Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.77 of 91.80 AH used of 24V (76.29% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.75 of 61.20 AH used of 10V (84.06% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.65, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.3 m depth, ceiling -980.7 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 405
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 done -0.97 - - 422 - - - 1963 - -146.6 -80.10 - 3431 - - - - - - - - - - -
101 5.1 -6.1 4 117 roll -0.97 10.60 0.135 2482 194.3 2.62 0.059 3422 556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
293 40.3 -12.3 11 300 done -0.78 0.22 0.085 2530 218.2 2.55 0.050 1994 -560.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
610 63.0 -7.2 27 614 roll -0.69 - - 2530 - 2.53 0.066 591 -554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
682 69.5 -10.6 30 687 done -0.59 0.17 0.086 2567 217.6 2.50 0.050 2000 563.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1000 89.6 -6.1 45 1001 done -0.59 - - 2567 - - - 2008 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1308 112.4 -5.6 60 1312 roll -0.59 - - 2567 - 2.53 0.062 3409 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1330 113.9 -6.5 61 1334 done -0.64 - - 2567 - 2.53 0.049 1989 -561.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1651 134.6 -6.9 77 1652 done -0.64 - - 2567 - - - 1989 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1960 155.9 -7.4 92 1964 roll -0.64 - - 2567 - 2.58 0.061 3409 550.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1993 158.2 -7.3 93 2000 done -0.68 - - 2567 - 2.50 0.050 2001 -563.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2309 178.2 -6.4 109 2310 done -0.68 - - 2567 - - - 2001 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2618 198.3 -6.5 124 2620 done -0.68 - - 2567 - - - 2001 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2928 218.4 -6.4 139 2932 roll -0.68 - - 2567 - 2.55 0.061 3408 551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2961 220.4 -6.4 140 2968 done -0.73 0.12 0.056 2532 -291.7 2.47 0.050 2014 -564.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3278 243.5 -7.2 156 3280 done -0.65 0.12 0.091 2559 225.0 - - 2014 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3586 263.6 -6.6 171 3588 done -0.65 - - 2559 - - - 2012 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3895 283.5 -6.6 186 3897 done -0.65 - - 2559 - - - 2012 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4205 304.2 -6.8 201 4206 done -0.65 - - 2559 - - - 2012 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4515 325.4 -6.8 216 4519 roll -0.65 - - 2559 - 2.53 0.063 3411 553.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4547 328.0 -8.0 217 4554 done -0.65 - - 2559 - 2.50 0.052 2007 -561.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4866 350.0 -6.9 233 4867 done -0.65 - - 2559 - - - 2007 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5172 370.4 -6.0 248 5173 done -0.65 - - 2559 - - - 2007 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5482 389.5 -6.5 263 5483 done -0.65 - - 2559 - - - 2007 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5791 412.3 -7.8 278 5795 roll -0.65 - - 2559 - 2.55 0.064 3413 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5846 416.9 -8.2 280 5853 done -0.65 - - 2559 - 2.53 0.054 1998 -559.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6163 437.9 -5.8 296 6164 done -0.65 - - 2559 - - - 1997 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6472 457.5 -6.9 311 6476 roll -0.65 - - 2559 - 2.58 0.066 3406 546.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6506 460.1 -7.4 312 6512 done -0.65 - - 2560 - 2.53 0.056 1999 -556.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6822 481.7 -6.5 328 6826 roll -0.65 - - 2559 - 2.60 0.066 3413 543.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6885 485.9 -6.4 331 6890 done -0.69 - - 2559 - 2.50 0.056 2021 -556.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7213 503.4 -5.0 347 7217 roll -0.69 - - 2559 - 2.55 0.068 3412 545.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7240 504.9 -5.1 348 7245 done -0.74 - - 2559 - 2.50 0.057 2022 -556.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7557 522.5 -6.3 363 7558 done -0.74 - - 2559 - - - 2022 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7866 542.2 -5.9 378 7868 done -0.79 0.15 0.058 2518 -273.3 - - 2022 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8175 561.7 -6.1 393 8180 roll -0.72 0.12 0.093 2545 225.0 2.60 0.075 595 -548.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8231 565.3 -6.5 395 8238 done -0.72 - - 2544 - 2.58 0.060 2031 556.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8547 583.3 -6.1 411 8548 done -0.72 - - 2544 - - - 2032 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8857 601.4 -5.6 426 8858 done -0.72 - - 2544 - - - 2032 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9165 619.5 -6.1 441 9167 done -0.72 - - 2544 - - - 2032 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9475 639.5 -6.6 456 9479 roll -0.72 - - 2545 - 2.70 0.085 599 -530.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9525 643.0 -6.9 458 9529 done -0.72 - - 2545 - 2.62 0.068 2034 547.