SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.60 of 145.00 AH used of 24V (87.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.79 of 95.00 AH used of 10V (87.59% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 215.86 (beyond SM_CC=120)
• GPS1 time: 140 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 63 done -0.58 - - 137 - - - 1971 - -97.3 -45.42 - 3098 - - - - - - - - - - 26.31
66 3.3 -6.3 7 81 roll -0.58 8.82 0.239 2370 253.2 2.33 0.054 3405 615.5 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 25.60 25.91 -
290 41.4 -18.6 50 297 done -0.58 - - 2369 - 2.28 0.052 1970 -629.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.03 -
599 93.2 -14.2 111 605 done -0.58 - - 2369 - - - 1970 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
908 139.4 -14.6 146 916 roll -0.58 - - 2359 - 2.28 0.061 3400 627.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.17 -
978 149.9 -14.9 153 982 done -0.58 - - 2359 - 2.25 0.054 1972 -634.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.20 -
1283 199.0 -15.9 183 1284 done -0.58 - - 2359 - - - 1971 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1583 242.6 -14.2 213 1587 roll -0.58 - - 2349 - 2.25 0.060 3395 632.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.27 -
1619 247.6 -14.0 216 1624 done -0.58 0.15 0.181 2385 240.0 2.22 0.054 1975 -639.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.10 26.28 -
1924 285.7 -12.5 246 1925 done -0.58 - - 2385 - - - 1975 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2224 324.8 -13.5 276 2225 done -0.58 - - 2385 - - - 1974 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2524 362.3 -11.9 306 2533 roll -0.58 - - 2376 - 2.25 0.061 3399 633.3 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.33 -
2554 365.9 -11.7 309 2559 done -0.58 - - 2376 - 2.22 0.053 1976 -641.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.36 -
2869 403.4 -12.1 339 2874 roll -0.58 - - 2377 - 2.25 0.068 569 -625.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.33 -
2905 408.1 -12.7 341 2910 done -0.58 - - 2366 - 2.20 0.055 1984 643.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.36 -
3221 448.7 -12.8 357 3225 roll -0.58 - - 2356 - 2.22 0.063 3394 635.1 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.35 -
3297 458.6 -13.0 361 3302 done -0.58 0.12 0.183 2385 241.7 2.22 0.055 1977 -638.3 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
3614 497.7 -12.5 377 3618 roll -0.58 - - 2376 - 2.25 0.064 3394 629.8 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.36 -
3663 502.2 -12.5 379 3670 done -0.58 - - 2376 - 2.22 0.054 1977 -638.3 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.38 -
3970 543.2 -12.7 395 3974 roll -0.58 - - 2366 - 2.25 0.065 3389 627.6 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.36 -
4009 547.7 -12.6 397 4013 done -0.58 - - 2366 - 2.28 0.056 1973 -621.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.37 -
4326 587.0 -12.2 413 4330 roll -0.58 - - 2356 - 2.28 0.066 3395 623.7 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.36 -
4385 593.5 -11.8 416 4390 done -0.58 0.12 0.184 2385 241.7 2.22 0.056 1977 -638.7 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
4697 626.0 -10.3 432 4698 done -0.58 - - 2385 - - - 1976 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4997 657.0 -10.3 447 5001 roll -0.58 - - 2376 - 2.25 0.067 3388 627.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.36 -
