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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.70 of 150.00 AH used of 24V (87.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.52 of 100.00 AH used of 10V (82.48% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 52 | VBD | -1.09 | - | - | 79 | - | - | - | 2060 | - | -49.9 | -26.38 | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.1 | -2.0 | 4 | 106 | roll | -1.13 | 11.38 | 0.253 | 2804 | 239.5 | 2.33 | 0.074 | 3451 | 597.0 | -107.2 | -28.88 | - | 2390 | -25.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 16.1 | -16.5 | 25 | 196 | done | -1.05 | 0.12 | 0.177 | 2841 | 308.3 | 2.20 | 0.041 | 2066 | -629.5 | -107.2 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 25.6 | -15.5 | 34 | 253 | done | -1.05 | - | - | 2841 | - | - | - | 2066 | - | -107.2 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 49.4 | -15.7 | 59 | 400 | roll | -1.05 | - | - | 2842 | - | 2.25 | 0.052 | 655 | -627.1 | -107.2 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 54.1 | -16.6 | 64 | 431 | done | -1.05 | - | - | 2833 | - | 2.20 | 0.041 | 2058 | 637.7 | -107.2 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 111.1 | -16.1 | 120 | 778 | roll | -1.05 | - | - | 2833 | - | 2.28 | 0.053 | 645 | -619.7 | -107.2 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 119.4 | -16.4 | 124 | 829 | done | -1.01 | 0.12 | 0.197 | 2854 | 175.0 | 2.22 | 0.042 | 2058 | 636.5 | -107.2 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 169.4 | -14.6 | 154 | 1150 | done | -1.05 | - | - | 2854 | - | - | - | 2058 | - | -107.2 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 216.8 | -15.3 | 184 | 1470 | done | -1.10 | 0.08 | 0.124 | 2812 | -525.0 | - | - | 2058 | - | -107.2 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | 269.7 | -16.4 | 214 | 1789 | done | -1.10 | 0.05 | 0.236 | 2821 | 180.0 | - | - | 2058 | - | -107.2 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 321.6 | -16.5 | 244 | 2109 | roll | -1.10 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.054 | 645 | -628.0 | -107.2 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 335.5 | -16.1 | 251 | 2194 | done | -1.06 | 0.10 | 0.207 | 2836 | 150.0 | 2.22 | 0.042 | 2070 | 641.9 | -107.2 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 384.2 | -14.3 | 281 | 2517 | done | -1.06 | - | - | 2836 | - | - | - | 2070 | - | -107.2 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | 430.0 | -13.9 | 302 | 2841 | roll | -1.06 | - | - | 2836 | - | 2.22 | 0.052 | 654 | -637.8 | -107.2 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 435.0 | -14.6 | 303 | 2875 | done | -1.06 | - | - | 2827 | - | 2.22 | 0.041 | 2062 | 634.2 | -107.2 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 481.9 | -14.7 | 319 | 3189 | roll | -1.06 | - | - | 2827 | - | 2.22 | 0.054 | 649 | -636.5 | -107.2 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 486.3 | -15.2 | 320 | 3216 | done | -1.06 | 0.05 | 0.191 | 2834 | 140.0 | 2.22 | 0.044 | 2058 | 634.7 | -107.2 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 533.1 | -14.5 | 336 | 3537 | roll | -1.10 | - | - | 2834 | - | 2.20 | 0.054 | 653 | -638.6 | -107.2 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 541.6 | -15.5 | 338 | 3593 | done | -1.10 | - | - | 2825 | - | 2.22 | 0.044 | 2058 | 632.9 | -107.2 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 586.9 | -14.5 | 354 | 3905 | done | -1.10 | - | - | 2825 | - | - | - | 2058 | - | -107.2 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 630.1 | -13.8 | 369 | 4217 | roll | -1.10 | - | - | 2825 | - | 2.25 | 0.054 | 647 | -627.1 | -107.2 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4278 | 639.6 | -14.6 | 372 | 4283 | done | -1.10 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.043 | 2068 | 631.6 | -107.2 