OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.51 of 91.80 AH used of 24V (71.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.36 of 61.20 AH used of 10V (78.17% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 77 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 44 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 94 VBD -1.20 - - 493 - - - 1889 - -146.6 -71.88 - 2768 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -4.5 7 133 roll -1.20 10.48 0.165 2460 187.7 2.42 0.062 3308 586.4 -146.6 -21.02 - 3531 -36.3 - - - - - - - - - -
381 38.7 -11.9 32 385 done -1.14 - - 2460 - 2.35 0.041 1896 -600.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
706 79.4 -13.2 62 708 done -1.05 0.20 0.108 2500 200.0 - - 1896 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1025 112.7 -9.9 78 1029 roll -1.11 - - 2500 - 2.40 0.055 500 -581.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1109 120.9 -9.4 82 1113 done -1.19 0.15 0.064 2459 -273.3 2.33 0.040 1901 601.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1444 154.8 -10.0 98 1448 roll -1.19 - - 2458 - 2.42 0.055 499 -579.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1481 158.7 -10.4 99 1485 done -1.19 - - 2459 - 2.35 0.038 1897 594.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1810 188.6 -9.1 110 1814 roll -1.19 - - 2459 - 2.42 0.057 495 -579.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1887 196.5 -10.6 112 1891 done -1.19 - - 2458 - 2.38 0.038 1902 591.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2210 224.6 -8.2 123 2214 roll -1.19 - - 2459 - 2.42 0.061 498 -580.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2275 230.5 -8.7 125 2280 done -1.19 - - 2459 - 2.35 0.038 1897 595.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2611 259.0 -8.8 136 2615 roll -1.19 - - 2459 - 2.42 0.058 499 -577.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2644 262.3 -9.9 137 2648 done -1.19 - - 2458 - 2.33 0.039 1898 600.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2977 293.0 -9.2 148 2981 roll -1.19 - - 2459 - 2.42 0.061 499 -578.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2997 295.1 -9.7 148 3004 done -1.19 - - 2459 - 2.35 0.043 1894 593.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3307 321.1 -8.4 155 3311 roll -1.19 - - 2459 - 2.42 0.062 492 -579.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3368 326.7 -9.0 156 3372 done -1.19 - - 2459 - 2.33 0.040 1894 601.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3732 358.4 -8.8 162 3734 done -1.19 - - 2458 - - - 1897 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4036 384.9 -8.8 167 4037 done -1.24 - - 2459 - - - 1897 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4338 411.3 -8.8 172 4339 done -1.24 - - 2459 - - - 1897 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4642 437.1 -8.4 177 4643 done -1.28 - - 2459 - - - 1897 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4945 462.6 -8.4 182 4949 roll -1.32 - - 2459 - 2.40 0.061 499 -582.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4983 466.2 -8.9 182 4987 done -1.32 - - 2458 - 2.35 0.042 1895 594.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5315 494.5 -8.5 188 5319 roll -1.37 0.12 0.074 2425 -275.0 2.42 0.054 495 -578.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5347 497.8 -10.5 188 5351 done -1.31 - - 2425 - 2.33 0.037 1899 602.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5678 529.8 -9.6 194 5682 roll -1.31 - - 2425 - 2.42 0.057 497 -579.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5721 534.3 -10.3 194 5726 done -1.25 0.15 0.113 2455 200.0 2.33 0.038 1899 601.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6041 560.6 -8.2 200 6042 done -1.29 - - 2455 - - - 1901 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6344 584.9 -8.0 205 6348 roll -1.34 - - 2456 - 2.42 0.061 496 -580.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6412 590.7 -9.3 206 6416 done -1.34 - - 2455 - 2.33 0.039 1899 602.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6771 619.1 -7.9 212 6776 roll -1.39 0.15 0.070 2416 -260.0 2.42 0.057 499 -578.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6814 623.3 -10.3 212 6819 done -1.31 0.12 0.119 2441 208.3 2.33 0.046 1898 600.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7134 650.2 -8.3 218 7135 done -1.31 - - 2440 - - - 1901 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7437 676.0 -8.5 223 7441 roll -1.31 - - 2440 - 2.42 0.057 499 -579.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7480 680.1 -9.5 223 7485 done -1.31 - - 2440 - 2.35 0.041 1894 593.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7806 706.9 -8.1 229 7811 roll -1.31 - - 2441 - 2.42 0.063 496 -577.