SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.42 of 350.00 AH used of 24V (86.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 40 VBD -0.81 - - 149 - - - 1922 - -126.5 -16.50 - 1546 - - - - - - - - - - -
43 3.3 - 1 131 roll -0.81 13.60 0.370 3050 213.3 2.35 0.074 2959 441.3 -126.5 -65.75 - 2995 -22.0 - - - - - - - 14.51 14.71 14.92
244 14.5 -14.2 14 249 done -0.74 - - 3050 - 2.30 0.034 1903 -459.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.79 -
557 59.4 -14.5 35 564 roll -0.66 0.17 0.241 3091 241.2 2.40 0.053 2959 440.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.70 14.83 -
610 66.0 -13.5 38 616 done -0.61 - - 3090 - 2.28 0.033 1909 -460.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
924 104.6 -11.9 59 930 roll -0.57 0.12 0.257 3124 283.3 2.20 0.050 857 -478.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.72 14.88 -
976 110.2 -11.6 62 982 done -0.55 - - 3124 - 2.17 0.037 1909 484.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.88 -
1289 144.8 -11.0 83 1295 roll -0.55 - - 3125 - 2.35 0.057 2965 449.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.88 -
1357 151.7 -10.9 87 1362 done -0.55 - - 3124 - 2.25 0.031 1911 -468.4 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.91 -
1670 185.8 -10.1 108 1675 roll -0.55 - - 3124 - 2.17 0.050 862 -483.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
1721 190.7 -10.2 111 1727 done -0.55 - - 3124 - 2.17 0.037 1920 487.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.91 -
2034 219.6 -9.2 132 2039 roll -0.55 - - 3124 - 2.33 0.057 2966 448.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.91 -
2127 227.7 -8.6 138 2133 done -0.55 - - 3124 - 2.25 0.031 1916 -466.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
2461 252.1 -6.6 159 2467 roll -0.55 - - 3124 - 2.17 0.050 867 -483.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
2504 254.4 -6.6 160 2510 done -0.55 - - 3124 - 2.20 0.037 1930 483.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
2829 274.5 -6.0 171 2830 done -0.55 - - 3124 - - - 1930 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3128 294.0 -6.7 181 3129 done -0.55 - - 3124 - - - 1930 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3427 315.4 -7.3 191 3433 roll -0.55 - - 3124 - 2.28 0.059 2959 451.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.97 -
3480 317.9 -7.3 192 3486 done -0.55 - - 3124 - 2.20 0.032 1921 -471.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.02 -
3793 343.2 -8.0 203 3800 roll -0.55 - - 3124 - 2.17 0.051 869 -484.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.98 -
3861 349.0 -8.5 205 3866 done -0.55 - - 3124 - 2.15 0.037 1915 486.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.00 -
4190 379.2 -9.4 216 4196 roll -0.55 - - 3124 - 2.33 0.059 2966 451.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.97 -
4239 382.4 -9.3 217 4244 done -0.56 - - 3124 - 2.25 0.033 1911 -468.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.02 -
4558 411.0 -8.2 228 4559 done -0.58 - - 3124 - - - 1913 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4857 435.6 -8.3 238 4863 roll -0.60 - - 3124 - 2.17 0.052 862 -484.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.99 -
