SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.81 of 150.00 AH used of 24V (86.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.41 of 100.00 AH used of 10V (82.59% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 185.20, SM_CC=185)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 8.9 m at 1000.1 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 122 VBD -0.59 - - 66 - - - 1979 - -155.7 -95.70 - 2672 - - - - - - - - - - -
124 3.1 -1.2 16 162 roll -0.59 12.38 0.268 2830 223.3 2.17 0.060 3307 612.0 -155.7 -18.80 - 3236 -30.0 - - - - - - - - - -
294 20.4 -12.5 44 302 done -0.59 0.03 0.197 2838 266.7 2.12 0.033 1954 -638.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
442 39.2 -13.0 69 446 done -0.59 - - 2838 - - - 1954 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
585 59.0 -13.9 94 590 roll -0.59 - - 2837 - 0.40 0.054 1675 -697.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
698 75.0 -13.8 114 705 done -0.59 - - 2838 - 0.35 0.038 1950 785.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1036 118.0 -12.8 162 1039 roll -0.59 - - 2834 - 0.93 0.041 2567 663.4 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1187 136.5 -11.3 175 1194 done -0.59 0.05 0.227 2843 180.0 0.98 0.036 1938 -641.8 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1513 174.6 -11.9 206 1514 done -0.59 - - 2844 - - - 1938 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1832 213.1 -11.7 236 1833 done -0.59 - - 2844 - - - 1938 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2152 250.4 -11.5 266 2153 done -0.59 - - 2844 - - - 1938 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2469 286.8 -11.5 296 2473 roll -0.59 - - 2844 - 0.68 0.050 1482 -670.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2594 301.3 -11.5 307 2598 done -0.59 - - 2842 - 0.62 0.033 1937 733.9 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2924 340.3 -11.5 338 2925 done -0.59 - - 2843 - - - 1937 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3243 375.3 -10.6 368 3246 roll -0.59 - - 2840 - 0.35 0.044 2220 808.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3501 401.6 -10.4 390 3505 done -0.59 - - 2841 - 0.40 0.041 1932 -720.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3822 433.7 -10.1 406 3823 done -0.59 - - 2840 - - - 1932 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4132 463.4 -9.6 421 4135 roll -0.59 - - 2840 - 0.35 0.056 1677 -728.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4259 475.9 -10.2 426 4264 done -0.59 - - 2840 - 0.38 0.037 1963 752.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4574 506.7 -10.1 442 4575 done -0.59 - - 2840 - - - 1962 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4884 537.6 -9.9 457 4887 roll -0.59 - - 2836 - 0.60 0.042 2394 720.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5029 551.2 -9.3 463 5033 done -0.59 - - 2836 - 0.65 0.037 1955 -675.4 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5349 582.7 -10.0 479 5350 done -0.59 - - 2836 - - - 1956 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5658 613.1 -9.9 494 5659 done -0.59 - - 2836 - - - 1956 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5968 644.2 -9.9 509 5969 done -0.59 - - 2837 - - - 1956 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6277 675.8 -10.2 524 6281 roll -0.59 - - 2836 - 0.40 0.055 1670 -715.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6494 698.9 -11.4 533 6500 done -0.59 - - 2836 - 0.38 0.037 1958 757.9 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
6810 732.3 -10.6 549 6811 done -0.59 - - 2836 - - - 1958 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7119 764.1 -10.6 564 7123 roll -0.59 - - 2832 - 0.65 0.041 2418 707.7 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7258 778.4 -9.8 570 7263 done -0.59 0.03 0.181 2841 300.0 0.70 0.037 1949 -670.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7585 807.4 -8.3 586 7586 done -0.59 - - 2841 - - - 1949 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7894 833.9 -8.5 601 7895 done -0.59 - - 2840 - - - 1949 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8203 862.1 -9.4 616 8205 done -0.59 - - 2840 - - - 1949 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8513 890.9 -9.2 631 8514 done -0.59 - - 2841 - - - 1948 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8822 919.5 -9.2 646 8826 roll -0.59 - - 2841 - 0.52 0.052 1586 -696.2 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9025 938.5 -8.8 655 9028 done -0.59 - - 2840 - 0.47 0.035 1939 751.1 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9357 970.2 -9.6 671 9358 done -0.59 - - 2841 - - - 1940 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9666 998.1 -8.7 686 9670 roll -0.59 - - 2837 - 0.62 0.042 2382 712.9 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9689 begin apogee