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7838 709.6 -8.4 229 7843 done -1.31 - - 2441 - 2.38 0.039 1903 591.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8171 734.5 -7.4 235 8175 roll -1.31 - - 2441 - 2.42 0.056 500 -579.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8236 740.2 -8.9 236 8241 done -1.31 - - 2440 - 2.35 0.039 1897 594.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8602 768.5 -7.8 242 8603 done -1.31 - - 2440 - - - 1899 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8905 792.5 -8.0 247 8909 roll -1.31 - - 2440 - 2.45 0.063 494 -573.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8953 796.9 -9.2 247 8958 done -1.31 - - 2441 - 2.38 0.041 1896 589.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9268 822.4 -8.1 253 9270 done -1.31 - - 2441 - - - 1898 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9572 846.0 -7.7 258 9573 done -1.31 - - 2441 - - - 1898 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9875 869.1 -7.6 263 9879 roll -1.31 - - 2440 - 2.45 0.063 501 -570.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9917 872.5 -8.0 263 9922 done -1.31 - - 2441 - 2.38 0.045 1900 587.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10239 895.9 -7.2 269 10242 roll -1.31 - - 2440 - 2.45 0.067 503 -570.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10288 899.9 -7.2 269 10292 done -1.31 - - 2440 - 2.38 0.041 1897 585.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10608 923.0 -7.2 275 10610 done -1.31 - - 2440 - - - 1897 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10911 944.9 -7.2 280 10916 roll -1.31 - - 2441 - 2.50 0.074 503 -557.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10938 947.0 -7.9 280 10943 done -1.31 - - 2440 - 2.40 0.047 1895 580.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11275 971.8 -7.4 286 11276 done -1.31 - - 2440 - - - 1895 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11515 begin apogee
11520 990.1 7.6 290 11651 done -0.33 1.00 0.100 2653 213.0 - - 2095 - - 127.18 1.357 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11652 begin climb
11653 993.5 - 292 11787 roll 1.20 1.48 0.070 2987 225.7 2.67 0.089 3509 529.6 146.6 124.93 1.328 2332 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
11850 981.6 9.7 295 11855 done 1.01 0.20 0.116 2949 -190.0 2.50 0.064 2107 -560.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12204 954.0 7.8 301 12215 roll 0.95 - - 2949 - 2.58 0.071 690 -549.2 153.0 6.12 1.011 2306 -3.6 0.356 - - - - - - - - -
12242 950.9 8.0 301 12247 done 0.85 0.17 0.115 2915 -200.0 2.45 0.051 2105 577.6 153.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
12568 929.3 6.5 307 12607 done 0.90 - - 2916 - - - 2104 - 193.9 37.45 1.270 2140 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
12872 908.2 6.9 312 12901 done 0.99 0.12 0.076 2947 258.3 - - 2104 - 222.9 26.73 1.243 2022 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
13174 882.1 8.7 317 13178 roll 0.99 - - 2947 - 2.50 0.061 679 -570.0 222.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13206 879.0 9.1 317 13210 done 0.95 - - 2947 - 2.42 0.041 2101 587.6 222.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13537 850.8 8.5 323 13538 done 0.95 - - 2947 - - - 2101 - 222.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13840 825.7 8.3 328 13844 roll 0.95 - - 2947 - 2.42 0.054 3505 580.2 222.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13866 823.5 8.8 328 13871 done 0.95 - - 2947 - 2.40 0.037 2089 -590.0 222.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14203 796.3 8.1 334 14207 roll 0.95 - - 2947 - 2.45 0.057 3503 577.1 222.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14230 794.0 9.6 334 14234 done 0.95 - - 2947 - 2.38 0.035 2097 -590.8 222.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14567 766.4 8.3 340 14571 roll 0.95 - - 2947 - 2.42 0.057 690 -581.4 222.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14598 763.6 8.9 340 14603 done 0.95 - - 2947 - 2.40 0.045 2101 587.9 222.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14930 736.2 8.2 346 14932 done 0.95 - - 2947 - - - 2102 - 222.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15233 710.6 8.5 351 15237 roll 0.95 - - 2947 - 2.42 0.054 3512 582.6 222.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15271 707.1 9.3 351 15275 done 0.95 - - 2947 - 2.38 0.038 2103 -592.0 222.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15597 678.2 8.9 357 15601 roll 0.95 - - 2947 - 2.42 0.057 692 -583.1 222.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15623 675.6 9.1 357 15627 done 0.95 - - 2947 - 2.40 0.040 2106 589.2 222.