4910 438.5 -8.3 239 4915 done -0.62 - - 3124 - 2.15 0.037 1911 487.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.99 -
5224 465.3 -8.2 250 5229 roll -0.63 - - 3124 - 2.33 0.059 2959 449.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.97 -
5312 470.5 -8.1 252 5318 done -0.66 - - 3124 - 2.22 0.034 1915 -470.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.02 -
5618 496.8 -8.0 263 5623 roll -0.68 - - 3125 - 2.17 0.051 866 -483.4 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.99 -
5666 499.6 -8.0 264 5672 done -0.70 0.12 0.130 3074 -425.0 2.15 0.038 1914 487.4 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - 14.97 15.00 -
5985 535.8 -11.1 275 5991 roll -0.68 - - 3073 - 2.33 0.060 2961 449.4 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.97 -
6075 543.0 -11.1 277 6082 done -0.66 - - 3073 - 2.22 0.034 1920 -468.9 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.02 -
6380 577.5 -10.1 288 6387 roll -0.64 0.12 0.241 3108 291.7 2.20 0.050 865 -479.5 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - 14.83 14.97 -
6424 580.8 -9.8 289 6430 done -0.62 - - 3108 - 2.17 0.040 1916 484.3 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.00 -
6749 605.8 -7.2 300 6754 roll -0.62 - - 3108 - 2.33 0.060 2963 449.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.97 -
6827 610.2 -7.0 302 6832 done -0.62 - - 3108 - 2.22 0.035 1921 -469.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.01 -
7146 635.2 -8.0 313 7151 roll -0.62 - - 3108 - 2.20 0.053 869 -478.2 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.97 -
7198 638.1 -8.3 314 7204 done -0.62 - - 3108 - 2.17 0.041 1922 485.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.99 -
7512 666.9 -8.7 325 7518 roll -0.62 - - 3108 - 2.33 0.062 2958 444.6 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.95 -
7632 675.0 -8.5 328 7639 done -0.64 - - 3108 - 2.20 0.035 1929 -467.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.00 -
7937 703.0 -8.4 339 7943 roll -0.66 - - 3108 - 2.22 0.053 864 -479.7 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.96 -
7995 706.1 -8.6 340 8002 done -0.67 - - 3108 - 2.20 0.041 1922 480.9 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.98 -
8301 733.2 -8.0 351 8307 roll -0.69 - - 3108 - 2.33 0.063 2964 447.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.94 -
8379 738.0 -7.5 353 8385 done -0.71 - - 3108 - 2.22 0.036 1924 -468.5 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.99 -
8699 759.5 -6.2 364 8705 roll -0.73 - - 3108 - 2.20 0.054 872 -478.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.95 -
8734 761.8 -6.1 365 8739 done -0.75 0.12 0.130 3058 -416.7 2.22 0.042 1935 478.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 14.96 14.97 -
9069 789.8 -8.6 376 9074 roll -0.73 - - 3057 - 2.30 0.064 2962 446.5 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.93 -
9151 795.6 -8.8 378 9156 done -0.71 - - 3057 - 2.20 0.037 1937 -465.9 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.98 -
9466 825.8 -9.3 389 9472 roll -0.69 0.12 0.244 3091 283.3 2.25 0.053 869 -474.7 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 14.78 14.94 -
9509 828.9 -9.2 390 9514 done -0.67 - - 3091 - 2.22 0.043 1926 476.1 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.96 -
