SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.76 of 150.00 AH used of 24V (81.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.20 of 100.00 AH used of 10V (81.80% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 44 - - - 2941 - -73.9 -42.62 - 2450 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -4.6 5 89 roll -0.59 6.25 0.246 1593 247.8 2.28 0.051 1498 -632.9 -130.8 -12.65 - 2876 -33.7 - - - - - - - - - -
347 51.6 -16.2 51 354 done -0.59 - - 1582 - 2.30 0.054 2922 619.1 -130.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
460 74.3 -20.8 70 469 done -0.59 - - 1582 - - - 2922 - -130.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
573 97.8 -20.8 89 579 done -0.59 - - 1582 - - - 2922 - -130.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
800 139.8 -17.2 111 804 roll -0.59 - - 1574 - 1.58 0.060 3897 617.1 -130.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
850 148.3 -18.1 115 853 done -0.59 - - 1574 - 1.55 0.032 2886 -652.3 -130.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
1180 204.9 -17.4 146 1184 roll -0.59 - - 1567 - 1.65 0.060 3910 620.6 -130.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
1240 215.5 -19.5 151 1245 done -0.59 0.08 0.184 1589 275.0 1.50 0.034 2940 -646.7 -130.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
1569 267.7 -15.8 177 1570 done -0.59 - - 1589 - - - 2939 - -130.8 - - 2880 - - - - - - - - - - -
1877 315.8 -15.4 192 1881 roll -0.59 - - 1582 - 1.58 0.061 3895 605.1 -130.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
1915 322.5 -16.6 193 1923 done -0.59 - - 1582 - 1.50 0.031 2913 -654.7 -130.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
2233 372.5 -15.7 209 2234 done -0.59 - - 1582 - - - 2913 - -130.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
2541 421.4 -15.7 224 2545 roll -0.59 - - 1575 - 1.62 0.061 3897 607.4 -130.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
2590 430.2 -17.1 226 2595 done -0.59 - - 1575 - 1.48 0.031 2933 -651.4 -130.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
2918 483.6 -16.5 242 2922 roll -0.59 - - 1568 - 1.60 0.060 3901 605.0 -130.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
2956 490.9 -18.3 243 2965 done -0.59 0.12 0.200 1597 241.7 1.50 0.031 2922 -652.7 -130.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
3272 538.6 -15.1 259 3273 done -0.59 - - 1597 - - - 2922 - -130.8 - - 2880 - - - - - - - - - - -
3582 584.7 -14.7 274 3584 done -0.59 - - 1597 - - - 2922 - -130.8 - - 2880 - - - - - - - - - - -
3891 629.4 -14.1 289 3895 roll -0.59 - - 1590 - 1.60 0.061 3896 608.8 -130.8 - - 2880 - - - - - - - - - - -
3962 640.9 -15.8 292 3967 done -0.59 - - 1590 - 1.48 0.031 2929 -653.4 -130.8 - - 2880 - - - - - - - - - - -
4291 689.6 -14.8 308 4292 done -0.59 - - 1590 - - - 2925 - -130.8 - - 2880 - - - - - - - - - - -
4599 735.9 -15.0 323 4600 done -0.59 - - 1590 - - - 2925 - -130.8 - - 2880 - - - - - - - - - - -
4908 779.4 -13.7 338 4910 done -0.59 - - 1590 - - - 2925 - -130.8 - - 2880 - - - - - - - - - - -
5219 820.1 -13.1 353 5222 roll -0.59 - - 1583 - 1.60 0.061 3897 607.5 -130.8 - - 2880 - - - - - - - - - - -
5290 830.8 -15.2 356 5295 done -0.59 - - 1583 - 1.48 0.031 2926 -656.1 -130.8 - - 2880 - - - - - - - - - - -
5617 875.8 -13.8 372 5619 done -0.59 - - 1583 - - - 2922 - -130.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
5927 919.0 -14.0 387 5928 done -0.59 - - 1583 - - - 2922 - -130.8 - - 2880 - - - - - - - - - - -
6236 961.1 -13.5 402 6237 done -0.59 - - 1583 - - - 2922 - -130.8 - - 2880 - - - - - - - - - - -
6544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6544 begin apogee
6549 1002.4 13.4 417 6672 done -0.13 0.55 0.177 1744 292.7 - - 2726 - - 119.28 1.791 2342 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