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9841 660.9 -5.6 473 9842 done -0.72 - - 2544 - - - 2034 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10150 679.6 -6.4 488 10151 done -0.72 - - 2545 - - - 2034 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10460 700.8 -6.9 503 10461 done -0.72 - - 2545 - - - 2034 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10768 720.6 -6.1 518 10773 roll -0.72 - - 2544 - 2.75 0.091 592 -524.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10818 724.1 -7.6 520 10822 done -0.72 - - 2544 - 2.65 0.073 2026 541.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11134 744.1 -6.5 535 11135 done -0.72 - - 2544 - - - 2026 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11443 764.6 -6.8 550 11444 done -0.72 - - 2545 - - - 2026 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11753 783.9 -5.8 565 11754 done -0.72 - - 2544 - - - 2027 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
12061 801.9 -6.1 580 12062 done -0.72 - - 2544 - - - 2027 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
12371 821.1 -5.9 595 12372 done -0.72 - - 2544 - - - 2027 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12680 837.9 -5.4 610 12685 roll -0.72 - - 2545 - 2.75 0.094 594 -521.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12724 840.7 -6.6 612 12729 done -0.72 - - 2544 - 2.65 0.077 2028 541.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
13046 860.3 -6.5 628 13047 done -0.72 - - 2544 - - - 2028 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
13355 880.8 -6.5 643 13356 done -0.72 - - 2545 - - - 2028 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13667 900.2 -6.4 658 13668 done -0.72 - - 2544 - - - 2028 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13973 921.0 -6.8 673 13978 roll -0.72 - - 2544 - 2.75 0.097 600 -519.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14013 924.0 -7.5 675 14018 done -0.72 - - 2544 - 2.65 0.077 2023 537.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14340 945.3 -6.5 691 14341 done -0.72 - - 2545 - - - 2024 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14649 965.7 -6.9 706 14650 done -0.72 - - 2544 - - - 2024 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14959 987.0 -6.7 721 14964 roll -0.76 - - 2545 - 2.75 0.094 593 -520.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14992 989.7 -7.5 722 14998 done -0.76 - - 2544 - 2.65 0.077 2020 538.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
15016 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15016 begin apogee
15023 991.6 7.3 724 15151 done -0.33 0.40 0.094 2625 202.5 - - 2251 - - 124.93 1.662 2832 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
15152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15152 begin climb
15155 997.0 - 730 15287 done 0.97 1.35 0.086 2908 209.6 - - 2251 - 146.6 127.32 1.615 2234 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
15593 979.5 4.8 752 15638 roll 1.04 - - 2907 - 2.80 0.090 3654 501.1 189.6 38.30 1.555 2058 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
15736 971.5 6.0 758 15741 done 1.04 - - 2908 - 2.85 0.081 2161 -523.9 189.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16052 954.6 5.5 773 16078 roll 1.07 0.10 0.073 2934 260.0 2.65 0.095 848 -495.5 208.4 17.77 1.503 1982 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
16119 950.1 6.3 776 16124 done 0.96 0.12 0.104 2910 -200.0 2.50 0.077 2156 523.2 208.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16446 930.5 5.6 792 16465 done 0.98 - - 2910 - - - 2157 - 221.6 13.27 1.473 1928 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
16776 912.1 5.5 808 16800 roll 1.01 - - 2910 - 2.65 0.094 854 -491.7 241.0 18.15 1.519 1849 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
16830 908.7 6.7 810 16834 done 1.01 - - 2910 - 2.47 0.076 2146 523.1 241.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17146 890.5 5.7 825 17165 done 1.03 - - 2910 - - - 2147 - 253.0 12.62 1.463 1800 -3.9 0.246 - - - - - - - - -
17475 870.5 6.1 841 17479 roll 1.03 - - 2910 - 2.53 0.094 847 -513.8 253.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17525 867.3 5.8 843 17542 done 1.05 - - 2910 - 2.45 0.076 2145 529.8 260.9 8.90 1.384 1767 -3.8 0.249 - - - - - - - - -
17851 846.9 6.3 859 17852 done 1.05 - - 2910 - - - 2145 - 260.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18161 828.0 6.0 874 18165 roll 1.05 - - 2910 - 2.53 0.095 852 -511.1 262.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18207 825.1 8.0 876 18211 done 1.05 - - 2910 - 2.42 0.076 2140 532.2 262.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18534 805.9 5.8 892 18548 roll 1.06 - - 2910 - 2.58 0.094 848 -500.8 270.0 9.45 1.385 1731 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
18571 803.3 6.3 893 18577 done 1.06 - - 2910 - 2.45 0.075 2137 526.1 270.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18888 785.6 5.4 909 18915 roll 1.14 0.15 0.068 2947 246.7 2.58 0.092 847 -500.0 293.2 21.38 1.489 1635 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
