SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.76 of 150.00 AH used of 24V (79.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.27 of 100.00 AH used of 10V (74.73% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 92 VBD -0.52 - - 66 - - - 1920 - -145.9 -65.62 - 2609 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -1.3 11 139 roll -0.52 12.50 0.272 2831 221.2 2.35 0.076 510 -600.0 -145.9 -23.77 - 3424 -34.3 - - - - - - - - - -
282 22.9 -10.8 42 290 done -0.50 0.08 0.146 2848 212.5 2.15 0.037 1871 633.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
362 30.6 -9.7 55 367 roll -0.50 - - 2847 - 0.68 0.044 2331 676.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
421 36.3 -9.3 65 426 done -0.52 - - 2847 - 0.65 0.051 1914 -641.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
656 57.9 -8.6 106 663 roll -0.52 - - 2846 - 1.23 0.061 1147 -623.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
753 67.3 -9.9 123 759 done -0.52 - - 2842 - 1.20 0.037 1921 645.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1097 98.7 -9.4 184 1102 roll -0.52 - - 2842 - 0.85 0.056 1391 -623.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1184 106.7 -9.4 191 1188 done -0.52 - - 2838 - 0.80 0.034 1927 670.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1515 137.4 -9.1 212 1518 roll -0.52 - - 2838 - 1.05 0.055 1270 -625.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1604 146.0 -10.2 217 1608 done -0.52 - - 2836 - 1.00 0.036 1915 645.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1930 176.1 -9.3 238 1933 roll -0.52 - - 2836 - 0.82 0.056 1392 -637.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2018 184.1 -9.2 243 2021 done -0.52 - - 2833 - 0.77 0.037 1911 674.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2349 215.1 -9.4 264 2352 roll -0.52 - - 2833 - 0.88 0.056 1362 -623.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2437 224.0 -9.8 269 2441 done -0.52 - - 2829 - 0.85 0.036 1918 654.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2772 255.2 -9.6 290 2776 roll -0.50 0.08 0.192 2847 225.0 1.05 0.057 1267 -620.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2862 263.1 -8.4 294 2866 done -0.53 - - 2844 - 0.98 0.037 1910 656.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3194 292.4 -9.0 310 3197 roll -0.53 - - 2844 - 0.93 0.056 1321 -633.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3289 301.4 -9.4 314 3293 done -0.55 - - 2840 - 0.93 0.038 1921 645.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3616 330.6 -8.8 330 3619 roll -0.55 - - 2840 - 0.35 0.059 1677 -697.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3731 340.6 -8.4 335 3735 done -0.55 - - 2838 - 0.32 0.047 1918 753.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4065 370.0 -9.0 351 4068 roll -0.55 - - 2838 - 1.33 0.057 1084 -627.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4159 379.3 -9.4 355 4164 done -0.55 - - 2835 - 1.27 0.037 1906 647.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4475 410.0 -10.2 369 4479 roll -0.55 - - 2835 - 0.90 0.056 1330 -640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4568 419.6 -9.8 371 4574 done -0.55 - - 2832 - 0.90 0.038 1917 652.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4881 452.1 -10.5 382 4885 roll -0.55 - - 2832 - 1.65 0.057 886 -624.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4975 462.0 -10.3 384 4981 done -0.55 - - 2825 - 1.60 0.036 1911 640.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5288 495.5 -11.0 395 5289 done -0.55 - - 2825 - - - 1911 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5594 529.3 -11.2 405 5598 roll -0.55 - - 2825 - 0.60 0.054 1522 -648.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5676 538.8 -11.3 407 5681 done -0.55 - - 2823 - 0.62 0.042 1930 658.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6000 575.3 -11.2 418 6004 roll -0.55 - - 2823 - 1.27 0.055 1130 -629.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6101 586.3 -10.3 421 6105 done -0.55 0.03 0.178 2827 133.3 1.20 0.037 1917 655.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6440 619.6 -9.5 432 6444 roll -0.55 - - 2827 - 0.82 0.054 1389 -643.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6551 629.8 -8.9 435 6555 done -0.55 - - 2824 - 0.82 0.038 1928 657.