DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 32.46 of 150.00 AH used of 24V (78.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.87 of 100.00 AH used of 10V (83.13% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.3 m at 20.0 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 111 VBD -0.73 - - 125 - - - 2468 - -146.0 -93.05 - 2922 - - - - - - - - - - -
114 3.3 -5.1 18 147 roll -0.73 10.30 0.318 2147 196.3 2.75 0.107 869 -581.5 -146.0 -14.60 - 3399 -32.7 - - - - - - - - - -
288 32.4 -15.2 49 293 done -0.73 - - 2147 - 2.67 0.085 2461 596.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
631 78.5 -11.8 110 636 roll -0.73 - - 2147 - 2.53 0.104 3912 573.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
822 102.7 -12.0 143 826 done -0.73 - - 2147 - 2.40 0.076 2479 -597.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1146 137.0 -10.4 173 1147 done -0.73 - - 2147 - - - 2479 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1467 170.5 -11.3 203 1471 roll -0.73 - - 2147 - 2.50 0.103 3914 574.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1539 179.1 -11.7 209 1543 done -0.73 - - 2147 - 2.40 0.077 2477 -598.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1863 213.4 -10.4 239 1864 done -0.73 - - 2147 - - - 2477 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2183 244.9 -10.0 269 2184 done -0.73 - - 2147 - - - 2477 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2501 275.5 -9.5 299 2506 roll -0.73 - - 2148 - 2.50 0.104 3916 575.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2612 286.4 -9.2 308 2619 done -0.73 - - 2147 - 2.40 0.077 2469 -602.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2938 316.8 -9.0 339 2942 roll -0.73 - - 2147 - 2.62 0.094 871 -609.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2969 320.3 -10.5 341 2976 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.085 2475 612.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3295 350.1 -8.8 372 3299 roll -0.73 - - 2147 - 2.47 0.103 3921 585.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3380 357.9 -9.0 379 3384 done -0.73 - - 2147 - 2.40 0.076 2468 -605.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3704 385.1 -8.4 409 3705 done -0.73 - - 2147 - - - 2469 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4024 410.7 -7.8 439 4025 done -0.73 - - 2147 - - - 2469 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4343 437.4 -9.0 469 4344 done -0.73 - - 2147 - - - 2469 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4661 465.1 -8.4 499 4662 done -0.73 - - 2148 - - - 2469 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4980 491.3 -7.8 529 4981 done -0.73 - - 2147 - - - 2469 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5300 516.0 -7.6 559 5301 done -0.73 - - 2147 - - - 2469 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5617 540.2 -7.6 589 5618 done -0.73 - - 2147 - - - 2469 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5936 564.4 -7.5 619 5938 done -0.73 - - 2147 - - - 2469 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6254 588.4 -7.5 649 6255 done -0.73 - - 2147 - - - 2469 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6565 611.5 -7.5 669 6566 done -0.73 - - 2147 - - - 2469 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6872 634.5 -7.5 679 6873 done -0.73 - - 2147 - - - 2469 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7178 656.4 -6.9 689 7179 done -0.73 - - 2148 - - - 2469 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7484 676.8 -6.5 699 7485 done -0.73 - - 2148 - - - 2469 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7790 697.5 -6.9 709 7791 done -0.73 - - 2147 - - - 2469 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8096 718.3 -6.7 719 8097 done -0.73 - - 2147 - - - 2469 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8403 738.3 -6.6 729 8407 roll -0.73 - - 2147 - 2.47 0.096 3921 587.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8446 741.3 -6.9 730 8450 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.069 2473 -616.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8770 761.2 -6.2 741 8771 done -0.73 - - 2147 - - - 2473 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9076 781.4 -6.6 751 9077 done -0.73 - - 2147 - - - 2473 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9382 802.9 -7.0 761 9383 done -0.73 - - 2147 - - - 2473 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9692 825.0 -7.2 771 9693 done -0.73 - - 2147 - - - 2473 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9995 846.9 -7.3 781 9999 roll -0.73 - - 2147 - 2.60 0.090 871 -616.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10032 849.9 -8.1 782 10037 done -0.73 - - 2147 - 2.60 0.081 2475 616.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10356 873.1 -7.2 793 10357 done -0.73 - - 2148 - - - 2475 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10663 893.4 -6.6 803 10668 roll -0.73 - - 2147 - 2.42 0.097 3911 593.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10702 896.0 -6.2 804 10706 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.070 2465 -615.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11025 916.4 -6.3 815 11026 done -0.73 - - 2147 - - - 2465 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11331 936.1 -6.4 825 11332 done -0.73 - - 2147 - - - 2465 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11604 begin apogee
