SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.92 of 145.00 AH used of 24V (89.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.82 of 95.00 AH used of 10V (86.51% remains)
• Surface angle -80.9 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.50 - - 127 - - - 2108 - -107.1 -49.60 - 2693 - - - - - - - - - - -
69 3.5 -3.2 9 88 roll -0.50 10.75 0.257 2665 236.1 2.28 0.062 3542 628.9 -107.1 -1.52 - 2760 -44.1 - - - - - - - 25.53 25.79 26.04
110 14.6 -25.7 16 117 done -0.50 - - 2671 - 2.28 0.053 2128 -620.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.80 -
159 23.7 -17.7 25 165 done -0.50 - - 2671 - - - 2126 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
286 45.7 -17.9 50 291 done -0.50 - - 2671 - - - 2124 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
592 98.9 -17.1 111 599 roll -0.50 - - 2663 - 2.28 0.065 3536 619.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.01 -
638 106.0 -16.1 116 647 done -0.50 - - 2662 - 2.33 0.057 2122 -606.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.04 -
946 158.7 -17.4 147 950 roll -0.50 - - 2653 - 2.28 0.064 3529 617.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.10 -
985 165.0 -17.5 150 992 done -0.50 - - 2655 - 2.28 0.057 2111 -621.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.11 -
1292 217.9 -16.5 181 1301 roll -0.50 - - 2646 - 2.30 0.067 3528 616.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.15 -
1373 230.0 -14.3 189 1383 done -0.50 0.15 0.174 2682 240.0 2.25 0.058 2119 -626.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.06 26.18 -
1683 273.0 -14.3 220 1684 done -0.50 - - 2682 - - - 2116 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
1983 316.2 -14.4 250 1992 roll -0.50 - - 2674 - 2.28 0.066 3530 620.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.24 -
2037 323.2 -13.8 255 2044 done -0.50 - - 2674 - 2.28 0.060 2110 -622.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.26 -
2344 370.9 -15.1 286 2348 roll -0.50 - - 2663 - 2.30 0.069 3526 615.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.26 -
2372 375.0 -15.6 288 2380 done -0.50 - - 2663 - 2.30 0.063 2126 -608.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
2689 425.9 -15.7 312 2694 roll -0.50 - - 2653 - 2.28 0.070 3537 618.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
2728 431.4 -15.5 314 2733 done -0.50 0.08 0.161 2676 287.5 2.33 0.065 2124 -606.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
3047 477.5 -14.3 330 3048 done -0.50 - - 2676 - - - 2122 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3347 519.7 -13.8 345 3353 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.065 715 -625.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.33 -
3388 525.3 -14.0 347 3392 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.057 2120 610.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.34 -
3705 569.1 -13.7 363 3709 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.070 3539 622.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.34 -
3802 581.4 -12.5 368 3808 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.067 2124 -620.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.34 -
4121 627.5 -14.5 384 4125 roll -0.50 - - 2669 - 2.28 0.067 712 -619.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.35 -
4139 629.8 -14.5 385 4144 done -0.50 - - 2659 - 2.33 0.060 2126 606.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.36 -
4457 675.5 -14.0 401 4463 roll -0.50 - - 2648 - 2.28 0.070 3545 622.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.35 -
4520 683.4 -13.4 404 4525 done -0.50 0.12 0.175 2678 250.0 2.30 0.065 2119 -620.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
4837 721.0 -11.7 420 4838 done -0.50 - - 2678 - - - 2116 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
5137 754.7 -10.9 435 5141 roll -0.50 - - 2669 - 2.30 0.072 3536 617.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.37 -
5181 758.4 -10.4 437 5185 done -0.50 - - 2669 - 2.28 0.067 2123 -619.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.38 -
5493 792.2 -10.3 453 5495 done -0.50 - - 2669 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5793 822.3 -10.0 468 5794 done -0.50 - - 2669 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6093 853.2 -10.3 483 6097 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.067 713 -617.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
6109 854.8 -10.3 484 6113 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.063 2125 619.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.41 -
6425 891.4 -12.0 500 6429 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.073 3534 618.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
6508 900.1 -11.5 504 6513 done -0.50 0.12 0.168 2680 241.7 2.28 0.069 2124 -618.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
6820 932.9 -10.2 520 6825 roll -0.50 - - 2684 - 2.30 0.069 700 -619.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.39 -