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 686.1 | -14.2 | 388 | 4610 | roll | -1.10 | - | - | 2816 | - | 2.22 | 0.052 | 654 | -636.9 | -107.2 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4668 | 695.6 | -15.8 | 391 | 4672 | done | -1.10 | 0.10 | 0.207 | 2831 | 150.0 | 2.17 | 0.044 | 2063 | 649.3 | -107.2 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4996 | 740.4 | -13.5 | 407 | 5000 | roll | -1.13 | - | - | 2831 | - | 2.22 | 0.054 | 652 | -635.6 | -107.2 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | 751.2 | -14.7 | 410 | 5071 | done | -1.13 | - | - | 2822 | - | 2.22 | 0.045 | 2053 | 631.1 | -107.2 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5390 | 795.6 | -13.7 | 426 | 5394 | roll | -1.13 | - | - | 2822 | - | 2.22 | 0.053 | 647 | -633.3 | -107.2 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | 822.0 | -14.0 | 434 | 5578 | done | -1.13 | - | - | 2813 | - | 2.20 | 0.042 | 2071 | 647.3 | -107.2 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5889 | 861.9 | -12.2 | 449 | 5893 | roll | -1.13 | - | - | 2813 | - | 2.22 | 0.053 | 656 | -637.4 | -107.2 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 870.5 | -12.9 | 452 | 5959 | done | -1.13 | - | - | 2804 | - | 2.22 | 0.042 | 2066 | 635.1 | -107.2 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6281 | 910.2 | -12.4 | 468 | 6285 | roll | -1.13 | - | - | 2804 | - | 2.22 | 0.054 | 653 | -636.5 | -107.2 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6381 | 923.0 | -13.4 | 472 | 6388 | done | -1.10 | 0.10 | 0.178 | 2826 | 220.0 | 2.22 | 0.044 | 2055 | 631.5 | -107.2 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6698 | 959.5 | -11.7 | 488 | 6702 | roll | -1.14 | - | - | 2826 | - | 2.22 | 0.054 | 645 | -635.1 | -107.2 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6737 | 964.4 | -12.7 | 490 | 6741 | done | -1.14 | - | - | 2817 | - | 2.20 | 0.044 | 2068 | 646.8 | -107.2 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7020 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7025 | 1000.4 | 12.9 | 504 | 7127 | done | -0.19 | 1.00 | 0.169 | 3114 | 297.0 | - | - | 1589 | - | - | 98.38 | 1.293 | 1950 | -4.5 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7128 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7129 | 1004.4 | - | 509 | 7236 | done | 1.13 | 1.30 | 0.089 | 3541 | 328.5 | - | - | 1589 | - | 107.2 | 102.70 | 1.254 | 1511 | -4.3 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7532 | 955.6 | 13.7 | 529 | 7536 | roll | 1.16 | - | - | 3541 | - | 2.33 | 0.054 | 3002 | 606.4 | 107.2 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7608 | 944.4 | 14.2 | 532 | 7615 | done | 1.16 | - | - | 3550 | - | 2.25 | 0.034 | 1600 | -623.1 | 107.2 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7925 | 899.7 | 14.3 | 548 | 7929 | roll | 1.16 | - | - | 3560 | - | 2.28 | 0.052 | 196 | -615.8 | 107.2 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7968 | 893.1 | 15.3 | 550 | 7972 | done | 1.13 | - | - | 3560 | - | 2.28 | 0.035 | 1615 | 622.4 | 107.2 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | 845.9 | 14.5 | 566 | 8299 | roll | 1.13 | - | - | 3560 | - | 2.20 | 0.056 | 2997 | 628.2 | 107.2 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8349 | 837.4 | 14.9 | 568 | 8356 | done | 1.13 | 0.05 | 0.188 | 3554 | -120.0 | 2.20 | 0.034 | 1591 | -639.1 | 107.2 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8665 | 793.7 | 13.5 | 584 | 8669 | roll | 1.13 | - | - | 3565 | - | 2.20 | 0.051 | 202 | -631.4 | 107.2 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8730 | 784.3 | 14.0 | 587 | 8736 | done | 1.10 | 0.08 | 0.176 | 3541 | -300.0 | 2.20 | 0.037 | 1598 | 634.5 | 107.2 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9058 | 740.7 | 13.3 | 603 | 9059 | done | 1.14 | - | - | 3541 | - | - | - | 1598 | - | 107.2 