Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.79 of 91.80 AH used of 24V (71.90% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.29 of 61.20 AH used of 10V (79.92% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 83.0 m at 675.3 m, depth 758 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 646
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 136 done -1.03 - - 423 - - - 2145 - -117.3 -109.50 - 3099 - - - - - - - - - - -
140 2.2 -1.7 5 156 roll -1.03 10.57 0.137 2466 193.3 2.55 0.056 742 -550.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
409 34.6 -10.5 16 415 done -0.70 0.38 0.087 2546 210.5 2.53 0.048 2153 557.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
732 57.6 -6.6 32 736 roll -0.63 - - 2546 - 2.55 0.058 740 -554.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
821 64.0 -7.1 36 826 done -0.54 0.17 0.087 2582 211.8 2.53 0.050 2151 557.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1145 82.7 -5.7 52 1149 roll -0.58 - - 2583 - 2.58 0.061 741 -546.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1164 83.8 -5.6 53 1168 done -0.62 - - 2582 - 2.47 0.051 2135 564.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1491 102.6 -5.9 69 1496 roll -0.67 0.12 0.051 2544 -316.7 2.55 0.060 739 -547.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1525 105.0 -7.2 70 1532 done -0.57 0.15 0.089 2575 206.7 2.50 0.051 2142 561.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1842 125.8 -6.5 86 1846 roll -0.57 - - 2575 - 2.55 0.062 746 -547.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1860 126.9 -6.6 87 1864 done -0.57 - - 2575 - 2.47 0.052 2134 561.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2188 148.4 -6.7 103 2189 done -0.57 - - 2575 - - - 2133 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2495 169.1 -6.8 118 2496 done -0.57 - - 2575 - - - 2133 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2805 190.7 -7.0 133 2809 roll -0.57 - - 2575 - 2.55 0.063 739 -546.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2815 191.6 -6.9 133 2821 done -0.57 - - 2575 - 2.50 0.052 2131 556.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3131 213.6 -7.0 149 3135 roll -0.57 - - 2575 - 2.55 0.063 737 -546.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3148 214.8 -6.6 150 3152 done -0.57 - - 2575 - 2.47 0.052 2124 561.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3475 236.3 -6.3 166 3476 done -0.57 - - 2575 - - - 2124 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3784 256.3 -6.6 181 3788 roll -0.57 - - 2575 - 2.53 0.064 744 -545.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3794 257.1 -6.6 181 3800 done -0.57 - - 2575 - 2.47 0.054 2119 556.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4110 278.5 -7.2 197 4112 done -0.62 - - 2575 - - - 2119 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4419 298.4 -5.6 212 4420 done -0.62 - - 2575 - - - 2119 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4729 316.3 -6.0 227 4730 done -0.62 - - 2575 - - - 2118 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5038 338.8 -8.3 242 5039 done -0.62 - - 2575 - - - 2119 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5347 366.3 -8.9 257 5348 done -0.66 - - 2575 - - - 2119 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5656 392.3 -7.9 272 5658 done -0.70 0.12 0.052 2537 -316.7 - - 2119 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5966 417.9 -7.1 287 5971 roll -0.63 0.12 0.096 2562 208.3 2.60 0.067 3557 553.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5993 419.9 -6.3 288 5998 done -0.63 - - 2562 - 2.58 0.052 2115 -558.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6310 435.5 -4.4 303 6314 roll -0.63 - - 2562 - 2.65 0.066 3557 544.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6343 437.0 -4.2 304 6349 done -0.63 - - 2562 - 2.55 0.051 2125 -561.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6659 447.4 -2.4 320 6663 roll -0.63 - - 2562 - 2.62 0.067 3557 546.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6681 448.0 -2.5 321 6685 done -0.63 - - 2562 - 2.55 0.052 2128 -560.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7002 457.2 -3.9 337 7003 done -0.63 - - 2562 - - - 2110 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7311 472.3 -4.9 352 7315 roll -0.63 - - 2562 - 2.50 0.067 740 -548.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7328 473.4 -5.4 353 7333 done -0.63 - - 2562 - 2.47 0.055 2120 558.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7655 493.1 -6.8 369 7660 roll -0.63 - - 2562 - 2.50 0.067 748 -548.