SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.80 of 150.00 AH used of 24V (85.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.75 of 100.00 AH used of 10V (79.25% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 85 - - - 1833 - -120.8 -48.55 - 2974 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.6 8 109 roll -0.71 11.18 0.251 2785 241.5 2.28 0.067 414 -622.4 -121.6 -10.35 - 3357 -37.0 - - - - - - - - - -
276 29.1 -13.4 41 283 done -0.59 0.15 0.148 2825 266.7 2.22 0.043 1813 630.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
353 38.1 -11.1 54 360 roll -0.55 0.05 0.230 2837 240.0 0.35 0.058 2059 702.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
534 55.8 -9.4 85 539 done -0.55 - - 2837 - 0.35 0.057 1815 -697.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
764 78.1 -10.0 126 771 roll -0.55 - - 2836 - 0.30 0.060 2026 703.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
807 81.7 -9.4 133 811 done -0.55 - - 2835 - 0.30 0.059 1812 -713.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1146 112.3 -8.9 177 1149 roll -0.55 - - 2834 - 0.47 0.053 2143 704.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1232 120.0 -8.6 182 1235 done -0.55 - - 2834 - 0.47 0.051 1818 -691.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1563 151.9 -10.3 203 1566 roll -0.55 - - 2833 - 0.25 0.063 2004 744.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1666 162.1 -9.8 209 1669 done -0.55 - - 2833 - 0.25 0.062 1820 -736.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1995 195.2 -9.9 230 1996 done -0.55 - - 2833 - - - 1821 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2308 225.8 -9.5 250 2309 done -0.55 - - 2833 - - - 1821 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2635 256.4 -9.0 270 2637 done -0.55 - - 2833 - - - 1820 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2946 284.5 -9.2 285 2948 done -0.55 - - 2833 - - - 1821 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3254 313.6 -9.6 300 3255 done -0.55 - - 2833 - - - 1821 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3565 342.8 -9.1 315 3569 roll -0.55 - - 2831 - 0.45 0.053 2136 700.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3620 347.9 -8.6 317 3624 done -0.55 - - 2831 - 0.47 0.050 1817 -678.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3943 375.7 -9.1 333 3944 done -0.55 - - 2831 - - - 1817 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4270 406.8 -9.5 348 4274 roll -0.55 - - 2829 - 0.35 0.056 2066 711.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4392 418.9 -9.9 351 4394 done -0.55 - - 2830 - 0.38 0.054 1810 -673.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4706 447.0 -8.5 362 4707 done -0.55 - - 2829 - - - 1811 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5012 471.1 -8.1 372 5013 done -0.55 - - 2829 - - - 1810 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5318 498.5 -9.2 382 5322 roll -0.55 - - 2829 - 0.30 0.061 1593 -723.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5401 506.6 -9.7 384 5405 done -0.55 - - 2828 - 0.38 0.055 1840 650.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5724 539.2 -10.1 395 5725 done -0.55 - - 2828 - - - 1841 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6030 570.2 -9.9 405 6034 roll -0.55 0.03 0.286 2838 333.3 0.32 0.061 1623 -681.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6097 576.7 -9.9 407 6101 done -0.55 - - 2837 - 0.28 0.061 1820 703.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6437 608.4 -9.3 418 6441 roll -0.55 - - 2835 - 0.35 0.056 2081 745.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6576 621.3 -8.9 422 6580 done -0.55 - - 2835 - 0.40 0.054 1812 -672.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6910 651.0 -8.8 433 6912 done -0.55 - - 2835 - - - 1813 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7217 677.1 -8.3 443 7220 roll -0.55 - - 2833 - 0.65 0.054 2248 669.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7310 685.4 -8.7 445 7316 done -0.55 - - 2833 - 0.65 0.048 1821 -656.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7623 712.0 -8.5 456 7624 done -0.55 - - 2833 - - - 1821 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7929 737.8 -8.5 466 7932 roll -0.55 - - 2833 - 0.28 0.065 1621 -714.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7983 742.6 -8.9 467 7987 done -0.55 - - 2831 - 0.30 0.061 1823 673.