prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.91 of 100.00 AH used of 24V (77.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.31 of 61.20 AH used of 10V (81.53% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 299.02, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 78.7 m at 601.8 m, depth 680 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | done | -1.03 | - | - | 71 | - | - | - | 2609 | - | -146.6 | -57.75 | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 7.2 | -12.9 | 3 | 104 | roll | -1.03 | 11.90 | 0.183 | 2131 | 173.1 | 2.35 | 0.058 | 3865 | 534.5 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 45.6 | -9.8 | 15 | 361 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.17 | 0.027 | 2582 | -591.2 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 77.2 | -10.1 | 31 | 682 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.039 | 1205 | -569.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 80.2 | -10.6 | 32 | 709 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.035 | 2597 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 108.7 | -8.9 | 47 | 1023 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 139.6 | -10.0 | 62 | 1334 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.038 | 1208 | -566.9 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 144.0 | -9.9 | 64 | 1378 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.036 | 2599 | 567.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 174.4 | -9.6 | 80 | 1699 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.038 | 1208 | -567.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 178.1 | -9.3 | 82 | 1738 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.036 | 2603 | 569.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 207.3 | -8.0 | 98 | 2070 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.039 | 1211 | -568.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 210.0 | -10.3 | 99 | 2097 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.036 | 2606 | 569.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408 | 246.4 | -11.9 | 114 | 2410 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2605 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 277.0 | -9.1 | 129 | 2722 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.47 | 0.039 | 1202 | -568.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 283.5 | -7.6 | 132 | 2803 | done | -1.07 | - | - | 2131 | - | 2.47 | 0.037 | 2609 | 569.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 306.6 | -6.6 | 148 | 3117 | roll | -1.07 | - | - | 2131 | - | 2.33 | 0.068 | 3862 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 312.8 | -7.3 | 152 | 3202 | done | -1.07 | - | - | 2131 | - | 2.15 | 0.028 | 2590 | -591.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 334.0 | -6.9 | 168 | 3535 | roll | -1.07 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.041 | 1212 | -569.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3570 | 337.2 | -8.1 | 170 | 3575 | done | -1.13 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.038 | 2605 | 568.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 366.7 | -10.0 | 186 | 3902 | roll | -1.13 | - | - | 2131 | - | 2.33 | 0.070 | 3857 | 537.3 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4037 | 380.5 | -9.3 | 192 | 4041 | done | -1.13 | - | - | 2131 | - | 2.15 | 0.029 | 2592 | -588.