WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.98 of 91.80 AH used of 24V (79.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.31 of 61.20 AH used of 10V (83.15% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 42 VBD -0.87 - - 40 - - - 2066 - -127.1 -29.92 - 1961 - - - - - - - - - - -
42 - -6.1 3 91 roll -0.87 13.25 0.206 2224 164.8 2.55 0.079 644 -557.6 -127.1 -29.02 - 2961 -34.5 - - - - - - - - - -
317 - -9.9 30 321 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.057 2046 567.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
622 - -9.4 82 625 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
932 - -8.3 134 940 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1242 - -7.4 165 1250 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1552 - -7.1 196 1560 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1872 - -7.5 221 1890 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2192 - -5.8 237 2210 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2512 - -6.5 253 2530 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2832 - -6.8 269 2836 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.098 3449 525.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2872 - -7.9 271 2876 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2048 -567.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3192 - -6.9 287 3210 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3512 - -6.3 303 3530 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3832 - -6.4 319 3850 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4152 - -6.4 331 4210 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4512 - -6.8 337 4570 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4872 - -6.2 343 4930 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5232 - -5.9 349 5236 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.098 3449 525.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5272 - -6.5 349 5276 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2050 -566.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5592 - -6.1 355 5650 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5952 - -5.8 361 6010 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6312 - -5.6 367 6370 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6672 - -5.5 373 6730 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7032 - -6.1 379 7036 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.101 3452 519.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7077 - -7.1 379 7081 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.066 2058 -564.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7392 - -6.1 385 7450 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7752 - -5.8 391 7756 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.103 3448 520.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7782 - -6.7 391 7786 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2049 -559.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8112 - -5.9 397 8170 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8472 - -6.2 403 8476 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.104 3448 518.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8512 - -6.8 403 8516 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2052 -558.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8832 - -5.5 409 8890 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9192 - -5.1 415 9250 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9552 - -5.8 421 9610 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9912 - -6.4 427 9916 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.107 3448 517.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9942 - -7.1 427 9946 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.068 2052 -558.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10272 - -6.0 433 10330 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10632 - -5.2 439 10636 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.105 3448 517.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10657 - -5.3 439 10661 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.068 2051 -552.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10992 - -4.7 445 11050 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11352 - -4.6 451 11410 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11712 - -5.1 457 11716 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.105 3448 517.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11757 - -5.0 457 11761 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.068 2047 -553.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12072 - -4.9 463 12130 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12432 - -4.4 469 12436 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.104 3448 519.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12472 - -4.8 469 12476 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2054 -557.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12792 - -4.5 475 12796 roll -0.87 - - 2224 - 2.60 0.083 643 -542.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12822 - -4.3 475 12826 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2051 563.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13152 - -4.4 481 13156 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.104 3448 523.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13187 - -5.1 481 13191 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2049 -559.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13512 - -5.0 487 13570 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13872 - -5.9 493 13876 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3448 524.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13902 - -6.6 493 13906 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2056 -563.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14232 - -6.7 499 14290 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14592 - -6.4 505 14650 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14952 - -5.6 511 14956 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.099 3452 522.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14997 - -5.4 511 15001 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2048 -561.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15312 - -4.9 517 15370 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15672 - -4.1 523 15676 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.097 3448 524.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15707 - -4.3 523 15711 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2059 -562.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16032 - -3.3 529 16090 done -0.87 - - 2224 - - - 2059 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16392 - -4.2 535 16396 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.097 3454 522.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16427 - -5.5 535 16431 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2050 -561.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16692 - 5.3 540 16811 done -0.32 0.60 0.133 2345 201.7 - - 2050 - - 109.55 1.425 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16812 - 4.6 542 16931 roll 0.87 1.33 0.118 2608 197.7 2.55 0.089 3350 509.8 127.1 110.00 1.388 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16957 - 5.7 544 16971 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.064 1951 -548.6 134.8 6.43 1.431 1890 -4.7 - - - - - - - - - -