9833 855.2 -8.3 401 9839 roll -0.67 - - 3091 - 2.33 0.064 2963 445.1 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.92 -
9916 860.6 -8.4 403 9922 done -0.67 - - 3091 - 2.22 0.038 1930 -465.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.97 -
10230 889.8 -8.8 414 10236 roll -0.67 - - 3091 - 2.25 0.055 861 -475.1 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.94 -
10294 895.8 -9.1 416 10300 done -0.67 - - 3091 - 2.25 0.044 1928 474.2 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.95 -
10629 924.9 -8.5 427 10635 roll -0.67 - - 3091 - 2.33 0.066 2961 443.3 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.91 -
10732 932.8 -8.4 430 10739 done -0.69 - - 3091 - 2.22 0.039 1930 -464.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.96 -
11058 960.5 -8.5 441 11059 done -0.69 - - 3091 - - - 1932 - -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - - -
11356 988.6 -9.6 451 11357 done -0.69 - - 3091 - - - 1931 - -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
11384 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11385 begin apogee
11390 991.6 -9.8 452 11516 roll -0.23 0.50 0.188 3236 290.0 - - 1764 - - 118.72 2.036 2475 -4.2 0.372 - - - - - - 14.74 - 13.57
11518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11518 begin climb
11520 997.9 - 456 11658 roll 0.81 1.12 0.121 3577 304.5 2.30 0.058 743 -443.9 126.5 123.30 2.016 1956 -4.2 0.381 - - - - - - 14.30 14.32 13.51
11670 999.0 -0.3 461 11871 done 0.84 - - 3577 - 2.28 0.041 1780 454.8 321.4 190.80 1.958 1164 -4.2 0.388 - - - - - - - 14.32 13.43
12170 929.4 15.6 478 12176 roll 0.77 - - 3577 - 2.42 0.062 2839 437.6 321.4 - - 1156 - - - - - - - - - 14.66 -
12264 913.8 16.5 481 12270 done 0.70 0.17 0.266 3539 -223.5 2.33 0.045 1804 -444.2 321.4 - - 1155 - - - - - - - - 14.58 14.72 -
12599 867.6 13.9 492 12604 roll 0.65 - - 3539 - 2.35 0.067 729 -457.4 321.4 - - 1153 - - - - - - - - - 14.81 -
12697 854.0 14.3 495 12703 done 0.62 - - 3539 - 2.22 0.043 1790 477.9 321.4 - - 1153 - - - - - - - - - 14.83 -
13028 804.8 14.9 506 13033 roll 0.58 0.12 0.226 3503 -300.0 2.35 0.057 2834 444.3 321.4 - - 1153 - - - - - - - - 14.77 14.88 -
13085 799.6 14.8 507 13092 done 0.54 - - 3506 - 2.30 0.041 1787 -455.2 321.4 - - 1152 - - - - - - - - - 14.89 -
13393 753.2 14.0 518 13399 roll 0.52 - - 3507 - 2.30 0.063 727 -460.9 321.4 - - 1152 - - - - - - - - - 14.89 -
13490 740.4 13.5 521 13496 done 0.52 - - 3507 - 2.20 0.043 1779 478.2 321.4 - - 1151 - - - - - - - - - 14.92 -
13820 697.7 12.6 532 13826 roll 0.50 - - 3507 - 2.38 0.062 2829 441.2 321.4 - - 1151 - - - - - - - - - 14.91 -
13842 697.7 12.6 532 13849 done 0.49 0.15 0.223 3471 -240.0 2.33 0.044 1777 -451.5 321.4 - - 1148 - - - - - - - - 14.81 14.93 -
14157 663.8 9.5 543 14162 roll 0.49 - - 3468 - 2.28 0.067 722 -462.7 321.4 - - 1151 - - - - - - - - - 14.90 -
14240 658.0 9.4 545 14245 done 0.51 - - 3471 - 2.20 0.042 1777 479.5 321.4 - - 1151 - - - - - - - - - 14.93 -
14554 629.7 8.2 556 14559 roll 0.52 - - 3470 - 2.38 0.061 2830 442.4 321.4 - - 1151 - - - - - - - - - 14.92 -
14587 626.7 8.3 557 14593 done 0.52 - - 3471 - 2.38 0.044 1760 -449.6 321.4 - - 1151 - - - - - - - - - 14.94 -
14922 598.9 8.5 568 14927 roll 0.54 - - 3470 - 2.22 0.066 726 -465.8 321.4 - - 1153 - - - - - - - - - 14.91 -