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4358 | 410.5 | -9.6 | 208 | 4359 | done | -1.13 | - | - | 2131 | - | - | - | 2590 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4668 | 437.8 | -6.7 | 223 | 4669 | done | -1.13 | - | - | 2131 | - | - | - | 2590 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | 460.6 | -8.7 | 238 | 4981 | roll | -1.13 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.044 | 1211 | -562.9 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5027 | 464.7 | -7.7 | 240 | 5032 | done | -1.20 | 0.15 | 0.047 | 2089 | -280.0 | 2.45 | 0.039 | 2598 | 566.1 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5344 | 501.8 | -12.5 | 255 | 5349 | roll | -1.09 | 0.17 | 0.105 | 2121 | 188.2 | 2.38 | 0.073 | 3864 | 531.9 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5366 | 504.8 | -12.5 | 256 | 5370 | done | -1.04 | - | - | 2120 | - | 2.15 | 0.030 | 2600 | -587.9 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5693 | 535.4 | -9.7 | 272 | 5697 | roll | -1.04 | - | - | 2120 | - | 2.35 | 0.069 | 3864 | 537.9 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5761 | 540.5 | -6.9 | 275 | 5765 | done | -1.04 | - | - | 2120 | - | 2.15 | 0.031 | 2608 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6094 | 573.0 | -11.2 | 291 | 6098 | roll | -1.04 | - | - | 2120 | - | 2.50 | 0.047 | 1206 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6166 | 580.8 | -11.2 | 294 | 6170 | done | -1.04 | - | - | 2120 | - | 2.45 | 0.040 | 2600 | 569.0 | -146.6 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | 618.1 | -11.8 | 310 | 6492 | roll | -1.04 | - | - | 2120 | - | 2.38 | 0.077 | 3857 | 528.2 | -146.6 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6551 | 628.3 | -19.9 | 313 | 6555 | done | -0.99 | 0.12 | 0.105 | 2143 | 191.7 | 2.17 | 0.031 | 2589 | -584.3 | -146.6 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6878 | 649.3 | -7.0 | 329 | 6882 | roll | -1.04 | - | - | 2143 | - | 2.47 | 0.049 | 1208 | -559.1 | -146.6 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6941 | 654.2 | -8.4 | 332 | 6946 | done | -1.14 | 0.15 | 0.050 | 2101 | -280.0 | 2.47 | 0.044 | 2598 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7079 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7086 | 671.4 | 11.7 | 339 | 7222 | done | -0.31 | 0.98 | 0.122 | 2289 | 191.8 | - | - | 2302 | - | - | 128.98 | 1.049 | 2816 | -4.6 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7223 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7223 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7226 | 678.5 | - | 346 | 7365 | roll | 1.03 | 1.38 | 0.081 | 2577 | 208.7 | 2.60 | 0.050 | 909 | -535.8 | 146.6 | 130.52 | 1.035 | 2219 | -4.6 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7407 | 675.9 | 6.3 | 353 | 7443 | done | 0.94 | - | - | 2577 | - | 2.50 | 0.038 | 2304 | 558.0 | 180.8 | 31.48 | 0.994 | 2080 | -4.4 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 644.2 | 5.7 | 371 | 7818 | roll | 0.94 | - | - | 2577 | - | 2.75 | 0.067 | 3701 | 508.0 | 233.9 | 48.28 | 0.996 | 1863 | -4.5 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 635.8 | 11.1 | 375 | 7863 | done | 0.89 | 0.12 | 0.100 | 2554 | -191.7 | 2.47 | 0.032 | 2309 | -563.6 | 233.9 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8174 | 604.8 | 9.9 | 390 | 8175 | done | 0.89 | - | - | 2554 | - | - | - | 2309 | - | 233.9 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 582.9 | 6.9 | 405 | 8506 | roll | 0.91 | - | - | 2554 | - | 2.70 | 0.068 | 3707 | 517.8 | 251.1 | 16.42 | 0.921 | 1792 | -4.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8539 | 576.6 | 12.4 | 407 | 8544 | done | 0.91 | - | - | 2554 | - | 2.53 | 0.034 | 2295 | -558.1 | 251.1 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8856 | 545.8 | 9.2 | 422 | 8860 | roll | 0.97 | - | - | 2554 | - | 2.55 | 0.054 | 897 | -548.2 | 251.1 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8899 | 540.9 | 10.9 | 424 | 8903 | done | 0.97 | - | - | 2554 | - | 2.47 | 0.039 | 2304 | 569.6 | 251.1 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9227 | 505.9 | 10.6 | 440 | 9232 | roll | 1.04 | 0.15 | 0.055 | 2594 | 266.7 | 2.62 | 0.066 | 3701 | 533.2 | 251.1 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9267 | 500.8 | 15.0 | 442 | 9272 | done | 0.93 | 0.17 | 0.104 | 2562 | -188.2 | 2.47 | 0.031 | 2294 | -569.6 | 251.1 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9594 | 