WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.91 of 91.80 AH used of 24V (71.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.93 of 61.20 AH used of 10V (75.61% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 342
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 427 - - - 2161 - -117.3 -69.68 - 2868 - - - - - - - - - - -
94 3.7 -4.9 7 126 roll -1.03 11.10 0.151 2528 189.3 2.60 0.076 3555 536.2 -117.3 -12.10 - 3392 -43.3 - - - - - - - - - -
154 17.0 -17.0 12 158 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.046 2156 -553.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
489 60.6 -11.5 58 494 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.059 747 -552.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
534 66.0 -11.3 66 540 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.049 2142 551.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
871 100.8 -10.1 109 880 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.066 3562 561.3 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
950 108.4 -9.3 116 954 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.046 2150 -564.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1279 138.0 -9.4 147 1287 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1602 166.9 -8.6 169 1611 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.068 3557 552.5 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1646 170.7 -8.6 171 1650 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.050 2145 -558.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1977 198.5 -8.3 187 1986 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.069 3555 552.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2049 204.9 -8.3 190 2058 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.049 2144 -575.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2374 232.6 -8.4 206 2383 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.070 3555 553.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2429 237.3 -8.5 208 2438 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.051 2149 -573.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2749 263.0 -7.9 224 2757 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.073 3560 546.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2804 267.5 -8.2 226 2813 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.054 2147 -572.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3125 293.3 -7.8 242 3133 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.074 3557 546.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3158 296.2 -9.1 243 3166 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.054 2146 -571.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3513 324.5 -8.0 251 3523 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.076 3556 542.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3562 328.6 -8.0 251 3566 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.055 2149 -556.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3881 353.9 -7.8 257 3890 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.075 3560 542.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3931 358.0 -8.7 257 3935 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.056 2149 -557.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4250 382.3 -7.6 263 4259 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 3554 544.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4283 384.9 -8.3 263 4292 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.058 2149 -568.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4618 410.9 -7.8 269 4628 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 3555 545.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4662 414.4 -8.3 269 4672 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.058 2136 -574.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4987 438.8 -7.6 275 4996 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.078 3569 546.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5048 443.6 -7.9 275 5057 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.062 2140 -560.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5423 471.4 -7.4 282 5432 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 3553 547.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5507 478.3 -8.6 283 5516 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2149 -573.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5861 507.0 -8.2 289 5870 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.078 3555 551.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5910 511.4 -8.9 289 5919 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.059 2148 -569.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6230 537.2 -8.1 295 6238 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.078 3561 554.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6262 540.1 -9.3 295 6271 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.060 2149 -576.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6598 566.3 -7.7 301 6607 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.079 3555 551.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6687 573.2 -7.7 302 6696 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.059 2148 -574.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7034 597.3 -6.9 308 7038 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.080 3557 537.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7079 600.5 -7.8 308 7087 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.060 2150 -574.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7404 622.7 -6.8 314 7412 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 3553 550.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7465 627.1 -7.2 314 7474 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.063 2145 -556.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7841 651.5 -6.4 321 7849 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.080 3561 548.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7896 655.3 -6.9 321 7905 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2149 -576.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8210 674.6 -6.1 327 8219 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 3554 551.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8309 681.7 -7.3 328 8318 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.060 2149 -573.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8646 703.5 -6.4 334 8655 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 3553 550.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8680 705.7 -6.9 334 8689 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2149 -573.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9017 727.4 -6.4 340 9025 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.072 758 -556.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9066 730.8 -7.1 340 9075 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2146 561.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9386 751.5 -6.5 346 9444 done -1.03 - - 2528 - - - 2146 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9749 773.3 -6.0 352 9757 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.084 3558 553.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9776 775.0 -6.2 352 9785 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2148 -570.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10118 794.1 -5.5 358 10126 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.082 3564 548.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10156 796.3 -6.3 358 10165 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.062 2150 -572.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10487 814.1 -5.4 364 10496 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3561 546.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10536 817.0 -5.9 364 10540 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.063 2170 -549.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10856 834.8 -5.6 370 10914 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11219 856.2 -6.0 376 11227 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.085 3563 543.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11280 860.2 -7.5 376 11289 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.067 2120 -565.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11655 884.2 -6.4 383 11714 done -1.03 - - 2528 - - - 2121 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12018 907.4 -6.3 389 12027 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.083 3559 542.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12102 912.6 -6.0 390 12111 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2150 -570.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12454 932.8 -5.7 396 12463 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.074 754 -558.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12487 934.8 -6.3 396 12496 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2158 561.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12823 954.1 -5.8 402 12881 done -1.03 - - 2528 - - - 2159 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13186 974.0 -5.5 408 13245 done -1.03 - - 2528 - - - 2158 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13492 991.0 5.7 413 13608 done -0.33 0.73 0.082 2684 213.7 - - 2158 - - 101.95 1.542 2911 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