15005 593.2 8.6 570 15010 done 0.56 - - 3470 - 2.15 0.041 1756 479.1 321.4 - - 1151 - - - - - - - - - 14.95 -
15319 564.5 8.6 581 15325 roll 0.59 - - 3470 - 2.42 0.060 2831 444.2 321.4 - - 1151 - - - - - - - - - 14.92 -
15392 558.5 9.1 583 15398 done 0.60 0.12 0.129 3514 366.7 2.38 0.044 1753 -452.9 321.4 - - 1151 - - - - - - - - 14.92 14.95 -
15716 521.7 11.2 594 15721 roll 0.60 - - 3515 - 2.20 0.064 724 -467.7 321.4 - - 1154 - - - - - - - - - 14.91 -
15763 517.9 11.2 595 15768 done 0.60 - - 3515 - 2.15 0.041 1761 482.3 321.4 - - 1151 - - - - - - - - - 14.94 -
16082 480.6 11.5 606 16087 roll 0.60 - - 3515 - 2.40 0.059 2829 445.0 321.4 - - 1151 - - - - - - - - - 14.92 -
16164 472.2 12.5 608 16169 done 0.58 - - 3518 - 2.33 0.041 1769 -454.9 321.4 - - 1151 - - - - - - - - - 14.95 -
16478 431.1 12.2 619 16483 roll 0.57 - - 3518 - 2.25 0.062 722 -465.3 321.4 - - 1151 - - - - - - - - - 14.92 -
16572 420.0 11.8 622 16577 done 0.57 - - 3518 - 2.20 0.041 1768 475.5 321.4 - - 1151 - - - - - - - - - 14.94 -
16906 380.4 11.9 633 16911 roll 0.57 - - 3519 - 2.38 0.060 2825 444.1 321.4 - - 1151 - - - - - - - - - 14.92 -
16979 372.3 12.3 635 16984 done 0.55 - - 3519 - 2.33 0.042 1768 -453.6 321.4 - - 1151 - - - - - - - - - 14.95 -
17303 332.3 12.1 646 17308 roll 0.55 - - 3520 - 2.22 0.063 729 -468.0 321.4 - - 1151 - - - - - - - - - 14.92 -
17345 328.2 12.1 647 17350 done 0.55 - - 3520 - 2.15 0.040 1770 484.2 321.4 - - 1151 - - - - - - - - - 14.95 -
17669 290.4 10.9 658 17674 roll 0.55 - - 3519 - 2.38 0.060 2826 443.7 321.4 - - 1151 - - - - - - - - - 14.92 -
17690 290.4 10.9 658 17696 done 0.55 - - 3521 - 2.35 0.042 1767 -450.6 321.4 - - 1151 - - - - - - - - - 14.95 -
18005 253.7 10.9 669 18010 roll 0.55 - - 3521 - 2.22 0.062 726 -468.9 321.4 - - 1151 - - - - - - - - - 14.92 -
18117 241.4 11.0 675 18123 done 0.55 - - 3521 - 2.15 0.037 1762 481.9 321.4 - - 1152 - - - - - - - - - 14.92 -
18436 203.6 12.3 696 18441 roll 0.55 - - 3521 - 2.38 0.058 2826 447.1 321.4 - - 1152 - - - - - - - - - 14.88 -
18493 197.4 12.9 699 18499 done 0.55 - - 3521 - 2.35 0.041 1759 -454.0 321.4 - - 1152 - - - - - - - - - 14.90 -
18798 157.5 13.1 720 18804 roll 0.55 - - 3516 - 2.20 0.061 724 -470.5 321.4 - - 1152 - - - - - - - - - 14.86 -
18876 147.6 12.9 725 18882 done 0.55 - - 3521 - 2.17 0.036 1766 480.2 321.4 - - 1152 - - - - - - - - - 14.90 -
19195 109.6 11.4 746 19200 roll 0.55 - - 3522 - 2.38 0.057 2827 445.8 321.4 - - 1153 - - - - - - - - - 14.86 -
19223 107.5 11.2 747 19230 done 0.55 - - 3521 - 2.35 0.039 1759 -454.5 321.4 - - 1153 - - - - - - - - - 14.89 -
19528 72.7 10.3 768 19533 roll 0.55 - - 3522 - 2.20 0.060 724 -470.5 321.4 - - 1154 - - - - - - - - - 14.85 -
19585 67.5 10.8 771 19591 done 0.55 - - 3521 - 2.15 0.035 1769 486.0 321.4 - - 1154 - - - - - - - - - 14.87 -
19891 32.0 12.4 792 19896 roll 0.55 - - 3521 - 2.38 0.057 2828 445.0 321.4 - - 1155 - - - - - - - - - 14.83 -
19947 25.9 12.7 795 19955 done 0.55 0.12 0.213 3490 -258.3 2.33 0.037 1764 -456.7 321.4 - - 1154 - - - - - - - - 14.76 14.87 -
20206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20207 begin surface coast
20238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20238 begin surface
SM 3.26 - - - - -9.84 9.68 0.054 148 15.3 0.32 0.059 1933 -9978.1 324.78 - - 1155 - - - - - - - -