17292 - 6.1 550 17350 done 0.88 - - 2608 - - - 1951 - 134.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17652 - 7.0 556 17710 done 0.88 - - 2608 - - - 1951 - 134.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18012 - 8.0 562 18016 roll 0.88 - - 2608 - 2.65 0.087 3350 527.9 134.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18037 - 10.3 562 18041 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.062 1956 -557.6 134.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18372 - 8.4 568 18430 done 0.88 - - 2608 - - - 1956 - 134.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18732 - 8.0 574 18790 done 0.88 - - 2608 - - - 1956 - 134.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19092 - 6.9 580 19096 roll 0.88 - - 2608 - 2.65 0.087 3354 527.5 134.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19122 - 7.3 580 19126 done 0.88 - - 2608 - 2.53 0.063 1956 -552.6 134.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19452 - 6.8 586 19510 done 0.88 - - 2608 - - - 1956 - 134.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19812 - 6.9 592 19870 done 0.88 - - 2608 - - - 1956 - 134.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20172 - 7.0 598 20230 done 0.88 - - 2608 - - - 1956 - 134.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20532 - 6.8 604 20536 roll 0.88 - - 2608 - 2.65 0.087 3356 528.3 134.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20577 - 7.7 604 20581 done 0.88 - - 2608 - 2.55 0.064 1946 -552.9 134.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20892 - 7.1 610 20950 done 0.88 - - 2608 - - - 1946 - 134.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21252 - 7.3 616 21310 done 0.88 - - 2608 - - - 1946 - 134.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21612 - 6.9 622 21616 roll 0.88 - - 2608 - 2.65 0.086 3351 530.2 134.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21642 - 8.0 622 21646 done 0.88 - - 2608 - 2.53 0.064 1948 -554.5 134.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21972 - 6.6 628 22030 done 0.88 - - 2608 - - - 1948 - 134.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22332 - 6.7 634 22336 roll 0.88 - - 2608 - 2.65 0.086 3352 529.8 134.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22357 - 8.3 634 22361 done 0.88 - - 2608 - 2.53 0.064 1948 -554.9 134.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22692 - 6.7 640 22750 done 0.88 - - 2608 - - - 1948 - 134.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23052 - 6.4 646 23056 roll 0.88 - - 2608 - 2.65 0.086 3354 530.6 134.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23087 - 8.0 646 23091 done 0.88 - - 2608 - 2.53 0.064 1950 -554.9 134.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23412 - 6.0 652 23470 done 0.88 - - 2608 - - - 1950 - 135.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23772 - 5.7 658 23831 done 0.88 - - 2608 - - - 1948 - 143.6 6.60 1.197 1854 -4.8 - - - - - - - - - -
24132 - 6.1 664 24136 roll 0.89 - - 2608 - 2.65 0.085 3352 529.8 143.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24157 - 5.5 664 24176 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.063 1954 -559.2 158.7 12.88 1.136 1792 -4.8 - - - - - - - - - -
24492 - 7.1 670 24496 roll 0.91 - - 2608 - 2.63 0.085 547 -535.0 158.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24522 - 7.1 670 24526 done 0.91 - - 2608 - 2.50 0.059 1953 562.4 158.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24852 - 6.2 676 24856 roll 0.91 - - 2608 - 2.63 0.091 3346 529.7 158.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24887 - 6.3 676 24891 done 0.91 - - 2608 - 2.53 0.064 1944 -554.2 158.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25212 - 6.0 682 25270 done 0.91 - - 2607 - - - 1944 - 158.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25572 - 6.1 688 25630 done 0.91 - - 2608 - - - 1944 - 158.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25932 - 5.8 694 25941 roll 0.91 - - 2607 - 2.67 0.089 3344 524.3 164.8 4.50 1.120 1767 -5.3 - - - - - - - - - -
25967 - 6.7 694 25970 done 0.92 - - 2608 - 2.53 0.064 1947 -552.2 164.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26292 - 6.7 700 26350 done 0.92 - - 2608 - - - 1946 - 164.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26652 - 7.2 706 26656 roll 0.92 - - 2608 - 2.60 0.082 549 -537.3 164.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26702 - 7.3 706 26706 done 0.92 - - 2608 - 2.47 0.059 1945 565.2 164.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27012 - 6.9 712 27070 done 0.92 - - 2608 - - - 1944 - 164.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27372 - 6.2 724 27376 roll 0.92 - - 2608 - 2.65 0.094 3349 530.2 164.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27407 - 7.5 725 27411 done 0.92 - - 2607 - 2.50 0.063 1950 -559.6 164.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27712 - 6.3 741 27716 roll 0.92 - - 2608 - 2.55 0.076 558 -545.9 164.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27722 - 6.4 741 27726 done 0.92 - - 2608 - 2.47 0.058 1955 565.6 164.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
28032 - 5.7 757 28051 done 0.92 - - 2608 - - - 1955 - 172.3 6.00 0.992 1737 -4.8 - - - - - - - - - -
28352 - 5.6 773 28371 done 0.92 - - 2608 - - - 1955 - 183.4 8.73 0.950 1691 -5.3 - - - - - - - - - -
28672 - 6.0 789 28690 done 0.94 - - 2608 - - - 1955 - 183.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
28992 - 5.6 805 29011 done 0.94 - - 2608 - - - 1955 - 196.6 10.10 0.913 1637 -5.4 - - - - - - - - - -
29312 - 8.1 821 29330 done 0.95 - - 2608 - - - 1955 - 196.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
29632 - 5.7 842 29641 done 0.95 - - 2608 - - - 1955 - 205.4 7.00 0.894 1601 -5.1 - - - - - - - - - -
29942 - 7.5 873 29946 roll 0.96 - - 2608 - 2.58 0.071 550 -544.6 205.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
29982 - 7.7 877 29986 done 0.96 - - 2608 - 2.47 0.058 1947 565.6 205.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
30292 - 5.9 908 30301 done 0.96 - - 2608 - - - 1947 - 209.1 2.58 0.920 1586 -5.8 - - - - - - - - - -
30602 - 4.4 939 30646 roll 0.96 - - 2608 - 2.70 0.090 3353 520.7 255.6 36.38 0.773 1396 -5.2 - - - - - - - - - -
30662 - 5.4 945 30681 done 1.02 0.13 0.076 2642 261.5 2.53 0.061 1950 -554.5 273.1 13.43 0.783 1325 -5.3 - - - - - - - - - -
30982 - 6.4 1005 30986 roll 1.03 - - 2642 - 2.58 0.076 550 -542.6 273.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
31067 - 6.3 1022 31071 done 1.03 - - 2643 - 2.47 0.058 1944 564.4 273.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
31377 - 6.1 1075 31385 done 1.03 - - 2643 - - - 1944 - 273.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
31687 - 5.5 1106 31706 done 1.03 - - 2643 - - - 1944 - 287.6 10.40 0.751 1267 -5.3 - - - - - - - - - -