WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  123 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -53059.004 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221038,4800.890,-12617.138,34,1.8,34 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.075,-0.187
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  -14907.7,-226.9,151.6,-83282.6,0.2
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  5144.0,-349.6,-46.4,106707.8,4023.9
GPS2  221933,4800.970,-12617.143,14,1.7,14,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  182.9,172128,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024179 _24V_AH  23.7,25.908
SM_CCo  27841,82.90,0.804,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,14.929
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49529,964
HUMID  1981 CFSIZE  254472192,240779264
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  342 GPS  111007,060737,4758.462,-12618.746,33,0.9,33,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415189.44 SBE_CT142324809.86
Roll_motor25485514.12 SBE_O2143419645.94
VBD_pump_during_apogee357154113069.49 WL_BB2F7771051935.22
VBD_pump_during_surface828031579.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect110160417.59
Iridium_during_xfer168223889.03
Transponder_ping94420938.16
GPS525026.49
TT893319186.69
LPSleep221612490.19
TT8_Active167219334.38
TT8_Sampling2989391201.90
TT8_CF880445372.16
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits318812386.49
GPS_charging000.00
Compass24568198.47
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.68 0.000 2 0.000 0.000 427 2161 2868
94 -1.03 -117.3 3.7 -4.9 7 126 11.10 2.60 -12.10 0.000 4 0.151 0.076 2528 3555 3392
154 -1.03 -117.3 17.0 -17.0 12 158 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2528 2156 3392
489 -1.03 -117.3 60.6 -11.5 58 494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2528 747 3394
534 -1.03 -117.3 66.0 -11.3 66 540 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2528 2142 3394
871 -1.03 -117.3 100.8 -10.1 109 880 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2528 3562 3396
950 -1.03 -117.3 108.4 -9.3 116 954 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2528 2150 3395
1279 -1.03 -117.3 138.0 -9.4 147 1287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3395
1602 -1.03 -117.3 166.9 -8.6 169 1611 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2528 3557 3396
1646 -1.03 -117.3 170.7 -8.6 171 1650 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2528 2145 3395
1977 -1.03 -117.3 198.5 -8.3 187 1986 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2528 3555 3395
2049 -1.03 -117.3 204.9 -8.3 190 2058 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2528 2144 3395
2374 -1.03 -117.3 232.6 -8.4 206 2383 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2528 3555 3394
2429 -1.03 -117.3 237.3 -8.5 208 2438 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2149 3394
2749 -1.03 -117.3 263.0 -7.9 224 2757 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2528 3560 3394
2804 -1.03 -117.3 267.5 -8.2 226 2813 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2147 3394
3125 -1.03 -117.3 293.3 -7.8 242 3133 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3557 3393
3158 -1.03 -117.3 296.2 -9.1 243 3166 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2146 3393
3513 -1.03 -117.3 324.5 -8.0 251 3523 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2528 3556 3392
3562 -1.03 -117.3 328.6 -8.0 251 3566 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2528 2149 3392
3881 -1.03 -117.3 353.9 -7.8 257 3890 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2528 3560 3392
3931 -1.03 -117.3 358.0 -8.7 257 3935 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2528 2149 3392
4250 -1.03 -117.3 382.3 -7.6 263 4259 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3554 3391
4283 -1.03 -117.3 384.9 -8.3 263 4292 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2149 3391
4618 -1.03 -117.3 410.9 -7.8 269 4628 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3555 3391
4662 -1.03 -117.3 414.4 -8.3 269 4672 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2136 3390
4987 -1.03 -117.3 438.8 -7.6 275 4996 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3569 3390
5048 -1.03 -117.3 443.6 -7.9 275 5057 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2140 3390
5423 -1.03 -117.3 471.4 -7.4 282 5432 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3553 3389
5507 -1.03 -117.3 478.3 -8.6 283 5516 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2149 3389
5861 -1.03 -117.3 507.0 -8.2 289 5870 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3555 3388
5910 -1.03 -117.3 511.4 -8.9 289 5919 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2148 3388
6230 -1.03 -117.3 537.2 -8.1 295 6238 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3561 3388
6262 -1.03 -117.3 540.1 -9.3 295 6271 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2149 3387
6598 -1.03 -117.3 566.3 -7.7 301 6607 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2528 3555 3387
6687 -1.03 -117.3 573.2 -7.7 302 6696 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2148 3387
7034 -1.03 -117.3 597.3 -6.9 308 7038 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 3557 3387
7079 -1.03 -117.3 600.5 -7.8 308 7087 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2150 3386
7404 -1.03 -117.3 622.7 -6.8 314 7412 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3553 3386
7465 -1.03 -117.3 627.1 -7.2 314 7474 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2145 3385
7841 -1.03 -117.3 651.5 -6.4 321 7849 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 3561 3385
7896 -1.03 -117.3 655.3 -6.9 321 7905 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2149 3385
8210 -1.03 -117.3 674.6 -6.1 327 8219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3554 3385
8309 -1.03 -117.3 681.7 -7.3 328 8318 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2149 3385
8646 -1.03 -117.3 703.5 -6.4 334 8655 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3553 3384
8680 -1.03 -117.3 705.7 -6.9 334 8689 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2149 3384
9017 -1.03 -117.3 727.4 -6.4 340 9025 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 758 3383
9066 -1.03 -117.3 730.8 -7.1 340 9075 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2146 3383
9386 -1.03 -117.3 751.5 -6.5 346 9444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2146 3383
9749 -1.03 -117.3 773.3 -6.0 352 9757 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3558 3382
9776 -1.03 -117.3 775.0 -6.2 352 9785 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2148 3382
10118 -1.03 -117.3 794.1 -5.5 358 10126 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3564 3382
10156 -1.03 -117.3 796.3 -6.3 358 10165 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2150 3381
10487 -1.03 -117.3 814.1 -5.4 364 10496 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3561 3381
10536 -1.03 -117.3 817.0 -5.9 364 10540 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2170 3381
10856 -1.03 -117.3 834.8 -5.6 370 10914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3381
11219 -1.03 -117.3 856.2 -6.0 376 11227 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3563 3380
11280 -1.03 -117.3 860.2 -7.5 376 11289 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2120 3380
11655 -1.03 -117.3 884.2 -6.4 383 11714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2121 3380
12018 -1.03 -117.3 907.4 -6.3 389 12027 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3559 3380
12102 -1.03 -117.3 912.6 -6.0 390 12111 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2150 3379
12454 -1.03 -117.3 932.8 -5.7 396 12463 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 754 3379
12487 -1.03 -117.3 934.8 -6.3 396 12496 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2158 3379
12823 -1.03 -117.3 954.1 -5.8 402 12881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2159 3379
13186 -1.03 -117.3 974.0 -5.5 408 13245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2158 3379
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