6673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6673 begin climb
6674 1006.4 - 423 6810 done 0.59 0.80 0.124 1977 291.2 - - 2726 - 130.8 131.93 1.736 1808 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
7115 937.0 17.7 445 7116 done 0.59 - - 1977 - - - 2726 - 130.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
7424 881.3 18.3 460 7428 roll 0.59 - - 1977 - 2.00 0.058 3923 598.5 130.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
7473 871.1 20.3 462 7478 done 0.59 - - 1986 - 1.95 0.036 2741 -606.2 130.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
7801 809.4 19.0 478 7802 done 0.59 - - 1987 - - - 2741 - 130.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
8110 751.6 18.6 493 8114 roll 0.59 - - 1986 - 1.92 0.057 3904 605.7 130.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
8177 737.5 21.8 496 8181 done 0.59 - - 1996 - 1.90 0.036 2699 -634.2 130.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
8510 673.3 19.2 512 8511 done 0.59 - - 1996 - - - 2698 - 130.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
8819 614.3 19.1 527 8822 roll 0.59 - - 1996 - 1.98 0.057 3905 609.6 130.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
8909 595.0 21.9 531 8912 done 0.59 - - 2005 - 1.90 0.036 2703 -632.6 130.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
9241 530.4 19.4 547 9243 done 0.59 - - 2005 - - - 2702 - 130.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
9550 472.7 18.6 562 9554 roll 0.59 - - 2005 - 1.95 0.057 3897 612.8 130.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
9627 456.6 21.4 565 9632 done 0.59 0.12 0.223 1987 -150.0 1.88 0.036 2695 -639.4 130.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
9948 403.8 16.1 581 9949 done 0.59 - - 1987 - - - 2694 - 130.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
10258 354.0 16.3 596 10261 roll 0.59 - - 1987 - 1.95 0.057 3897 616.9 130.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
10349 337.2 18.2 600 10353 done 0.59 - - 1994 - 1.88 0.035 2699 -637.2 130.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
10682 281.1 16.8 616 10686 roll 0.59 - - 1995 - 1.95 0.057 3900 615.9 130.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
10729 272.3 19.7 618 10732 done 0.59 - - 2005 - 1.88 0.036 2705 -635.6 130.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11056 215.4 17.5 642 11060 roll 0.59 - - 2004 - 1.92 0.057 3898 621.4 130.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11093 208.8 19.4 645 11097 done 0.59 0.12 0.223 1986 -150.0 1.85 0.035 2701 -647.0 130.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11422 155.6 15.3 676 11423 done 0.59 - - 1985 - - - 2701 - 130.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11744 107.9 14.4 706 11747 roll 0.59 - - 1985 - 1.95 0.057 3909 619.5 130.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11782 100.9 16.0 709 11790 done 0.59 - - 1994 - 1.90 0.036 2717 -627.4 130.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12143 50.5 13.3 769 12150 roll 0.59 - - 1994 - 1.95 0.057 3904 608.7 130.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12204 40.8 15.8 779 12211 done 0.59 - - 2003 - 1.90 0.034 2700 -633.7 130.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12321 23.9 14.3 798 12329 done 0.59 - - 2003 - - - 2700 - 130.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12405 12.5 13.1 811 12414 done 0.59 - - 2003 - - - 2700 - 130.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12469 begin surface coast
12495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12495 begin surface
SM 1.96 - - - - -5.43 - - 51 - - - 2952 - 200.16 27.75 0.184 1524 -9.7 0.011 - - - - - -