467.8 | 9.4 | 458 | 9598 | roll | 0.97 | - | - | 2562 | - | 2.55 | 0.053 | 894 | -549.0 | 251.1 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9643 | 462.3 | 11.7 | 460 | 9647 | done | 0.97 | - | - | 2562 | - | 2.50 | 0.037 | 2307 | 565.2 | 251.1 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9959 | 427.2 | 12.1 | 475 | 9964 | roll | 1.02 | - | - | 2562 | - | 2.60 | 0.064 | 3701 | 536.2 | 251.1 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10031 | 418.7 | 11.4 | 478 | 10035 | done | 1.02 | - | - | 2562 | - | 2.47 | 0.031 | 2292 | -570.4 | 251.1 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10347 | 385.8 | 9.4 | 493 | 10351 | roll | 1.02 | - | - | 2562 | - | 2.62 | 0.061 | 3702 | 538.2 | 251.1 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10402 | 380.3 | 9.0 | 495 | 10409 | done | 1.02 | - | - | 2562 | - | 2.45 | 0.030 | 2296 | -573.9 | 251.1 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10719 | 354.0 | 6.6 | 511 | 10749 | roll | 1.10 | 0.17 | 0.048 | 2611 | 288.2 | 2.60 | 0.045 | 901 | -536.5 | 276.5 | 23.52 | 0.821 | 1688 | -4.1 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10772 | 351.5 | 6.8 | 513 | 10797 | done | 1.07 | - | - | 2612 | - | 2.50 | 0.035 | 2308 | 562.8 | 296.9 | 19.90 | 0.804 | 1606 | -4.1 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11110 | 321.7 | 11.2 | 529 | 11115 | roll | 1.01 | 0.17 | 0.093 | 2574 | -223.5 | 2.60 | 0.060 | 3709 | 538.8 | 296.9 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11143 | 318.0 | 9.3 | 530 | 11150 | done | 1.01 | - | - | 2574 | - | 2.47 | 0.030 | 2297 | -571.7 | 296.9 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11460 | 288.5 | 9.9 | 546 | 11464 | roll | 1.05 | - | - | 2574 | - | 2.60 | 0.058 | 3702 | 540.4 | 296.9 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11492 | 284.8 | 10.9 | 547 | 11499 | done | 1.05 | - | - | 2574 | - | 2.45 | 0.028 | 2298 | -573.1 | 296.9 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11808 | 249.5 | 11.6 | 563 | 11813 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.051 | 2612 | 316.7 | 2.53 | 0.046 | 891 | -556.1 | 296.9 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11836 | 245.7 | 14.3 | 564 | 11840 | done | 1.10 | - | - | 2612 | - | 2.47 | 0.033 | 2305 | 572.5 | 296.9 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12152 | 204.0 | 12.9 | 579 | 12157 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.094 | 2588 | -200.0 | 2.53 | 0.044 | 898 | -556.1 | 296.9 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12173 | 201.4 | 10.9 | 580 | 12177 | done | 1.04 | - | - | 2588 | - | 2.45 | 0.033 | 2301 | 572.7 | 296.9 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12495 | 166.2 | 11.0 | 596 | 12496 | done | 1.04 | - | - | 2588 | - | - | - | 2301 | - | 296.9 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12805 | 129.3 | 12.4 | 611 | 12810 | roll | 1.04 | - | - | 2588 | - | 2.53 | 0.044 | 891 | -557.3 | 296.9 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12846 | 124.1 | 13.0 | 613 | 12850 | done | 1.04 | - | - | 2588 | - | 2.47 | 0.034 | 2309 | 574.1 | 296.9 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13173 | 83.4 | 12.5 | 629 | 13177 | roll | 1.04 | - | - | 2588 | - | 2.53 | 0.044 | 895 | -558.9 | 296.9 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13212 | 78.4 | 12.3 | 631 | 13217 | done | 1.04 | - | - | 2588 | - | 2.45 | 0.033 | 2302 | 574.3 | 296.9 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13540 | 39.7 | 12.3 | 647 | 13544 | roll | 1.04 | - | - | 2588 | - | 2.50 | 0.043 | 899 | -561.2 | 296.9 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13604 | 32.0 | 11.4 | 650 | 13608 | done | 1.09 | - | - | 2588 | - | 2.45 | 0.033 | 2306 | 574.3 | 296.9 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -10.47 | 12.12 | 0.093 | 74 | -207.4 | - | - | 2597 | - | 299.02 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||