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15960 643.9 9.4 363 15964 roll 0.95 - - 2947 - 2.40 0.054 3506 583.3 222.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15992 640.7 9.9 363 15997 done 0.95 - - 2948 - 2.38 0.036 2095 -592.9 222.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16326 610.7 9.0 369 16330 roll 0.95 - - 2947 - 2.40 0.060 696 -582.9 222.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16363 606.7 10.2 369 16368 done 0.95 - - 2947 - 2.38 0.045 2101 590.3 222.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16689 577.6 8.9 375 16693 roll 0.95 - - 2947 - 2.40 0.055 3503 584.2 222.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16716 575.0 10.0 375 16720 done 0.95 - - 2947 - 2.38 0.038 2097 -590.8 222.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
17059 544.5 8.8 381 17060 done 0.95 - - 2947 - - - 2098 - 222.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
17362 516.8 9.2 386 17363 done 0.95 - - 2947 - - - 2098 - 222.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
17665 489.8 8.8 391 17666 done 0.95 - - 2947 - - - 2097 - 222.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
17968 465.8 7.8 396 17975 done 0.95 - - 2947 - - - 2097 - 228.4 4.80 0.760 1999 -2.7 0.174 - - - - - - - - -
18271 443.2 7.5 401 18290 roll 0.97 - - 2947 - 2.50 0.058 695 -560.8 241.5 12.85 0.928 1946 -4.1 0.206 - - - - - - - - -
18307 440.1 9.4 401 18312 done 0.97 - - 2947 - 2.40 0.045 2097 584.2 241.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18639 413.5 8.0 407 18640 done 0.97 - - 2947 - - - 2100 - 241.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18942 387.9 8.5 412 18943 done 0.97 - - 2947 - - - 2100 - 241.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19245 363.1 8.2 417 19249 roll 1.01 - - 2947 - 2.42 0.062 693 -581.4 241.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19266 361.1 8.5 417 19271 done 1.01 - - 2947 - 2.38 0.040 2094 588.7 241.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19615 331.3 8.7 423 19619 roll 1.05 - - 2947 - 2.40 0.056 696 -582.5 241.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19647 328.1 9.9 423 19652 done 1.05 - - 2947 - 2.38 0.046 2099 589.5 241.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19985 297.8 9.0 429 19989 roll 1.09 - - 2947 - 2.40 0.054 3509 587.5 241.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20018 294.8 8.9 430 20022 done 1.14 0.12 0.074 2980 275.0 2.35 0.043 2097 -600.9 241.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20353 262.8 9.4 441 20357 roll 1.09 - - 2980 - 2.40 0.056 689 -586.7 241.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20379 260.1 9.7 441 20386 done 1.03 0.15 0.112 2952 -186.7 2.35 0.046 2099 600.0 241.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20692 235.1 7.8 452 20702 roll 1.09 - - 2951 - 2.42 0.051 3505 581.0 245.9 4.93 0.665 1928 -3.0 0.113 - - - - - - - - -
20723 232.5 8.5 453 20728 done 1.13 0.10 0.080 2978 270.0 2.35 0.036 2096 -599.6 245.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21057 202.8 8.9 464 21061 roll 1.13 - - 2977 - 2.40 0.059 696 -583.3 245.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21120 197.0 9.6 466 21124 done 1.09 - - 2977 - 2.35 0.047 2100 597.4 245.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21453 168.5 8.9 477 21454 done 1.09 - - 2978 - - - 2103 - 245.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21771 139.2 8.8 489 21772 done 1.09 - - 2977 - - - 2103 - 245.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22080 113.9 7.6 504 22101 roll 1.10 - - 2978 - 2.50 0.061 698 -562.0 257.5 11.50 0.728 1880 -4.1 0.067 - - - - - - - - -
22134 109.5 7.3 506 22157 done 1.13 - - 2978 - 2.38 0.045 2098 588.2 276.6 17.70 0.728 1803 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
22473 84.6 7.1 523 22497 done 1.22 - - 2977 - - - 2098 - 300.5 21.23 0.720 1705 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
22813 58.4 7.6 552 22829 roll 1.32 0.15 0.067 3022 300.0 2.45 0.059 694 -573.1 311.8 10.57 0.673 1658 -4.4 0.040 - - - - - - - - -
22852 54.5 10.8 555 22857 done 1.27 - - 3022 - 2.38 0.044 2102 591.6 311.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
23177 25.6 8.1 585 23181 roll 1.27 - - 3022 - 2.42 0.054 696 -581.0 311.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
23231 20.8 9.3 589 23238 done 1.27 - - 3022 - 2.38 0.046 2097 588.7 311.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
23480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23480 begin surface coast
23504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23504 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1890 - 400.08 76.47 0.584 1299 -4.6 0.001 - - - - - -