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6880 657.7 -8.3 446 6884 roll -0.55 - - 2824 - 1.08 0.053 1248 -629.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6968 664.9 -8.6 448 6973 done -0.55 - - 2820 - 1.02 0.035 1918 656.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7287 691.1 -8.1 459 7289 done -0.53 0.08 0.196 2837 212.5 - - 1919 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7594 712.3 -7.1 469 7597 roll -0.55 - - 2837 - 1.67 0.055 869 -628.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7699 720.6 -7.4 472 7704 done -0.58 - - 2834 - 1.60 0.034 1907 648.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8034 748.4 -8.4 483 8035 done -0.58 - - 2833 - - - 1907 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8340 774.5 -8.6 493 8344 roll -0.58 - - 2833 - 0.32 0.057 1683 -700.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8417 781.5 -8.7 495 8422 done -0.60 - - 2832 - 0.35 0.045 1932 711.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8746 809.9 -8.6 506 8750 roll -0.60 - - 2832 - 1.20 0.052 1177 -629.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8848 818.7 -8.5 509 8851 done -0.62 - - 2827 - 1.10 0.036 1901 658.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9188 849.5 -9.1 520 9189 done -0.62 - - 2828 - - - 1901 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9494 877.1 -8.9 530 9498 roll -0.62 - - 2828 - 0.82 0.052 1373 -643.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9587 886.0 -10.1 532 9593 done -0.62 - - 2825 - 0.85 0.037 1925 649.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9900 915.4 -9.6 543 9904 roll -0.62 - - 2825 - 0.70 0.053 1473 -645.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9993 924.6 -9.6 545 9999 done -0.62 - - 2823 - 0.68 0.039 1916 651.5 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10306 955.4 -10.0 556 10310 roll -0.62 - - 2823 - 0.32 0.057 1690 -706.2 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10394 964.1 -9.1 558 10398 done -0.62 - - 2822 - 0.32 0.049 1918 712.5 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10711 994.2 -9.4 569 10713 done -0.62 - - 2822 - - - 1918 - -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10773 begin apogee
10777 1000.2 9.5 571 10902 done -0.19 0.43 0.140 2950 297.7 - - 1644 - - 122.30 1.510 2828 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
10903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10903 begin climb
10904 1006.8 - 575 11038 done 0.52 0.68 0.084 3173 327.9 - - 1644 - 145.9 128.85 1.490 2232 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
11332 991.3 7.0 589 11347 roll 0.37 0.15 0.184 3138 -233.3 0.95 0.037 2255 643.2 158.3 11.00 1.318 2182 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
11476 982.4 6.5 593 11507 done 0.29 0.10 0.156 3112 -260.0 1.00 0.050 1638 -617.0 184.6 24.55 1.418 2074 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
11830 961.5 6.2 605 11865 roll 0.29 - - 3111 - 0.82 0.036 2178 658.5 219.3 31.15 1.429 1932 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
11922 955.3 7.0 608 11938 done 0.29 - - 3113 - 0.85 0.051 1655 -615.3 231.6 12.07 1.306 1882 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
12257 931.7 7.1 619 12268 done 0.33 - - 3113 - - - 1655 - 241.4 9.60 1.255 1842 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
12563 910.4 6.7 629 12585 done 0.38 0.08 0.125 3145 400.0 - - 1654 - 261.7 19.40 1.366 1760 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
12868 886.0 8.0 639 12869 done 0.38 - - 3144 - - - 1654 - 261.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13174 860.6 8.5 649 13178 roll 0.38 - - 3145 - 0.40 0.046 1939 712.5 261.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13242 854.8 8.5 651 13245 done 0.38 - - 3145 - 0.45 0.060 1645 -653.3 261.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13581 823.4 9.3 662 13582 done 0.38 - - 3145 - - - 1646 - 261.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13888 794.2 9.7 672 13889 done 0.38 - - 3145 - - - 1645 - 261.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14194 764.7 9.4 682 14198 roll 0.38 - - 3145 - 0.65 0.042 2083 673.8 261.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14249 759.5 9.0 683 14253 done 0.38 - - 3146 - 0.68 0.055 1655 -629.4 261.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14567 731.1 9.0 694 14568 done 0.38 - - 3146 - - - 1655 - 261.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14873 704.9 8.4 704 14874 done 0.38 - - 3146 - - - 1655 - 261.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15179 681.6 7.2 714 15189 roll 0.38 - - 3146 - 0.28 0.060 1436 -782.1 268.4 6.35 1.043 1732 -3.3 0.231 - - - - - - - - -