6844 934.6 -10.2 521 6848 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.061 2124 619.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
7157 968.1 -10.5 537 7162 roll -0.50 - - 2665 - 2.28 0.073 3539 620.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.39 -
7176 970.3 -10.5 538 7181 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.070 2118 -617.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.39 -
7451 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7451 begin apogee
7454 1000.7 -10.7 552 7547 done -0.11 0.47 0.157 2801 291.5 - - 2114 - - 89.38 1.324 2321 -4.9 0.388 - - - - - - 26.29 - 23.76
7548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7548 begin climb
7549 1002.6 - 556 7655 roll 0.50 0.62 0.086 3013 341.9 2.50 0.049 673 -576.4 107.1 95.68 1.297 1884 -4.6 0.370 - - - - - - 24.65 24.18 23.38
7670 992.7 11.4 562 7678 done 0.50 - - 3013 - 2.42 0.044 2102 590.5 107.1 - - 1881 - - - - - - - - - 24.49 -
7978 935.4 17.2 578 7984 roll 0.50 - - 3024 - 2.35 0.050 671 -608.9 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.46 -
8040 924.8 17.6 581 8044 done 0.50 - - 3022 - 2.38 0.044 2105 602.5 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.58 -
8357 868.7 17.1 597 8361 roll 0.50 - - 3031 - 2.30 0.049 676 -621.3 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.80 -
8377 865.8 17.2 598 8381 done 0.50 - - 3032 - 2.28 0.044 2100 624.6 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.83 -
8689 807.1 18.3 614 8694 roll 0.50 - - 3042 - 2.28 0.047 676 -624.6 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.96 -
8761 795.8 18.8 617 8770 done 0.50 0.15 0.207 3009 -220.0 2.25 0.042 2097 631.6 107.1 - - 1871 - - - - - - - - 25.82 26.00 -
9068 743.6 15.6 633 9072 roll 0.50 - - 3019 - 2.28 0.049 671 -625.4 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.06 -
9104 738.0 15.6 635 9108 done 0.50 - - 3019 - 2.28 0.044 2104 628.5 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.08 -
9420 687.3 16.4 651 9424 roll 0.50 - - 3019 - 2.20 0.052 3511 639.5 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.14 -
9436 684.6 16.5 652 9440 done 0.50 - - 3029 - 2.22 0.044 2081 -644.1 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.15 -
9752 631.9 16.8 668 9756 roll 0.50 - - 3040 - 2.20 0.049 683 -635.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.18 -
9827 619.0 17.1 672 9832 done 0.50 0.12 0.207 3013 -225.0 2.22 0.044 2101 638.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.03 26.21 -
10144 569.8 15.9 688 10145 done 0.50 - - 3013 - - - 2102 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10444 521.9 15.6 703 10448 roll 0.50 - - 3012 - 2.20 0.052 3516 642.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.27 -
10460 519.3 15.7 704 10464 done 0.50 - - 3021 - 2.20 0.045 2097 -645.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.27 -
10776 467.2 16.4 720 10780 roll 0.50 - - 3032 - 2.22 0.050 676 -640.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.28 -
10864 454.1 17.6 724 10871 done 0.50 - - 3032 - 2.25 0.044 2108 636.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.30 -
11171 397.8 16.8 740 11175 roll 0.50 - - 3042 - 2.25 0.047 681 -634.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.31 -
11200 393.4 17.0 742 11208 done 0.50 0.10 0.190 3015 -270.0 2.28 0.044 2103 623.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
11507 344.1 15.6 773 11508 done 0.50 - - 3013 - - - 2102 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11809 296.6 15.6 803 11817 roll 0.50 - - 3009 - 2.15 0.052 3506 653.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.35 -
11832 293.0 15.8 805 11840 done 0.50 - - 3018 - 2.25 0.044 2086 -631.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.36 -
12139 244.2 15.7 836 12140 done 0.50 - - 3018 - - - 2086 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12440 198.4 15.0 866 12441 done 0.50 - - 3018 - - - 2086 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12740 154.7 14.4 896 12748 roll 0.50 - - 3018 - 2.22 0.051 3512 642.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
12753 153.4 14.4 897 12761 done 0.50 - - 3028 - 2.22 0.044 2099 -636.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
13060 106.0 14.9 928 13064 roll 0.50 - - 3039 - 2.20 0.049 686 -642.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
13131 95.2 15.2 937 13139 done 0.50 0.12 0.200 3012 -225.0 2.20 0.044 2103 644.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.22 26.40 -
13441 52.1 13.3 998 13447 done 0.50 - - 3012 - - - 2103 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13749 8.7 16.3 1059 13755 roll 0.50 - - 3022 - 2.22 0.047 681 -640.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.40 -
13786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13786 begin surface coast
13802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13802 begin surface
SM 2.92 - - - - -8.40 7.60 0.040 128 16.8 2.33 0.045 2129 692.3 200.16 38.97 0.054 1504 38.6 -0.213 - - - - - -