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8301 769.4 -8.8 478 8302 done -0.55 - - 2832 - - - 1822 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8607 796.3 -8.6 488 8608 done -0.55 - - 2832 - - - 1823 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8913 822.7 -8.4 498 8917 roll -0.55 - - 2829 - 0.60 0.056 2233 683.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9097 838.8 -9.1 503 9101 done -0.55 - - 2829 - 0.65 0.049 1807 -655.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9420 867.2 -8.9 514 9422 done -0.55 - - 2829 - - - 1807 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9727 893.7 -8.6 524 9730 roll -0.55 - - 2827 - 0.45 0.056 2116 686.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9861 905.3 -9.6 528 9864 done -0.55 - - 2827 - 0.43 0.054 1820 -688.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10201 933.8 -8.4 539 10204 roll -0.55 - - 2825 - 0.43 0.057 2117 690.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10436 953.5 -8.6 546 10441 done -0.55 0.03 0.171 2835 333.3 0.43 0.055 1821 -688.4 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10777 980.7 -8.0 557 10780 roll -0.57 - - 2833 - 0.57 0.055 2208 678.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10989 997.8 -7.6 563 10993 done -0.57 - - 2833 - 0.60 0.050 1812 -660.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11041 begin apogee
11045 1002.0 8.2 565 11147 done -0.23 0.35 0.127 2947 325.7 - - 1644 - - 99.20 1.298 2862 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
11148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11148 begin climb
11150 1006.0 - 568 11260 roll 0.71 0.90 0.095 3249 335.6 0.75 0.056 1209 -580.0 121.6 102.55 1.266 2365 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
11298 1002.6 4.7 572 11364 done 0.71 - - 3249 - 0.73 0.047 1642 593.2 188.3 59.00 1.239 2093 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
11671 978.8 6.6 585 11695 roll 0.74 - - 3249 - 0.90 0.052 2186 604.4 208.7 18.17 1.185 2011 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
11784 970.9 7.6 588 11789 done 0.77 - - 3252 - 0.85 0.050 1656 -623.5 208.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12109 948.5 7.0 599 12121 done 0.81 0.10 0.099 3304 520.0 - - 1656 - 218.4 9.85 1.085 1970 -3.9 0.351 - - - - - - - - -
12415 920.9 9.1 609 12419 roll 0.77 0.12 0.151 3269 -291.7 0.55 0.055 2010 643.6 218.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12502 914.0 7.5 611 12506 done 0.77 - - 3271 - 0.60 0.054 1635 -625.0 218.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12820 890.4 7.6 622 12821 done 0.77 - - 3271 - - - 1635 - 218.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13126 866.7 7.8 632 13127 done 0.77 - - 3271 - - - 1635 - 218.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13433 843.5 7.4 642 13434 done 0.77 - - 3271 - - - 1635 - 218.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13739 821.9 7.1 652 13749 roll 0.77 - - 3271 - 0.70 0.054 2075 628.6 225.4 6.70 0.966 1943 -3.6 0.317 - - - - - - - - -
13820 816.1 7.5 654 13825 done 0.77 - - 3274 - 0.68 0.054 1646 -630.9 225.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14138 791.5 8.0 665 14140 done 0.77 - - 3274 - - - 1646 - 225.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14445 766.2 8.3 675 14446 done 0.77 - - 3274 - - - 1645 - 225.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14751 740.5 8.3 685 14752 done 0.77 - - 3274 - - - 1646 - 225.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15057 715.2 8.2 695 15058 done 0.77 - - 3274 - - - 1646 - 225.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15363 691.1 7.8 705 15365 done 0.77 - - 3274 - - - 1646 - 225.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15670 667.6 7.6 715 15673 roll 0.77 - - 3274 - 0.32 0.057 1876 718.8 225.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15752 661.4 7.4 717 15756 done 0.77 - - 3276 - 0.38 0.061 1640 -621.1 225.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16076 637.1 7.7 728 16077 done 0.77 - - 3276 - - - 1640 - 225.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16382 611.3 8.5 738 16385 roll 0.77 - - 3276 - 0.60 0.055 2039 665.0 225.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16464 604.1 8.9 740 16469 done 0.77 - - 3278 - 0.62 0.054 1643 -638.7 225.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16788 576.6 8.3 751 16789 done 0.77 - - 3278 - - - 1643 - 225.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17094 551.9 7.8 761 17098 roll 0.77 - - 3280 - 0.32 0.066 1415 -712.5 225.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17183 545.0 7.2 763 17194 done 0.77 - - 3280 - 0.38 0.057 1661 647.4 230.3 5.50 0.777 1923 -3.3 0.239 - - - - - - - - -