18938 782.1 6.6 911 18942 done 1.07 - - 2946 - 2.45 0.074 2132 524.5 293.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19255 757.4 7.8 926 19256 done 1.02 0.12 0.107 2923 -191.7 - - 2132 - 293.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19563 736.3 6.8 941 19567 roll 1.02 - - 2923 - 2.47 0.093 852 -518.2 293.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19597 733.7 7.2 942 19601 done 1.02 - - 2923 - 2.40 0.075 2125 530.4 293.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19912 712.5 6.3 957 19914 done 1.02 - - 2923 - - - 2124 - 293.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
20222 694.6 5.5 972 20247 roll 1.06 - - 2923 - 2.58 0.092 852 -493.0 313.2 18.20 1.420 1555 -4.4 0.223 - - - - - - - - -
20282 690.8 6.4 974 20288 done 1.06 - - 2922 - 2.40 0.074 2116 526.7 313.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
20598 668.9 7.2 990 20602 roll 1.10 - - 2922 - 2.45 0.091 844 -519.2 313.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
20622 667.2 6.6 991 20627 done 1.14 0.10 0.074 2947 250.0 2.38 0.073 2110 531.9 313.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
20948 640.7 8.4 1007 20950 done 1.14 - - 2946 - - - 2111 - 313.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
21257 613.2 9.4 1022 21258 done 1.14 - - 2946 - - - 2111 - 313.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
21567 584.5 9.3 1037 21568 done 1.14 - - 2947 - - - 2111 - 313.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
21876 553.6 9.9 1052 21877 done 1.14 - - 2947 - - - 2111 - 313.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
22185 522.7 10.1 1067 22189 roll 1.14 - - 2947 - 2.40 0.084 850 -525.4 313.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
22235 517.8 9.4 1069 22239 done 1.14 - - 2947 - 2.33 0.068 2103 537.8 313.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
22551 490.9 8.2 1084 22552 done 1.14 - - 2947 - - - 2103 - 313.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
22859 466.0 7.7 1099 22863 roll 1.14 - - 2947 - 2.35 0.077 848 -534.0 313.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
22887 463.9 8.8 1100 22891 done 1.14 - - 2947 - 2.30 0.062 2103 545.7 313.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
23208 441.0 7.2 1116 23213 roll 1.14 - - 2947 - 2.85 0.071 3661 546.7 313.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
23235 438.8 7.5 1117 23240 done 1.14 - - 2947 - 2.83 0.062 2109 -548.4 313.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
23551 418.2 6.6 1132 23555 roll 1.14 - - 2947 - 2.30 0.071 845 -549.6 313.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
23573 416.4 7.4 1133 23577 done 1.14 - - 2947 - 2.30 0.057 2118 553.5 313.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
23894 391.1 8.1 1149 23895 done 1.14 - - 2947 - - - 2118 - 313.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
24203 365.1 8.6 1164 24207 roll 1.14 - - 2947 - 2.35 0.069 845 -541.7 313.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
24231 362.4 10.7 1165 24235 done 1.14 - - 2947 - 2.28 0.054 2110 554.8 313.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
24552 333.1 8.3 1181 24553 done 1.14 - - 2947 - - - 2111 - 313.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
24861 303.5 10.3 1196 24866 roll 1.14 - - 2947 - 2.33 0.070 848 -542.1 313.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
24884 301.3 9.9 1197 24888 done 1.14 - - 2947 - 2.28 0.054 2115 555.7 313.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
25205 275.1 7.4 1213 25206 done 1.14 - - 2947 - - - 2115 - 313.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
25514 255.1 5.8 1228 25529 roll 1.16 - - 2947 - 2.40 0.067 844 -529.6 321.4 10.18 0.928 1520 -4.1 0.118 - - - - - - - - -
25558 252.3 5.9 1229 25568 done 1.16 - - 2947 - 2.28 0.053 2100 550.9 326.1 5.43 0.788 1502 -3.3 0.110 - - - - - - - - -
25879 231.2 6.6 1244 25880 done 1.16 - - 2947 - - - 2101 - 326.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
26188 204.8 9.6 1259 26192 roll 1.16 - - 2947 - 2.30 0.069 847 -545.2 326.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
26215 201.8 10.3 1260 26219 done 1.16 - - 2947 - 2.22 0.051 2091 560.4 326.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
26538 178.3 6.4 1276 26539 done 1.16 - - 2947 - - - 2092 - 326.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
26846 157.3 6.7 1291 26851 roll 1.16 - - 2947 - 2.83 0.064 3663 555.1 326.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
26873 155.2 8.7 1292 26878 done 1.16 - - 2947 - 2.83 0.052 2083 -558.3 326.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
27190 134.4 5.5 1307 27210 done 1.19 - - 2947 - - - 2083 - 344.5 16.20 0.876 1427 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
27521 99.9 9.7 1323 27522 done 1.24 0.10 0.058 2979 320.0 - - 2083 - 344.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
27829 52.0 18.3 1338 27833 roll 1.19 - - 2979 - 2.88 0.060 3665 549.3 344.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
27869 47.5 7.8 1340 27873 done 1.19 - - 2979 - 2.83 0.048 2073 -562.5 344.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
28196 24.1 6.5 1356 28198 done 1.12 0.17 0.079 2943 -211.8 - - 2073 - 344.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
28440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28440 begin surface coast
28503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28503 begin surface
SM 1.04 - - - - -10.38 10.98 0.040 426 -229.2 - - 1964 - 344.65 - - 1427 - - - - - - - -