5041 660.6 -10.1 449 5044 done -0.58 - - 2376 - 2.22 0.057 1978 -635.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.39 -
5352 694.7 -10.9 465 5354 done -0.58 - - 2376 - - - 1978 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5653 727.8 -11.2 480 5654 done -0.58 - - 2376 - - - 1978 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5952 762.4 -11.4 495 5954 done -0.58 - - 2376 - - - 1978 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6253 796.3 -11.0 510 6254 done -0.58 - - 2376 - - - 1978 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6553 829.2 -10.8 525 6558 roll -0.58 - - 2366 - 2.25 0.069 3391 628.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.37 -
6585 831.4 -10.8 526 6593 done -0.58 - - 2366 - 2.25 0.060 1972 -630.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.39 -
6893 867.5 -11.5 542 6899 roll -0.58 - - 2356 - 2.28 0.070 3392 622.8 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.36 -
7001 879.0 -11.4 547 7006 done -0.58 0.12 0.186 2385 241.7 2.25 0.060 1971 -631.6 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
7308 912.6 -10.9 562 7314 roll -0.58 - - 2385 - 2.28 0.076 565 -616.7 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.35 -
7336 914.9 -10.9 563 7340 done -0.58 - - 2376 - 2.22 0.062 1971 633.3 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.39 -
7643 951.7 -11.7 578 7649 roll -0.58 - - 2365 - 2.28 0.071 3392 623.2 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.35 -
7755 963.3 -11.7 583 7762 done -0.58 - - 2365 - 2.25 0.061 1974 -630.2 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.38 -
8061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8061 begin apogee
8066 1001.1 -11.4 599 8157 done -0.14 0.52 0.161 2521 300.0 - - 1864 - - 88.30 1.740 2700 -4.5 0.278 - - - - - - 26.17 - 23.61
8158 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8158 begin climb
8160 1004.6 - 603 8256 done 0.58 0.73 0.106 2756 321.9 - - 1865 - 97.3 93.07 1.706 2303 -4.3 0.268 - - - - - - 24.61 - 23.02
8544 969.8 10.9 623 8545 done 0.58 - - 2756 - - - 1865 - 97.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8843 937.6 10.5 638 8849 roll 0.58 - - 2756 - 2.40 0.072 3297 596.7 97.3 - - 2291 - - - - - - - - - 25.72 -
8926 928.9 10.9 642 8930 done 0.58 - - 2767 - 2.38 0.065 1883 -594.1 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - 25.79 -
9244 895.6 10.0 658 9250 roll 0.58 - - 2766 - 2.33 0.072 3293 605.2 98.5 - - 2289 - - - - - - - - - 25.95 -
9284 891.4 10.2 660 9290 done 0.58 - - 2777 - 2.30 0.065 1873 -617.4 98.5 - - 2289 - - - - - - - - - 25.97 -
9603 859.1 10.1 676 9609 roll 0.58 - - 2788 - 2.35 0.082 458 -602.1 98.5 - - 2288 - - - - - - - - - 26.04 -
9651 854.8 10.4 678 9655 done 0.58 - - 2788 - 2.33 0.067 1887 613.3 98.5 - - 2288 - - - - - - - - - 26.08 -
9964 822.3 9.9 694 9970 roll 0.58 - - 2788 - 2.28 0.073 3286 613.6 100.7 - - 2288 - - - - - - - - - 26.13 -
10091 809.9 10.3 700 10096 done 0.58 0.15 0.209 2765 -153.3 2.30 0.065 1872 -614.8 100.7 - - 2287 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
10398 782.9 8.6 715 10439 roll 0.62 - - 2765 - 2.47 0.071 3285 572.1 137.0 35.47 1.592 2140 -4.1 0.217 - - - - - - - 25.17 24.25
10502 772.6 10.2 720 10508 done 0.62 - - 2774 - 2.35 0.066 1875 -600.0 137.0 - - 2137 - - - - - - - - - 25.44 -
10821 737.6 10.6 736 10822 done 0.62 - - 2774 - - - 1875 - 137.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11121 704.8 11.0 751 11122 done 0.62 - - 2774 - - - 1875 - 137.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11422 671.3 11.0 766 11428 roll 0.62 - - 2785 - 2.35 0.083 458 -603.0 137.0 - - 2132 - - - - - - - - - 26.06 -
11481 664.3 11.5 769 11486 done 0.62 - - 2785 - 2.30 0.066 1878 617.4 137.0 - - 2132 - - - - - - - - - 26.10 -
11797 627.6 11.5 785 11802 roll 0.62 - - 2785 - 2.30 0.072 3295 616.1 137.0 - - 2131 - - - - - - - - - 26.15 -
11867 620.8 12.0 788 11874 done 0.62 - - 2796 - 2.30 0.066 1875 -617.4 137.0 - - 2130 - - - - - - - - - 26.17 -
12173 582.5 11.5 804 12175 done 0.62 - - 2796 - - - 1875 - 137.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12473 545.9 12.6 819 12478 roll 0.62 - - 2796 - 2.30 0.072 3292 616.1 137.0 - - 2130 - - - - - - - - - 26.23 -
12572 533.0 13.4 824 12577 done 0.62 0.08 0.184 2784 -150.0 2.33 0.066 1881 -605.6 137.0 - - 2130 - - - - - - - - 26.09 26.24 -
12889 494.5 11.5 840 12891 done 0.62 - - 2784 - - - 1880 - 137.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13190 461.3 11.0 855 13191 done 0.62 - - 2784 - - - 1881 - 137.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13490 427.3 11.6 870 13496 roll 0.62 - - 2782 - 2.28 0.070 3289 617.5 137.0 - - 2130 - - - - - - - - - 26.30 -
13549 420.0 12.1 873 13554 done 0.62 - - 2791 - 2.28 0.065 1870 -622.4 137.0 - - 2130 - - - - - - - - - 26.31 -
13855 381.6 12.6 895 13856 done 0.62 - - 2792 - - - 1870 - 137.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14155 344.4 12.0 925 14159 roll 0.62 - - 2792 - 2.30 0.070 3296 620.0 137.0 - - 2130 - - - - - - - - - 26.32 -
14194 339.9 12.5 928 14201 done 0.62 - - 2802 - 2.33 0.064 1877 -609.0 137.0 - - 2130 - - - - - - - - - 26.32 -
14501 303.0 11.6 959 14505 roll 0.62 - - 2802 - 2.28 0.070 3292 620.6 137.0 - - 2129 - - - - - - - - - 26.33 -
14587 292.3 12.5 967 14592 done 0.62 0.15 0.202 2778 -160.0 2.28 0.063 1867 -625.0 137.0 - - 2129 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
14892 259.1 10.8 997 14893 done 0.62 - - 2777 - - - 1867 - 137.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15192 225.8 11.4 1027 15196 roll 0.62 - - 2778 - 2.28 0.067 3289 623.7 137.0 - - 2129 - - - - - - - - - 26.34 -
15221 222.7 11.8 1029 15229 done 0.62 - - 2788 - 2.25 0.061 1873 -629.3 137.0 - - 2130 - - - - - - - - - 26.34 -
15528 191.8 9.7 1060 15538 done 0.63 - - 2787 - - - 1873 - 145.1 6.72 1.123 2106 -3.6 0.065 - - - - - - - - 25.28
15838 163.0 10.1 1091 15842 roll 0.63 - - 2787 - 2.28 0.066 3294 623.2 145.1 - - 2107 - - - - - - - - - 26.27 -
15876 159.2 10.3 1094 15884 done 0.63 - - 2797 - 2.30 0.060 1878 -615.7 145.1 - - 2107 - - - - - - - - - 26.26 -
16184 125.8 10.5 1125 16185 done 0.63 - - 2798 - - - 1878 - 145.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16486 100.7 7.6 1155 16525 roll 0.71 - - 2798 - 2.40 0.065 3292 589.2 208.6 33.20 1.016 1847 -7.8 0.083 - - - - - - - 25.68 24.96
16562 91.5 16.3 1168 16569 done 0.71 - - 2808 - 2.35 0.060 1882 -600.0 208.6 - - 1838 - - - - - - - - - 25.74 -
16873 45.3 14.6 1229 16881 roll 0.71 - - 2819 - 2.35 0.074 453 -608.1 208.6 - - 1830 - - - - - - - - - 25.94 -
16899 40.5 19.2 1233 16906 done 0.71 - - 2819 - 2.28 0.057 1877 624.6 208.6 - - 1828 - - - - - - - - - 26.00 -
17133 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17133 begin surface coast
17150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17150 begin surface
SM 1.09 - - - - -7.40 7.07 0.057 182 25.7 0.17 0.096 1980 5588.2 215.86 - - 1818 - - - - - - - -