11610 953.1 6.3 834 11740 done -0.16 0.68 0.189 2335 276.5 - - 1946 - - 125.75 1.394 2800 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
11740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11740 begin climb
11742 954.6 - 838 11883 roll 0.73 0.95 0.134 2625 305.3 3.03 0.095 370 -520.1 146.0 131.10 1.330 2203 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
11910 939.8 11.9 843 11915 done 0.73 - - 2625 - 2.80 0.072 1949 563.9 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12234 899.5 12.3 854 12235 done 0.73 - - 2625 - - - 1949 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12541 862.8 11.8 864 12542 done 0.73 - - 2624 - - - 1950 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12846 827.1 11.7 874 12848 done 0.73 - - 2624 - - - 1949 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13153 794.4 9.3 884 13158 roll 0.73 - - 2625 - 2.67 0.090 3540 595.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13191 789.6 11.2 885 13196 done 0.73 - - 2637 - 2.65 0.077 1949 -600.4 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13521 748.9 12.8 896 13525 roll 0.73 - - 2649 - 2.62 0.097 360 -606.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13553 744.3 13.7 897 13557 done 0.73 - - 2648 - 2.55 0.074 1945 621.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13888 699.2 13.5 908 13893 roll 0.73 - - 2661 - 2.65 0.097 355 -600.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13915 695.2 15.0 909 13921 done 0.73 0.15 0.209 2628 -220.0 2.55 0.075 1941 622.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14250 653.3 12.3 920 14251 done 0.73 - - 2628 - - - 1942 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14556 615.4 12.4 930 14560 roll 0.73 - - 2637 - 2.62 0.097 359 -604.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14599 609.6 12.9 931 14603 done 0.73 - - 2637 - 2.53 0.074 1938 624.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14923 567.4 12.7 957 14928 roll 0.73 - - 2649 - 2.62 0.097 356 -603.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14952 563.5 12.7 959 14956 done 0.73 - - 2648 - 2.53 0.074 1937 624.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15276 520.0 13.9 989 15277 done 0.73 - - 2648 - - - 1937 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15595 477.4 13.1 1019 15600 roll 0.73 - - 2661 - 2.62 0.097 354 -604.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15646 470.3 14.2 1023 15651 done 0.73 0.15 0.204 2627 -226.7 2.53 0.074 1936 625.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15970 431.9 11.6 1053 15971 done 0.73 - - 2627 - - - 1936 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16290 394.6 11.3 1083 16291 done 0.73 - - 2627 - - - 1936 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16608 360.4 10.7 1113 16612 roll 0.73 - - 2636 - 2.60 0.097 360 -606.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16651 355.3 10.4 1116 16657 done 0.73 - - 2636 - 2.50 0.074 1934 629.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16976 320.5 10.5 1147 16980 roll 0.73 - - 2648 - 2.60 0.097 356 -606.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17038 313.7 11.7 1152 17042 done 0.73 - - 2648 - 2.50 0.074 1927 628.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17362 277.9 11.7 1182 17363 done 0.73 - - 2648 - - - 1927 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17682 242.5 10.6 1212 17683 done 0.73 - - 2648 - - - 1927 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18000 209.9 10.1 1242 18001 done 0.73 - - 2648 - - - 1927 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18320 178.1 9.6 1272 18324 roll 0.73 - - 2648 - 2.67 0.091 3544 605.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18380 171.5 11.1 1277 18386 done 0.73 0.15 0.205 2626 -146.7 2.67 0.079 1912 -611.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18705 144.0 7.2 1307 18749 roll 0.78 - - 2635 - 2.67 0.099 363 -580.1 193.5 36.60 0.872 2010 -4.9 0.087 - - - - - - - - -
18767 139.2 7.2 1313 18812 done 0.84 - - 2636 - 2.53 0.074 1913 612.6 239.9 38.90 0.849 1821 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
19137 103.6 9.9 1348 19141 roll 0.84 - - 2635 - 2.78 0.092 3538 584.5 239.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19194 97.6 11.3 1354 19200 done 0.84 - - 2647 - 2.75 0.081 1907 -593.1 239.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19537 60.5 9.3 1415 19544 roll 0.84 - - 2659 - 2.60 0.101 353 -597.7 239.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19577 56.6 9.5 1422 19583 done 0.84 - - 2659 - 2.53 0.076 1911 615.8 239.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19921 29.5 7.7 1483 19957 roll 0.88 - - 2659 - 2.88 0.093 3546 567.7 274.4 27.25 0.818 1680 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
20008 21.4 10.4 1499 20015 done 0.88 - - 2671 - 2.78 0.082 1913 -587.4 274.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20193 begin surface coast
20211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20211 begin surface
SM 1.29 - - - - -7.06 - - 131 - - - 2461 - 325.02 38.92 0.802 1474 -5.2 0.001 - - - - - -