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7673 494.3 -6.9 370 7677 done -0.63 - - 2562 - 2.47 0.055 2125 557.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8000 519.9 -8.2 386 8001 done -0.63 - - 2562 - - - 2124 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8309 546.0 -9.1 401 8313 roll -0.63 - - 2562 - 2.60 0.069 3566 554.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8319 547.2 -9.2 401 8325 done -0.63 - - 2562 - 2.60 0.054 2114 -558.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8635 573.3 -7.5 417 8636 done -0.63 - - 2562 - - - 2097 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8944 593.9 -6.7 432 8949 roll -0.63 - - 2563 - 2.67 0.067 3566 550.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9035 600.2 -6.9 436 9039 done -0.63 - - 2563 - 2.55 0.052 2134 -561.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9356 618.9 -6.3 452 9361 roll -0.63 - - 2562 - 2.62 0.067 3560 544.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9384 620.8 -6.9 453 9388 done -0.63 - - 2563 - 2.55 0.054 2138 -557.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9699 647.5 -8.9 468 9701 done -0.63 - - 2562 - - - 2121 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10009 671.9 -7.8 483 10013 roll -0.63 - - 2562 - 2.62 0.068 3560 549.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10228 682.5 -4.0 493 10232 done -0.63 - - 2562 - 2.50 0.053 2152 -563.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10556 695.5 -4.9 509 10560 roll -0.68 - - 2562 - 2.62 0.074 3560 537.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10691 699.9 -1.2 515 10696 done -0.68 - - 2562 - 2.47 0.056 2175 -560.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11014 715.0 -3.4 531 11019 roll -0.74 0.12 0.056 2524 -316.7 2.60 0.078 3564 534.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11189 728.4 -7.7 539 11194 done -0.67 0.15 0.096 2555 206.7 2.50 0.061 2185 -551.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11452 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11452 begin apogee
11459 748.5 7.7 552 11562 done -0.33 0.35 0.085 2627 205.7 - - 2061 - - 99.70 1.347 2620 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
11563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11563 begin climb
11566 751.0 - 557 11669 done 1.03 1.38 0.071 2922 213.8 - - 2075 - 117.3 99.47 1.317 2141 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
11978 721.4 6.8 577 11979 done 0.98 - - 2922 - - - 2072 - 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12287 700.6 8.5 592 12291 roll 0.93 - - 2922 - 2.72 0.081 3507 527.6 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12350 694.4 9.9 595 12355 done 0.87 0.17 0.091 2888 -200.0 2.58 0.066 2123 -536.4 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12680 674.8 5.0 611 12712 roll 0.99 0.12 0.059 2923 291.7 2.72 0.080 3510 509.9 147.6 26.08 1.291 2018 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
12770 669.3 5.3 615 12795 done 1.02 - - 2923 - 2.60 0.065 2120 -534.6 167.9 18.33 1.258 1935 -4.5 0.248 - - - - - - - - -
13118 646.6 7.0 632 13122 roll 1.02 - - 2922 - 2.65 0.079 3512 525.3 167.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13206 640.0 7.2 636 13211 done 1.02 - - 2923 - 2.53 0.061 2145 -540.3 167.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13528 621.7 5.0 652 13559 roll 1.07 - - 2923 - 2.65 0.073 3511 515.5 197.5 25.60 1.259 1815 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
13612 617.0 5.8 656 13626 done 1.12 - - 2923 - 2.45 0.058 2162 -550.6 203.6 6.88 1.054 1790 -3.6 0.219 - - - - - - - - -
13944 598.8 6.0 672 13948 roll 1.12 - - 2923 - 2.50 0.071 3507 538.0 203.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13984 596.1 7.2 674 13989 done 1.17 0.12 0.054 2962 325.0 2.40 0.056 2188 -549.6 203.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14311 570.0 7.1 690 14316 roll 1.09 0.12 0.088 2936 -216.7 2.75 0.071 685 -546.5 203.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14361 566.6 6.0 692 14366 done 1.09 - - 2936 - 2.75 0.058 2202 551.6 204.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14677 549.8 5.7 707 14691 roll 1.11 - - 2936 - 2.45 0.067 3502 530.6 211.8 8.85 1.067 1756 -3.7 0.198 - - - - - - - - -
14722 547.2 5.7 709 14737 done 1.12 - - 2936 - 2.40 0.054 2177 -552.1 222.0 10.02 1.079 1715 -4.1 0.214 - - - - - - - - -