17501 521.5 7.2 774 17510 roll 0.77 - - 3282 - 0.38 0.055 1411 -657.9 234.3 5.28 0.745 1907 -3.0 0.220 - - - - - - - - -
17611 513.2 7.4 777 17615 done 0.77 - - 3282 - 0.38 0.057 1655 642.1 234.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17940 486.8 8.2 788 17943 roll 0.77 - - 3282 - 0.32 0.062 1891 737.5 234.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18011 480.9 8.2 790 18015 done 0.77 0.03 0.276 3273 -300.0 0.40 0.060 1638 -632.5 234.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18346 455.6 7.8 801 18350 roll 0.80 - - 3272 - 0.40 0.058 1911 682.5 234.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18482 445.1 7.6 805 18485 done 0.82 - - 3274 - 0.40 0.059 1645 -665.0 234.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18822 420.1 7.1 816 18834 roll 0.85 0.05 0.168 3313 780.0 0.35 0.063 1417 -651.4 241.7 8.25 0.813 1876 -3.8 0.202 - - - - - - - - -
18920 411.7 8.5 819 18924 done 0.82 0.08 0.137 3288 -312.5 0.32 0.058 1646 715.6 241.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19240 385.6 8.1 832 19241 done 0.82 - - 3288 - - - 1646 - 241.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19552 361.1 7.8 847 19553 done 0.82 - - 3288 - - - 1646 - 241.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19859 336.8 7.9 862 19863 roll 0.82 - - 3290 - 0.47 0.058 1321 -691.5 241.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19929 331.2 7.4 865 19933 done 0.82 - - 3290 - 0.47 0.051 1642 683.0 242.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20263 301.6 9.0 881 20264 done 0.82 - - 3290 - - - 1642 - 242.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20570 273.6 8.8 896 20571 done 0.82 - - 3289 - - - 1643 - 242.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20890 245.7 8.8 912 20893 roll 0.82 - - 3291 - 0.28 0.066 1450 -689.3 242.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20979 238.1 7.5 917 20981 done 0.82 - - 3291 - 0.30 0.057 1652 673.3 242.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21301 210.5 8.5 938 21304 roll 0.82 - - 3292 - 0.28 0.065 1456 -700.0 242.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21395 202.0 9.5 943 21400 done 0.82 - - 3292 - 0.30 0.057 1657 670.0 242.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21715 173.7 9.0 964 21716 done 0.82 - - 3292 - - - 1657 - 242.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22026 146.5 8.5 984 22029 roll 0.82 - - 3295 - 0.55 0.057 1292 -663.6 242.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22114 139.0 8.4 989 22118 done 0.82 - - 3295 - 0.55 0.048 1649 649.1 242.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22438 111.9 8.1 1010 22439 done 0.82 - - 3295 - - - 1649 - 242.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22762 85.0 8.1 1050 22770 roll 0.82 - - 3297 - 0.57 0.056 1281 -645.6 242.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22830 79.4 8.1 1062 22838 done 0.82 - - 3298 - 0.57 0.047 1658 661.4 242.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23178 49.9 8.8 1123 23183 roll 0.82 - - 3300 - 0.52 0.057 1307 -675.0 242.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23237 44.7 8.4 1133 23242 done 0.82 0.03 0.169 3289 -366.7 0.50 0.049 1650 686.0 242.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23475 25.0 8.3 1174 23482 roll 0.82 - - 3289 - 0.45 0.053 1973 717.8 242.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23560 17.8 8.4 1188 23568 done 0.82 - - 3291 - 0.50 0.055 1640 -666.0 242.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23640 11.1 8.1 1201 23647 done 0.82 - - 3291 - - - 1640 - 242.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23719 4.5 8.4 1214 23726 roll 0.82 - - 3291 - 0.82 0.050 2183 662.2 242.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23738 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23739 begin surface coast
23781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23781 begin surface
SM 3.55 - - - - -9.17 - - 89 - - - 1801 - 250.20 3.33 0.347 1841 -11.1 0.012 - - - - - -