NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 25.59 of 86.60 AH used of 24V (70.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.78 of 100.00 AH used of 10V (66.22% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.12, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 383
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -1.34 - - 569 - - - 2048 - -194.7 -101.28 - 3766 - - - - - - - - - - -
132 3.6 -7.3 14 156 roll -1.34 11.05 0.196 2478 172.8 2.62 0.071 3424 525.2 -194.7 -1.98 - 3859 -47.0 - - - - - - - - - -
324 31.1 -10.4 49 333 done -1.29 - - 2478 - 2.58 0.047 2025 -542.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
459 45.5 -10.7 74 467 done -1.29 - - 2478 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
597 61.3 -14.1 99 604 done -1.29 - - 2478 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
940 102.2 -10.9 160 946 roll -1.29 - - 2478 - 2.58 0.060 621 -541.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1001 109.5 -11.5 171 1010 done -1.29 - - 2478 - 2.53 0.047 2014 550.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1344 147.9 -11.7 232 1351 roll -1.29 - - 2478 - 2.62 0.066 3444 545.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1396 154.2 -12.1 241 1403 done -1.25 0.15 0.115 2508 200.0 2.55 0.046 2020 -558.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1740 186.9 -9.6 302 1746 roll -1.25 - - 2508 - 2.55 0.061 623 -547.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1797 192.6 -10.1 312 1803 done -1.25 - - 2507 - 2.50 0.048 2026 561.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2142 226.4 -9.7 373 2148 roll -1.25 - - 2508 - 2.62 0.061 3442 540.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2187 231.3 -10.0 381 2193 done -1.25 - - 2507 - 2.58 0.046 2014 -553.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2530 265.7 -10.1 442 2535 done -1.25 - - 2507 - - - 2009 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2873 300.1 -9.9 503 2878 done -1.25 - - 2507 - - - 2008 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3216 335.3 -10.3 564 3222 done -1.25 - - 2508 - - - 2008 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3549 370.7 -10.8 607 3550 done -1.25 - - 2507 - - - 2008 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3866 403.7 -10.1 637 3870 roll -1.25 - - 2507 - 2.67 0.063 3431 533.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3920 409.5 -10.7 641 3927 done -1.25 - - 2507 - 2.58 0.049 2020 -546.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4246 440.6 -9.3 672 4247 done -1.25 - - 2507 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4564 470.3 -9.4 702 4565 done -1.25 - - 2507 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4882 501.7 -9.8 732 4883 done -1.25 - - 2508 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5202 532.6 -9.4 762 5203 done -1.25 - - 2507 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5519 563.3 -9.8 792 5520 done -1.25 - - 2507 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5838 593.8 -9.5 822 5839 done -1.25 - - 2508 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6159 623.1 -9.0 841 6160 done -1.25 - - 2507 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6469 649.2 -8.2 856 6470 done -1.25 - - 2508 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6778 676.9 -9.1 871 6782 roll -1.25 - - 2507 - 2.83 0.091 3434 500.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6832 682.3 -10.1 873 6839 done -1.25 - - 2507 - 2.67 0.067 2035 -524.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7148 711.2 -9.2 889 7152 roll -1.25 - - 2507 - 2.88 0.114 617 -492.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7191 715.4 -10.0 891 7195 done -1.25 - - 2507 - 2.60 0.065 2013 536.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7518 743.7 -8.4 907 7522 roll -1.25 - - 2507 - 2.80 0.095 3446 511.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7567 748.2 -9.4 909 7571 done -1.25 - - 2507 - 2.65 0.063 2017 -539.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7882 774.0 -8.1 924 7883 done -1.25 - - 2507 - - - 2014 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8191 800.5 -9.1 939 8192 done -1.25 - - 2508 - - - 2014 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8501 830.1 -9.5 954 8505 roll -1.25 - - 2507 - 2.72 0.079 3446 526.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8555 835.6 -10.1 956 8562 done -1.25 - - 2507 - 2.65 0.064 2022 -537.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8871 864.2 -9.0 972 8872 done -1.25 - - 2508 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
9180 891.0 -8.4 987 9182 done -1.25 - - 2507 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
9489 917.9 -8.8 1002 9490 done -1.25 - - 2507 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
9798 943.8 -8.2 1017 9803 roll -1.25 - - 2507 - 2.72 0.078 3443 523.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9866 949.6 -8.9 1020 9871 done -1.25 - - 2507 - 2.60 0.059 2031 -543.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