15250 676.7 6.7 716 15272 done 0.38 - - 3146 - 0.32 0.049 1660 700.0 287.9 18.83 1.268 1653 -4.2 0.240 - - - - - - - - -
15578 657.2 5.6 726 15629 done 0.39 - - 3145 - - - 1660 - 341.5 48.70 1.305 1434 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
15915 638.5 5.7 737 15961 done 0.44 - - 3146 - - - 1660 - 390.0 43.92 1.280 1235 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
16251 617.8 6.4 748 16282 roll 0.63 0.20 0.106 3210 320.0 0.68 0.038 2086 626.5 418.6 25.88 1.229 1120 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
16316 612.4 8.5 750 16320 done 0.78 0.12 0.058 3267 475.0 0.73 0.056 1647 -601.4 418.6 - - 1118 - - - - - - - - - - -
16656 562.7 15.4 761 16660 roll 0.64 0.17 0.177 3229 -223.5 1.62 0.063 651 -614.8 418.6 - - 1114 - - - - - - - - - - -
16710 555.4 11.9 762 16715 done 0.59 0.05 0.158 3212 -340.0 1.55 0.039 1638 636.8 418.6 - - 1114 - - - - - - - - - - -
17028 520.5 11.0 773 17030 done 0.56 0.05 0.230 3200 -240.0 - - 1646 - 418.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
17334 489.3 10.3 783 17335 done 0.56 - - 3200 - - - 1646 - 418.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
17640 456.5 10.7 793 17641 done 0.56 - - 3200 - - - 1646 - 418.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
17946 422.3 11.4 803 17947 done 0.56 - - 3199 - - - 1646 - 418.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
18266 386.2 11.3 815 18270 roll 0.56 - - 3200 - 0.70 0.061 1201 -635.7 418.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
18313 380.9 11.3 817 18316 done 0.56 - - 3199 - 0.70 0.041 1666 664.3 418.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
18646 343.7 11.6 833 18650 roll 0.56 - - 3200 - 0.35 0.063 1437 -654.3 418.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
18684 339.0 11.9 834 18692 done 0.56 - - 3200 - 0.32 0.050 1659 693.8 418.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
19000 303.0 11.2 850 19001 done 0.58 - - 3200 - - - 1660 - 418.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
19310 269.4 10.6 865 19314 roll 0.58 - - 3200 - 0.47 0.064 1352 -655.3 418.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
19348 265.1 10.2 866 19356 done 0.61 - - 3200 - 0.45 0.044 1658 680.0 418.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
19672 231.7 10.2 885 19676 roll 0.61 - - 3200 - 0.57 0.062 1288 -649.1 418.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
19716 227.0 9.8 887 19722 done 0.63 - - 3200 - 0.55 0.042 1659 674.5 418.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
20037 195.6 10.0 908 20041 roll 0.65 0.08 0.128 3234 425.0 0.50 0.065 1342 -634.0 418.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
20081 190.1 11.6 910 20089 done 0.60 0.10 0.174 3210 -240.0 0.45 0.044 1649 682.2 418.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
20402 156.3 10.4 931 20403 done 0.60 - - 3210 - - - 1648 - 418.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
20714 124.2 10.2 951 20718 roll 0.60 - - 3213 - 0.73 0.060 1180 -641.1 418.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
20765 118.8 10.6 954 20769 done 0.60 - - 3212 - 0.68 0.040 1641 677.9 418.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
21096 85.1 10.6 991 21100 done 0.60 - - 3213 - - - 1643 - 418.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
21441 48.1 10.4 1052 21447 done 0.60 - - 3212 - - - 1646 - 418.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
21680 22.8 10.2 1093 21687 done 0.60 - - 3213 - - - 1647 - 418.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
21760 14.6 10.4 1106 21766 done 0.60 - - 3213 - - - 1647 - 418.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
21839 5.8 10.8 1119 21845 done 0.60 - - 3213 - - - 1648 - 418.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
21870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21870 begin surface coast
21907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21907 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.10 8.60 0.060 87 -363.5 - - 1922 - 421.17 - - 1109 - - - - - - - -