SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.43 of 150.00 AH used of 24V (83.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.06 of 100.00 AH used of 10V (86.94% remains)
• Surface angle -20.7 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 119 VBD -0.51 - - 56 - - - 3366 - -165.0 -96.72 - 2902 - - - - - - - - - - -
123 3.2 -4.0 12 143 roll -0.53 5.60 0.226 1469 252.3 2.25 0.047 1943 -632.4 -194.7 -9.02 - 3270 -40.8 - - - - - - - - - -
263 21.5 -9.6 32 271 done -0.53 - - 1460 - 2.33 0.055 3347 602.6 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
352 31.9 -13.5 45 359 roll -0.53 - - 1456 - 0.98 0.060 3949 614.3 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
417 41.8 -14.0 55 424 done -0.53 - - 1455 - 0.90 0.036 3361 -653.3 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
662 70.9 -12.4 96 670 done -0.53 - - 1456 - - - 3361 - -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1017 114.9 -13.7 145 1022 roll -0.53 - - 1451 - 0.95 0.058 3956 626.3 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1143 133.5 -14.4 152 1146 done -0.53 - - 1451 - 0.90 0.035 3355 -667.8 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1475 178.5 -13.4 173 1481 roll -0.53 - - 1447 - 0.95 0.057 3954 630.5 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1598 196.1 -13.7 180 1602 done -0.53 0.08 0.141 1471 300.0 0.90 0.034 3352 -668.9 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1934 235.9 -12.3 201 1937 roll -0.53 - - 1468 - 0.95 0.059 3952 631.6 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2045 250.7 -12.3 207 2051 done -0.53 - - 1468 - 0.90 0.035 3350 -668.9 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2363 289.6 -12.3 223 2368 roll -0.53 - - 1464 - 0.95 0.059 3953 634.7 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2474 303.9 -12.9 227 2480 done -0.53 - - 1464 - 0.90 0.036 3350 -670.0 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2792 339.7 -10.7 243 2797 roll -0.53 - - 1459 - 0.95 0.059 3952 633.7 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2890 350.8 -10.3 247 2895 done -0.53 - - 1459 - 0.90 0.036 3346 -673.3 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3221 384.4 -10.2 263 3226 roll -0.53 - - 1455 - 0.95 0.059 3950 635.8 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3318 395.5 -10.5 267 3324 done -0.53 - - 1455 - 0.90 0.035 3345 -672.2 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3654 429.5 -10.0 279 3658 roll -0.53 - - 1450 - 0.95 0.059 3950 636.8 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3780 443.4 -11.5 282 3783 done -0.53 - - 1450 - 0.90 0.036 3347 -670.0 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4100 479.1 -11.4 293 4104 roll -0.53 - - 1446 - 0.95 0.060 3951 635.8 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4207 492.8 -12.9 296 4211 done -0.53 0.08 0.142 1472 325.0 0.90 0.036 3346 -672.2 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4542 526.7 -10.3 307 4545 roll -0.53 - - 1468 - 0.95 0.060 3950 635.8 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4654 539.2 -11.5 310 4657 done -0.53 - - 1468 - 0.90 0.037 3350 -666.7 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4984 576.9 -11.8 321 4987 roll -0.53 - - 1464 - 0.95 0.060 3953 634.7 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5101 591.5 -12.2 324 5106 done -0.53 - - 1464 - 0.90 0.037 3352 -667.8 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5426 628.8 -11.3 335 5432 roll -0.53 - - 1459 - 0.95 0.061 3956 635.8 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5544 642.4 -11.2 338 5548 done -0.53 - - 1459 - 0.90 0.037 3354 -668.9 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5869 675.8 -10.3 349 5873 roll -0.53 - - 1455 - 0.95 0.061 3954 631.6 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5958 685.5 -11.0 351 5962 done -0.53 - - 1455 - 0.90 0.037 3352 -668.9 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6276 717.1 -9.9 362 6280 roll -0.53 - - 1450 - 0.98 0.062 3951 611.2 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6360 726.0 -10.0 364 6363 done -0.53 - - 1450 - 0.90 0.037 3351 -666.7 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6684 758.1 -10.1 375 6687 roll -0.53 - - 1446 - 0.95 0.061 3950 630.5 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6800 771.1 -10.9 378 6804 done -0.53 0.08 0.140 1471 312.5 0.90 0.037 3351 -665.6 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7126 798.5 -8.4 389 7129 roll -0.53 - - 1468 - 0.95 0.062 3952 632.6 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7205 805.6 -8.5 391 7209 done -0.53 - - 1468 - 0.90 0.037 3355 -663.3 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7537 833.9 -8.7 402 7541 roll -0.53 - - 1463 - 0.95 0.062 3954 630.5 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7655 845.4 -9.6 405 7660 done -0.53 - - 1463 - 0.90 0.038 3356 -664.4 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7980 875.2 -9.2 416 7986 roll -0.53 - - 1459 - 0.95 0.061 3955 630.5 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8059 882.9 -9.3 418 8063 done -0.53 - - 1459 - 0.90 0.039 3355 -666.7 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8389 914.4 -9.8 429 8395 roll -0.53 - - 1455 - 0.95 0.062 3954 630.5 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8530 929.0 -10.0 433 8536 done -0.53 - - 1454 - 0.90 0.039 3358 -662.2 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8868 963.2 -10.2 444 8871 roll -0.53 - - 1450 - 0.95 0.063 3953 626.3 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8973 974.8 -11.0 447 8977 done -0.53 - - 1449 - 0.90 0.039 3358 -661.1 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9244 begin apogee
9251 1002.5 10.2 456 9442 done -0.14 0.47 0.131 1598 317.0 - - 3248 - - 182.68 1.814 2473 -4.3 0.262 - - - - 1 - - - -
9444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9444 begin climb
9447 1010.2 - 462 9656 roll 0.53 0.62 0.048 1834 380.6 2.47 0.033 1843 -568.8 194.7 193.20 1.778 1680 -4.1 0.257 - - - - 1 - - - -
9737 969.4 15.9 471 9741 done 0.53 - - 1834 - 2.45 0.051 3251 574.7 194.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10072 900.7 20.6 482 10078 roll 0.53 - - 1834 - 1.15 0.057 3948 606.1 194.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
10108 892.8 23.0 483 10112 done 0.53 - - 1839 - 1.10 0.034 3241 -642.7 194.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
10449 819.4 21.6 494 10450 done 0.53 - - 1839 - - - 3241 - 194.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10755 754.0 21.0 504 10759 roll 0.53 - - 1850 - 2.12 0.035 1840 -660.8 194.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10788 747.1 20.3 505 10792 done 0.53 - - 1850 - 2.30 0.053 3263 618.7 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11117 674.3 22.3 516 11119 done 0.53 - - 1850 - - - 3263 - 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11424 605.7 22.2 526 11425 done 0.53 - - 1850 - - - 3263 - 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11731 537.7 21.8 536 11735 roll 0.53 - - 1861 - 2.17 0.033 1831 -659.9 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11764 530.6 19.9 537 11768 done 0.53 0.15 0.174 1823 -253.3 2.28 0.050 3255 624.6 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12094 470.8 18.2 548 12097 roll 0.53 - - 1823 - 1.10 0.055 3947 629.1 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12138 461.8 19.9 549 12141 done 0.53 - - 1826 - 1.05 0.034 3246 -667.6 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12467 399.3 19.0 560 12469 done 0.53 - - 1826 - - - 3245 - 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12778 342.4 18.4 575 12784 roll 0.53 - - 1837 - 2.15 0.032 1833 -656.7 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12842 331.9 13.4 577 12849 done 0.53 - - 1838 - 2.25 0.050 3256 632.4 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13161 271.5 19.5 593 13166 roll 0.53 - - 1838 - 1.10 0.054 3950 630.9 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13195 263.9 20.3 594 13198 done 0.53 - - 1843 - 1.05 0.033 3243 -673.3 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13519 197.7 20.8 614 13523 roll 0.53 - - 1854 - 2.10 0.032 1849 -663.8 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13554 191.1 17.3 616 13560 done 0.53 0.10 0.151 1822 -320.0 2.25 0.049 3247 621.3 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13893 128.9 18.9 637 13894 done 0.53 - - 1822 - - - 3247 - 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14217 66.5 17.3 677 14222 roll 0.53 - - 1831 - 2.12 0.031 1829 -668.9 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14271 58.8 13.4 686 14279 done 0.53 - - 1831 - 2.28 0.048 3254 625.0 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14524 25.1 15.5 727 14534 done 0.53 - - 1832 - - - 3254 - 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14615 9.6 17.1 740 14625 done 0.53 - - 1831 - - - 3254 - 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14656 begin surface coast
14679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14680 begin surface
SM 1.11 - - - - -4.98 - - 55 - - - 3393 - 482.50 131.80 0.727 505 -8.8 0.001 - - - - - -