10186 975.5 -8.1 1036 10187 done -1.25 - - 2507 - - - 2029 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
10369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10370 begin apogee
10374 990.5 8.2 1045 10547 done -0.37 0.88 0.095 2695 213.6 - - 1983 - - 169.05 1.285 3062 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
10547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10548 begin climb
10550 994.4 - 1053 10725 done 1.34 1.70 0.075 3067 218.8 - - 1983 - 194.7 167.32 1.254 2267 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
11040 945.1 10.9 1077 11045 roll 1.29 - - 3067 - 2.72 0.070 3407 523.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11067 942.0 11.0 1078 11071 done 1.23 - - 3067 - 2.65 0.054 1975 -540.4 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11389 909.3 10.0 1094 11394 roll 1.18 0.15 0.105 3034 -220.0 2.70 0.068 3402 528.5 196.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11438 904.4 9.8 1096 11453 done 1.19 - - 3034 - 2.58 0.054 2000 -543.4 203.1 8.10 1.019 2232 -3.6 0.332 - - - - - - - - -
11781 874.6 8.9 1113 11813 done 1.23 - - 3034 - - - 2000 - 236.2 31.05 1.173 2098 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
12109 844.3 9.1 1129 12151 roll 1.26 - - 3034 - 2.80 0.068 3399 499.6 263.2 26.92 1.081 1988 -4.1 0.333 - - - - - - - - -
12161 839.3 8.9 1131 12207 done 1.30 0.12 0.064 3069 291.7 2.60 0.054 2011 -533.8 295.6 33.30 1.091 1855 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
12522 796.7 12.0 1149 12524 done 1.30 - - 3069 - - - 2010 - 295.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12831 759.3 12.2 1164 12836 roll 1.30 - - 3069 - 2.78 0.081 577 -515.5 295.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12847 757.2 12.1 1165 12852 done 1.30 - - 3069 - 2.65 0.052 2020 544.5 295.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13173 718.0 12.1 1181 13174 done 1.30 - - 3069 - - - 2020 - 295.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13482 680.2 12.2 1196 13483 done 1.30 - - 3069 - - - 2021 - 295.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13791 643.2 12.1 1211 13796 roll 1.30 - - 3069 - 2.78 0.072 572 -521.2 295.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13807 641.2 12.4 1212 13811 done 1.30 - - 3069 - 2.62 0.051 2003 546.2 295.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14132 601.4 12.2 1228 14134 done 1.30 - - 3069 - - - 2006 - 295.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14451 563.6 11.1 1257 14452 done 1.30 - - 3069 - - - 2006 - 295.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14769 526.1 11.7 1287 14773 roll 1.30 - - 3069 - 2.72 0.069 573 -526.8 295.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14785 524.0 12.7 1288 14789 done 1.30 - - 3069 - 2.62 0.050 2012 549.2 295.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15108 484.8 12.3 1318 15109 done 1.30 - - 3069 - - - 2014 - 295.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15427 446.0 12.4 1348 15428 done 1.30 - - 3069 - - - 2014 - 295.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15746 406.3 12.4 1378 15750 roll 1.30 - - 3069 - 2.72 0.067 570 -530.9 295.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15773 402.7 13.0 1380 15777 done 1.30 - - 3069 - 2.58 0.047 1999 553.9 295.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16097 362.5 12.0 1410 16098 done 1.30 - - 3069 - - - 2001 - 295.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16427 324.3 10.8 1460 16433 done 1.30 - - 3069 - - - 2001 - 295.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16770 285.8 11.6 1521 16776 done 1.30 - - 3070 - - - 2001 - 295.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17112 246.8 11.5 1582 17118 done 1.30 - - 3069 - - - 2001 - 295.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17455 209.0 11.1 1643 17461 roll 1.30 - - 3069 - 2.70 0.065 572 -529.3 295.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17472 207.0 12.1 1646 17478 done 1.30 - - 3069 - 2.58 0.045 1999 553.1 295.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17815 170.1 10.3 1707 17820 done 1.30 - - 3070 - - - 2001 - 295.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18158 134.0 10.0 1768 18164 done 1.30 - - 3069 - - - 2001 - 295.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18498 96.4 11.1 1829 18503 done 1.30 - - 3069 - - - 2001 - 295.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18835 56.6 11.8 1890 18843 roll 1.30 - - 3069 - 2.62 0.067 3391 530.5 295.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18849 55.1 11.1 1892 18855 done 1.30 - - 3069 - 2.53 0.053 1992 -553.0 295.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19172 23.1 7.4 1953 19239 done 1.39 - - 3069 - - - 1990 - 369.6 62.38 0.675 1554 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
19332 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19333 begin surface coast
19356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19356 begin surface
SM 0.81 - - - - -10.07 10.45 0.031 569 -239.2 - - 2041 - 372.12 - - 1546 - - - - - - - -