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9367 | 699.0 | 13.6 | 618 | 9369 | done | 1.18 | 0.08 | 0.125 | 3585 | 550.0 | - | - | 1599 | - | 107.2 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9677 | 653.0 | 14.8 | 633 | 9679 | done | 1.14 | 0.12 | 0.185 | 3554 | -258.3 | - | - | 1604 | - | 107.2 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9986 | 610.3 | 13.6 | 648 | 9987 | done | 1.14 | - | - | 3554 | - | - | - | 1604 | - | 107.2 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10295 | 570.6 | 12.9 | 663 | 10296 | done | 1.14 | - | - | 3554 | - | - | - | 1604 | - | 107.2 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10604 | 530.8 | 12.9 | 678 | 10606 | done | 1.14 | - | - | 3554 | - | - | - | 1604 | - | 107.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10914 | 491.0 | 12.7 | 693 | 10915 | done | 1.14 | - | - | 3554 | - | - | - | 1604 | - | 107.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11223 | 452.0 | 12.4 | 708 | 11224 | done | 1.14 | - | - | 3554 | - | - | - | 1604 | - | 107.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11533 | 413.9 | 12.5 | 723 | 11534 | done | 1.17 | - | - | 3554 | - | - | - | 1605 | - | 107.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11848 | 373.8 | 13.0 | 747 | 11849 | done | 1.20 | - | - | 3554 | - | - | - | 1605 | - | 107.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12169 | 331.1 | 13.5 | 777 | 12174 | done | 1.24 | 0.08 | 0.125 | 3595 | 512.5 | - | - | 1605 | - | 107.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12494 | 282.9 | 14.8 | 808 | 12499 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.199 | 3582 | -130.0 | 2.20 | 0.050 | 193 | -641.8 | 107.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12545 | 275.5 | 14.4 | 812 | 12550 | done | 1.14 | 0.10 | 0.202 | 3557 | -250.0 | 2.15 | 0.036 | 1605 | 656.7 | 107.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12869 | 233.1 | 12.6 | 842 | 12870 | done | 1.14 | - | - | 3557 | - | - | - | 1605 | - | 107.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13189 | 192.3 | 12.7 | 872 | 13193 | roll | 1.17 | - | - | 3557 | - | 2.17 | 0.052 | 2997 | 641.5 | 107.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13364 | 168.8 | 13.4 | 887 | 13368 | done | 1.17 | - | - | 3565 | - | 2.12 | 0.034 | 1595 | -661.3 | 107.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13691 | 126.3 | 13.1 | 917 | 13692 | done | 1.17 | - | - | 3565 | - | - | - | 1595 | - | 107.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14015 | 88.5 | 11.1 | 955 | 14020 | roll | 1.17 | - | - | 3565 | - | 2.20 | 0.050 | 2994 | 635.9 | 107.2 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14077 | 80.7 | 12.2 | 966 | 14084 | done | 1.17 | - | - | 3574 | - | 2.12 | 0.034 | 1604 | -655.7 | 107.2 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14428 | 39.3 | 12.2 | 1027 | 14435 | roll | 1.17 | - | - | 3585 | - | 2.22 | 0.050 | 202 | -631.5 | 107.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14504 | 29.6 | 13.3 | 1039 | 14512 | done | 1.14 | 0.10 | 0.173 | 3554 | -310.0 | 2.17 | 0.035 | 1610 | 648.8 | 107.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14661 | 11.4 | 11.4 | 1064 | 14668 | done | 1.18 | - | - | 3554 | - | - | - | 1610 | - | 107.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14719 | 4.4 | 12.2 | 1073 | 14727 | done | 1.22 | 0.08 | 0.129 | 3594 | 500.0 | - | - | 1610 | - | 107.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14735 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14735 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14761 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14761 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.20 | - | - | - | - | -9.72 | - | - | 74 | - | - | - | 2051 | - | 200.16 | 42.30 | 0.056 | 1133 | -8.6 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | |||