SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.59 of 150.00 AH used of 24V (82.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.35 of 100.00 AH used of 10V (85.65% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 237.69, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.43 - - 63 - - - 3247 - -116.8 -56.42 - 1811 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -1.9 7 93 roll -0.43 7.00 0.237 1753 241.4 1.17 0.078 3962 611.1 -116.8 -4.57 - 1977 -36.3 - - - - - - - - - -
307 35.8 -14.1 45 316 done -0.32 0.12 0.145 1791 316.7 1.08 0.033 3244 -664.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
457 50.1 -8.9 70 464 roll -0.32 - - 1792 - 1.35 0.030 2315 -688.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
495 53.6 -9.0 76 502 done -0.34 - - 1786 - 1.50 0.054 3235 613.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
843 86.1 -9.1 137 849 done -0.32 - - 1786 - - - 3235 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1185 118.1 -9.0 181 1186 done -0.30 - - 1786 - - - 3235 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1501 146.2 -8.6 211 1505 roll -0.30 - - 1782 - 1.12 0.058 3953 641.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1540 149.9 -8.9 214 1548 done -0.28 0.12 0.159 1818 300.0 1.08 0.032 3227 -672.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1868 168.1 -4.7 245 1871 roll -0.36 - - 1818 - 1.30 0.029 2317 -700.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1902 169.9 -5.2 248 1906 done -0.46 0.12 0.048 1739 -658.3 1.48 0.052 3235 620.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2232 209.4 -13.3 279 2236 roll -0.35 0.17 0.164 1781 247.1 1.15 0.057 3961 631.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2337 220.4 -9.4 288 2347 done -0.35 - - 1781 - 1.10 0.032 3218 -675.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2664 248.2 -7.9 319 2668 roll -0.35 - - 1781 - 1.27 0.028 2317 -709.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2699 251.0 -7.6 322 2702 done -0.38 - - 1775 - 1.48 0.052 3237 621.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3032 280.0 -9.3 353 3038 done -0.36 - - 1775 - - - 3237 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3357 311.8 -9.7 384 3359 done -0.36 - - 1775 - - - 3237 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3676 340.6 -8.4 414 3680 roll -0.36 - - 1770 - 1.12 0.058 3958 643.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3722 344.7 -8.8 418 3726 done -0.34 - - 1770 - 1.05 0.034 3236 -687.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4056 373.0 -8.5 449 4063 done -0.31 0.12 0.165 1803 275.0 - - 3235 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4381 395.2 -6.9 480 4385 roll -0.37 - - 1803 - 1.30 0.030 2324 -700.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4416 397.5 -6.7 483 4420 done -0.45 0.08 0.058 1743 -750.0 1.45 0.054 3229 624.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4737 435.7 -12.4 500 4742 roll -0.37 0.15 0.164 1779 240.0 1.15 0.060 3955 631.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4827 445.0 -10.0 504 4830 done -0.37 - - 1779 - 1.05 0.034 3234 -686.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5158 475.5 -8.8 520 5159 done -0.37 - - 1779 - - - 3234 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5468 501.7 -8.1 535 5469 done -0.37 - - 1779 - - - 3234 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5777 525.9 -8.0 550 5781 roll -0.37 - - 1779 - 1.30 0.030 2331 -694.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5827 529.7 -7.0 552 5831 done -0.40 - - 1773 - 1.45 0.054 3230 620.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6154 556.5 -8.5 568 6158 roll -0.40 - - 1767 - 1.15 0.060 3948 624.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6254 566.2 -9.4 572 6258 done -0.38 - - 1767 - 1.08 0.034 3224 -670.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6576 595.6 -9.3 588 6577 done -0.36 - - 1767 - - - 3224 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6885 623.4 -8.7 603 6886 done -0.35 - - 1767 - - - 3225 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7195 648.3 -8.0 618 7199 roll -0.33 0.10 0.179 1789 220.0 1.15 0.062 3941 622.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7240 651.5 -6.7 620 7244 done -0.37 - - 1788 - 1.05 0.035 3233 -674.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7573 674.0 -7.1 636 7574 done -0.41 - - 1788 - - - 3232 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7882 697.3 -7.5 651 7886 roll -0.45 - - 1783 - 1.12 0.061 3946 637.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7915 700.1 -8.4 652 7919 done -0.48 - - 1784 - 1.05 0.035 3232 -680.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8237 725.6 -7.8 668 8241 roll -0.50 0.12 0.097 1726 -483.3 1.33 0.031 2325 -682.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8263 728.4 -10.9 669 8267 done -0.46 - - 1719 - 1.45 0.054 3227 622.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8590 769.4 -12.4 685 8592 done -0.35 0.25 0.164 1788 276.0 - - 3228 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8900 789.6 -5.9 700 8904 roll -0.39 - - 1784 - 1.12 0.061 3940 635.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8950 792.9 -6.7 702 8954 done -0.44 - - 1784 - 1.05 0.035 3232 -674.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9277 812.5 -6.2 718 9279 done -0.48 - - 1784 - - - 3232 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9586 831.8 -6.5 733 9588 done -0.52 0.15 0.089 1717 -446.7 - - 3231 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9896 867.1 -12.0 748 9898 done -0.41 0.20 0.162 1771 270.0 - - 3231 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10205 891.3 -7.8 763 10208 roll -0.41 - - 1768 - 1.12 0.062 3942 634.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10244 894.6 -8.5 764 10251 done -0.41 - - 1768 - 1.05 0.036 3231 -677.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10559 919.3 -7.8 780 10563 roll -0.41 - - 1767 - 1.33 0.031 2316 -688.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10592 922.0 -7.2 781 10596 done -0.44 - - 1761 - 1.48 0.055 3229 616.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10913 948.1 -8.6 797 10917 roll -0.44 - - 1756 - 1.12 0.062 3942 636.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11013 957.5 -8.8 801 11017 done -0.42 - - 1756 - 1.05 0.035 3231 -677.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11335 985.2 -8.2 817 11336 done -0.41 - - 1756 - - - 3231 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11539 begin apogee
11544 1001.5 7.7 827 11670 done -0.09 0.38 0.133 1871 302.6 - - 3058 - - 122.82 1.902 1499 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
11670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11670 begin climb
11672 1003.4 - 833 11799 roll 0.43 0.50 0.093 2042 342.0 1.48 0.029 2173 -598.0 116.8 118.35 1.866 1022 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
11894 983.3 10.7 843 11899 done 0.38 - - 2042 - 1.52 0.051 3055 580.3 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
12222 940.2 13.3 859 12226 roll 0.30 0.15 0.179 2005 -246.7 1.50 0.061 3948 595.3 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
12259 935.1 12.0 860 12267 done 0.23 0.10 0.176 1983 -220.0 1.38 0.031 3044 -655.1 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
12576 906.7 8.3 876 12586 roll 0.26 - - 1983 - 1.50 0.062 3946 601.3 121.6 4.47 1.385 1002 -3.1 0.226 - - - - - - - - -
12613 903.2 9.5 877 12621 done 0.26 - - 1988 - 1.38 0.031 3046 -652.2 121.6 - - 1003 - - - - - - - - - - -
12930 877.0 8.0 893 12945 done 0.27 - - 1988 - - - 3046 - 133.6 13.10 1.755 953 -3.8 0.210 - - - - - - - - -
13256 852.1 7.6 908 13278 done 0.31 - - 1988 - - - 3045 - 153.7 20.17 1.791 872 -4.0 0.210 - - - - - - - - -
13585 826.8 7.7 924 13608 roll 0.37 0.10 0.106 2038 500.0 1.38 0.033 2193 -617.4 171.4 18.00 1.767 799 -4.1 0.209 - - - - - - - - -
13636 821.7 9.9 926 13640 done 0.35 - - 2038 - 1.45 0.051 3060 597.9 171.4 - - 800 - - - - - - - - - - -
13963 783.1 11.8 942 13967 roll 0.30 0.12 0.170 2012 -216.7 1.35 0.034 2194 -641.5 171.4 - - 798 - - - - - - - - - - -
13995 780.0 8.9 943 13999 done 0.33 - - 2012 - 1.42 0.052 3063 612.0 171.4 - - 798 - - - - - - - - - - -
14316 750.7 9.3 959 14317 done 0.33 - - 2012 - - - 3063 - 171.4 - - 798 - - - - - - - - - - -
14625 722.6 8.9 974 14629 roll 0.33 - - 2019 - 1.33 0.033 2193 -654.1 171.4 - - 797 - - - - - - - - - - -
14652 720.2 8.3 975 14662 done 0.35 - - 2019 - 1.40 0.052 3055 615.7 176.0 5.38 1.431 781 -3.0 0.165 - - - - - - - - -
14978 689.1 9.6 991 14979 done 0.35 - - 2019 - - - 3055 - 176.0 - - 782 - - - - - - - - - - -
15288 657.9 10.4 1006 15291 roll 0.35 - - 2025 - 1.30 0.032 2194 -662.3 176.0 - - 782 - - - - - - - - - - -
15320 654.6 9.6 1007 15324 done 0.37 - - 2025 - 1.40 0.052 3056 615.7 176.0 - - 782 - - - - - - - - - - -
15642 618.5 11.4 1023 15643 done 0.35 - - 2025 - - - 3057 - 176.0 - - 781 - - - - - - - - - - -
15951 585.4 10.5 1038 15955 roll 0.33 - - 2032 - 1.30 0.033 2192 -665.4 176.0 - - 781 - - - - - - - - - - -
15975 583.0 10.6 1039 15979 done 0.33 - - 2032 - 1.40 0.053 3057 617.9 176.0 - - 782 - - - - - - - - - - -
16307 546.6 10.9 1055 16308 done 0.31 - - 2032 - - - 3057 - 176.0 - - 781 - - - - - - - - - - -
16617 512.5 11.1 1070 16619 done 0.28 0.12 0.172 1999 -275.0 - - 3057 - 176.0 - - 781 - - - - - - - - - - -
16926 484.3 9.1 1085 16929 roll 0.32 - - 2005 - 1.30 0.033 2187 -669.2 176.0 - - 781 - - - - - - - - - - -
16959 481.3 8.5 1086 16963 done 0.38 - - 2005 - 1.40 0.053 3055 620.0 176.0 - - 781 - - - - - - - - - - -
17280 450.8 9.1 1102 17284 roll 0.41 0.10 0.106 2061 560.0 1.33 0.033 2188 -651.9 176.0 - - 782 - - - - - - - - - - -
17319 446.7 11.2 1103 17326 done 0.37 0.10 0.150 2029 -320.0 1.40 0.053 3057 620.7 176.0 - - 781 - - - - - - - - - - -
17634 412.9 10.9 1119 17636 done 0.35 - - 2029 - - - 3057 - 176.0 - - 781 - - - - - - - - - - -
17949 380.1 10.4 1143 17950 done 0.33 - - 2029 - - - 3057 - 176.0 - - 781 - - - - - - - - - - -
18272 349.1 9.3 1173 18278 done 0.33 - - 2030 - - - 3057 - 176.0 - - 782 - - - - - - - - - - -
18597 318.7 8.7 1204 18600 roll 0.33 - - 2035 - 1.30 0.033 2188 -668.5 176.0 - - 781 - - - - - - - - - - -
18635 315.3 8.3 1207 18646 done 0.33 - - 2035 - 1.40 0.052 3058 621.4 180.3 5.75 1.292 763 -3.1 0.084 - - - - - - - - -
18972 282.9 9.8 1239 18973 done 0.31 - - 2035 - - - 3058 - 180.3 - - 763 - - - - - - - - - - -
19293 249.6 10.5 1269 19295 done 0.29 0.12 0.173 2002 -275.0 - - 3058 - 180.3 - - 763 - - - - - - - - - - -
19609 224.3 7.5 1299 19635 roll 0.36 - - 2007 - 1.38 0.032 2189 -629.7 202.3 20.95 1.429 675 -4.2 0.073 - - - - - - - - -
19684 219.1 6.8 1305 19722 done 0.48 0.10 0.050 2075 680.0 1.45 0.052 3069 606.9 236.8 32.97 1.405 532 -4.3 0.074 - - - - - - - - -
20040 167.5 14.4 1338 20045 roll 0.40 0.15 0.174 2042 -220.0 1.38 0.033 2191 -636.2 236.8 - - 532 - - - - - - - - - - -
20108 160.3 9.8 1344 20112 done 0.44 - - 2042 - 1.42 0.051 3060 612.0 236.8 - - 532 - - - - - - - - - - -
20438 124.1 11.2 1375 20442 roll 0.44 - - 2049 - 1.35 0.033 2191 -643.7 236.8 - - 531 - - - - - - - - - - -
20499 117.6 10.6 1380 20509 done 0.47 - - 2049 - 1.40 0.050 3055 617.1 236.8 - - 531 - - - - - - - - - - -
20836 79.8 11.4 1427 20842 roll 0.47 - - 2055 - 1.33 0.031 2182 -656.4 236.8 - - 531 - - - - - - - - - - -
20885 75.0 10.0 1435 20892 done 0.49 - - 2055 - 1.42 0.051 3066 622.5 236.8 - - 531 - - - - - - - - - - -
21239 32.0 13.5 1496 21248 roll 0.47 - - 2062 - 1.33 0.031 2182 -664.7 236.8 - - 532 - - - - - - - - - - -
21291 26.0 10.5 1504 21300 done 0.47 - - 2062 - 1.40 0.052 3057 625.0 236.8 - - 531 - - - - - - - - - - -
21444 6.7 12.8 1529 21452 done 0.44 - - 2062 - - - 3057 - 236.8 - - 532 - - - - - - - - - - -
21470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21471 begin surface coast
21496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21496 begin surface
SM 2.44 - - - - -5.64 5.22 0.038 67 -382.2 - - 3253 - 237.69 - - 531 - - - - - - - -