13611 994.3 4.3 415 13723 roll 1.03 1.35 0.059 2982 220.7 2.75 0.084 3551 506.5 117.3 101.90 1.505 2432 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
13757 988.0 8.0 417 13765 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.065 2166 -536.8 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14104 959.5 8.2 423 14162 done 1.03 - - 2982 - - - 2165 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14467 929.8 8.1 429 14475 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.080 3563 527.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14511 926.1 8.7 429 14520 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2146 -545.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14835 900.2 8.0 435 14844 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.081 3557 528.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14874 897.1 8.2 435 14883 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2148 -546.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15205 870.4 8.1 441 15262 done 1.03 - - 2982 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15568 839.7 8.5 447 15576 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.081 3556 531.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15729 823.8 10.2 449 15738 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.061 2150 -545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16071 793.5 8.8 455 16079 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.081 3557 530.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16115 789.5 9.1 455 16124 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2149 -552.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16439 762.0 8.3 461 16448 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.080 3558 531.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16478 758.6 8.4 461 16487 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2149 -552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16808 733.6 7.4 467 16817 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.074 744 -551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16852 730.0 7.3 467 16861 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2157 547.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17177 706.0 7.3 473 17185 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.079 3557 542.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17237 701.2 8.3 473 17246 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.060 2149 -552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17613 672.2 7.7 480 17671 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17976 644.3 7.8 486 18034 done 1.03 - - 2982 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18339 616.2 7.6 492 18348 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.078 3557 531.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18601 595.4 7.1 495 18610 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.058 2149 -552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18976 567.1 7.6 502 18980 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.074 745 -550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19152 553.4 7.3 504 19161 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2161 548.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19482 527.5 7.8 510 19541 done 1.03 - - 2982 - - - 2161 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19845 501.0 7.2 516 19854 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.077 3555 546.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19889 497.7 7.2 516 19898 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.058 2147 -556.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20214 476.5 6.3 522 20223 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.071 747 -553.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20253 473.7 6.8 522 20261 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2158 553.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20583 452.6 6.3 528 20591 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.078 3553 540.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20649 448.3 5.7 529 20664 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.057 2138 -559.3 125.2 6.25 1.273 2399 -4.6 0.169 - - - - - - - - -
21019 423.6 6.8 535 21077 done 1.04 - - 2983 - - - 2137 - 125.2 - - 2399 - - - - - - - - - - -
21381 399.6 6.6 541 21390 roll 1.04 - - 2982 - 2.62 0.076 3561 543.5 125.2 - - 2399 - - - - - - - - - - -
21448 395.3 7.3 542 21452 done 1.04 - - 2982 - 2.50 0.054 2163 -559.2 125.2 - - 2399 - - - - - - - - - - -
21817 372.6 6.1 548 21876 done 1.04 - - 2982 - - - 2151 - 125.2 - - 2399 - - - - - - - - - - -
22180 350.2 6.2 554 22239 done 1.04 - - 2982 - - - 2150 - 125.2 - - 2399 - - - - - - - - - - -
22544 326.2 6.7 560 22552 roll 1.04 - - 2982 - 2.53 0.067 747 -554.5 125.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
22571 324.1 7.4 560 22579 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.058 2153 555.7 125.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
22912 301.1 6.7 566 22971 done 1.04 - - 2982 - - - 2151 - 125.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
23281 277.0 6.4 582 23300 done 1.04 - - 2982 - - - 2151 - 125.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
23611 257.2 5.7 598 23630 done 1.04 - - 2982 - - - 2151 - 134.4 7.80 1.113 2361 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
23940 237.4 5.9 614 23950 roll 1.06 - - 2982 - 2.65 0.073 3562 532.5 137.2 1.83 1.223 2351 -5.5 0.110 - - - - - - - - -
23984 234.4 7.1 616 23993 done 1.06 - - 2982 - 2.53 0.052 2147 -559.3 137.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
24315 214.4 6.0 632 24333 done 1.06 - - 2982 - - - 2147 - 137.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
24645 194.5 6.3 648 24654 roll 1.06 - - 2982 - 2.53 0.068 742 -555.3 137.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
24700 191.0 7.2 650 24709 done 1.06 - - 2982 - 2.53 0.057 2148 555.7 137.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
25019 172.5 5.4 666 25038 done 1.06 - - 2982 - - - 2148 - 153.4 12.88 1.034 2285 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
25349 151.6 6.4 682 25368 done 1.09 - - 2982 - - - 2148 - 153.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
25689 130.7 6.3 712 25695 done 1.09 - - 2982 - - - 2148 - 153.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
26018 109.5 6.5 743 26022 roll 1.09 - - 2982 - 2.55 0.064 750 -548.2 153.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
26187 100.1 5.1 758 26212 done 1.09 - - 2982 - 2.50 0.054 2152 560.8 178.4 19.30 0.963 2183 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
26537 80.3 4.3 791 26584 roll 1.13 0.10 0.060 3013 310.0 2.67 0.063 753 -524.0 227.8 38.50 0.923 1981 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
26630 75.4 5.6 807 26646 done 1.21 - - 3013 - 2.58 0.054 2151 541.9 240.5 9.43 0.938 1929 -5.5 0.046 - - - - - - - - -
26984 51.6 5.6 870 27000 roll 1.23 - - 3013 - 2.55 0.068 3548 547.8 251.4 8.43 0.939 1885 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
27040 47.9 6.7 880 27045 done 1.24 - - 3013 - 2.55 0.050 2150 -548.2 251.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
27378 30.3 4.2 923 27423 roll 1.24 - - 3013 - 2.65 0.065 3555 530.2 303.4 39.15 0.867 1674 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
27587 18.0 5.5 942 27609 done 1.33 0.15 0.051 3055 280.0 2.50 0.048 2149 -562.4 316.7 10.30 0.885 1620 -5.2 0.011 - - - - - - - - -