15048 524.0 7.7 724 15053 roll 1.12 - - 2936 - 2.70 0.068 690 -550.7 222.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15088 520.6 8.7 726 15093 done 1.12 - - 2936 - 2.70 0.057 2189 555.2 222.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15415 490.7 9.3 742 15420 roll 1.12 - - 2936 - 2.40 0.065 3513 551.7 222.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15449 487.5 9.0 743 15455 done 1.12 - - 2936 - 2.40 0.054 2186 -552.9 222.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15764 461.9 7.8 759 15769 roll 1.12 - - 2936 - 2.70 0.067 681 -557.4 222.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15815 457.8 8.0 761 15819 done 1.12 - - 2936 - 2.70 0.054 2189 558.5 222.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16131 433.4 8.2 776 16135 roll 1.12 - - 2936 - 2.38 0.064 3509 554.6 222.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16164 430.5 8.4 777 16170 done 1.16 - - 2936 - 2.40 0.052 2176 -555.4 222.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16480 406.2 7.5 793 16484 roll 1.16 - - 2936 - 2.67 0.067 686 -558.1 222.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16525 402.7 7.6 795 16530 done 1.16 - - 2936 - 2.67 0.054 2179 559.2 222.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16847 379.1 7.4 811 16851 roll 1.16 - - 2936 - 2.40 0.064 3509 554.2 222.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16887 375.8 7.6 813 16892 done 1.22 0.12 0.049 2976 333.3 2.42 0.051 2163 -556.2 222.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17214 342.7 10.3 829 17219 roll 1.12 0.15 0.082 2940 -240.0 2.67 0.066 679 -555.8 222.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17258 338.5 8.3 831 17263 done 1.12 - - 2940 - 2.67 0.054 2174 559.9 222.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17580 312.8 7.7 847 17581 done 1.12 - - 2940 - - - 2173 - 222.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17889 292.6 6.1 862 17893 roll 1.12 - - 2940 - 2.70 0.065 690 -549.3 222.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17928 289.9 6.5 864 17933 done 1.12 - - 2940 - 2.62 0.054 2163 562.2 222.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18255 271.6 5.2 880 18282 roll 1.16 - - 2940 - 2.47 0.061 3510 545.3 245.6 21.48 0.959 1617 -4.7 0.137 - - - - - - - - -
18310 268.9 4.8 882 18347 done 1.28 0.17 0.043 2991 300.0 2.47 0.051 2146 -552.2 282.1 30.20 0.966 1470 -4.9 0.140 - - - - - - - - -
18666 236.7 10.5 900 18671 roll 1.18 0.15 0.080 2956 -233.3 2.65 0.067 686 -550.9 282.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
18699 232.9 9.3 901 18705 done 1.18 - - 2956 - 2.67 0.054 2170 555.8 282.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
19015 204.9 9.1 917 19020 roll 1.18 - - 2956 - 2.42 0.062 3516 556.2 282.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
19049 201.3 10.1 918 19055 done 1.22 - - 2956 - 2.45 0.051 2156 -555.1 282.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
19365 175.1 7.4 934 19369 roll 1.22 - - 2956 - 2.65 0.067 683 -555.8 282.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
19414 171.2 8.4 936 19419 done 1.22 - - 2956 - 2.65 0.053 2162 558.1 282.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
19731 149.5 6.5 951 19735 roll 1.22 - - 2956 - 2.70 0.067 681 -548.5 282.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
19764 147.0 7.1 952 19770 done 1.22 - - 2956 - 2.62 0.053 2145 558.8 282.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20081 121.7 7.8 968 20085 roll 1.22 - - 2956 - 2.45 0.061 3514 558.8 282.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20115 118.8 8.4 969 20122 done 1.28 0.10 0.054 2991 350.0 2.47 0.051 2138 -557.1 282.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20432 90.4 7.8 985 20437 roll 1.18 0.15 0.079 2956 -233.3 2.62 0.066 682 -555.7 282.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
20477 87.7 6.1 987 20481 done 1.18 - - 2956 - 2.62 0.052 2149 559.9 282.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20798 73.1 4.5 1003 20841 roll 1.26 - - 2956 - 2.50 0.059 3511 544.8 326.6 36.50 0.843 1287 -5.0 0.045 - - - - - - - - -
20865 70.4 3.8 1006 20922 done 1.44 0.25 0.039 3026 280.0 2.47 0.051 2141 -554.7 390.1 50.33 0.827 1029 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
21233 36.3 11.6 1023 21238 roll 1.28 0.20 0.081 2980 -230.0 2.65 0.067 682 -550.6 390.1 - - 1030 - - - - - - - - - - -
21278 31.2 9.8 1025 21282 done 1.32 - - 2979 - 2.60 0.051 2133 558.1 390.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -
21600 2.3 9.2 1041 21601 done 1.37 - - 2979 - - - 2133 - 390.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -
21617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21617 begin surface coast
21639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21639 begin surface
SM 0.66 - - - - -10.48 - - 422 - - - 2150 - 547.02 95.68 0.776 390 -6.7 0.001 - - - - - -