9694 1000.1 9.9 687 9823 done -0.17 0.47 0.152 2977 297.9 - - 1812 - - 125.88 1.545 2600 -5.0 0.350 - - - - - - - - -
9824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9824 begin climb
9825 1003.2 - 693 9971 roll 0.59 0.77 0.108 3224 320.8 1.33 0.057 1086 -545.9 155.7 138.43 1.496 1965 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
10149 970.7 12.1 708 10154 done 0.59 - - 3224 - 1.15 0.026 1805 625.2 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10477 932.4 11.6 724 10480 roll 0.59 - - 3226 - 0.60 0.047 1434 -618.3 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10733 901.5 13.0 735 10738 done 0.59 - - 3225 - 0.57 0.031 1832 698.2 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11054 864.5 11.6 751 11057 roll 0.59 - - 3226 - 1.38 0.055 1003 -600.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11192 848.3 11.4 757 11197 done 0.59 - - 3226 - 1.23 0.027 1805 652.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11520 811.8 11.2 773 11521 done 0.59 - - 3226 - - - 1805 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11829 777.3 11.6 788 11833 roll 0.59 - - 3227 - 0.60 0.048 1420 -641.7 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12009 757.2 10.8 796 12013 done 0.59 - - 3227 - 0.55 0.031 1807 703.6 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12341 722.5 10.3 812 12342 done 0.59 - - 3227 - - - 1807 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12650 690.9 10.1 827 12653 roll 0.59 - - 3229 - 0.90 0.050 1245 -624.4 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12833 670.6 10.5 835 12838 done 0.59 - - 3229 - 0.85 0.028 1824 681.2 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13160 635.4 10.9 851 13162 done 0.59 - - 3229 - - - 1824 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13470 601.8 11.0 866 13471 done 0.59 - - 3230 - - - 1824 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13779 568.2 10.9 881 13783 roll 0.59 - - 3233 - 0.98 0.050 1211 -625.5 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13991 544.8 10.2 890 13995 done 0.59 - - 3233 - 0.90 0.027 1812 667.8 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14312 511.0 10.6 906 14316 roll 0.59 - - 3235 - 0.70 0.047 1365 -638.6 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14506 489.5 11.5 914 14512 done 0.59 - - 3235 - 0.68 0.029 1840 698.5 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14822 455.8 10.9 930 14825 roll 0.59 - - 3237 - 0.80 0.049 1331 -636.2 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15001 436.6 10.4 938 15005 done 0.59 - - 3237 - 0.68 0.030 1813 708.8 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15333 402.4 10.1 954 15334 done 0.59 - - 3238 - - - 1813 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15651 371.5 9.3 982 15665 roll 0.59 - - 3239 - 0.73 0.048 1371 -605.5 167.6 8.45 1.041 1916 -4.1 0.159 - - - - - - - - -
15841 352.6 9.6 999 15851 done 0.59 - - 3239 - 0.60 0.031 1809 730.0 173.2 6.60 0.973 1892 -3.6 0.142 - - - - - - - - -
16170 319.8 9.7 1030 16179 done 0.59 - - 3239 - - - 1809 - 175.7 3.67 0.730 1883 -2.5 0.116 - - - - - - - - -
16500 286.7 10.2 1061 16501 done 0.59 - - 3239 - - - 1809 - 175.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16817 253.4 10.3 1091 16819 done 0.59 - - 3239 - - - 1809 - 175.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17140 220.8 10.2 1121 17144 done 0.59 - - 3239 - - - 1809 - 175.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17464 185.5 10.7 1152 17466 done 0.59 - - 3239 - - - 1809 - 175.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17783 152.4 9.6 1182 17792 done 0.59 - - 3239 - - - 1809 - 181.6 7.07 0.894 1859 -3.8 0.070 - - - - - - - - -
18113 117.7 10.9 1213 18114 done 0.59 - - 3239 - - - 1809 - 181.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18440 82.7 10.3 1257 18447 roll 0.59 - - 3239 - 0.55 0.047 1452 -649.1 181.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18637 62.6 9.8 1291 18642 done 0.59 - - 3239 - 0.47 0.034 1816 774.5 182.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18984 26.0 10.5 1352 18990 done 0.59 - - 3239 - - - 1816 - 182.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19133 10.6 10.7 1377 19139 done 0.59 - - 3239 - - - 1816 - 182.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19188 4.6 10.9 1386 19195 done 0.59 - - 3239 - - - 1816 - 182.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19201 begin surface coast
19233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19233 begin surface
SM 3.64 - - - - -9.26 - - 78 - - - 1922 - 185.20 1.15 0.273 1844 -14.8 0.020 - - - - - -