 0.050 2162 600.4 252.7 - - 1823 - - - - - - - - - 14.50 -
16083 88.4 6.1 1445 16123 roll 1.05 - - 3285 - 2.40 0.069 3554 580.0 312.5 33.88 0.434 1602 -6.5 0.247 - - - - - - - 14.51 14.21
16350 64.8 6.7 1496 16389 done 1.11 - - 3296 - 2.35 0.043 2133 -604.7 360.6 29.85 0.350 1406 -6.6 0.226 - - - - - - - 14.57 14.28
16573 51.8 2.3 1538 16662 roll 1.28 0.15 0.130 3366 466.7 2.38 0.062 3555 597.5 496.4 79.60 0.302 854 -6.9 0.221 - - - - - - 14.50 14.50 14.28
16690 39.7 19.3 1557 16698 done 1.28 - - 3377 - 2.30 0.043 2138 -616.1 496.4 1.40 0.181 848 -4.3 0.175 - - - - - - - 14.54 14.43
16881 19.6 8.7 1594 16895 roll 1.29 - - 3377 - 2.35 0.059 3559 604.7 504.9 6.07 0.186 818 -4.9 0.097 - - - - - - - 14.57 14.41
17084 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17084 begin surface coast
17099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17099 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.56 9.52 0.116 196 20.6 2.22 0.038 2199 -2816.7 579.63 0.35 0.361 509 1454.3 -1.054 - - - - - -