WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  123 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -95975.352 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132807,4659.909,-12634.647,31,1.0,31 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.024
_SM_DEPTHo  2.25 KALMAN_X  -66199.4,-229.6,-171.9,1993.0,142.0
_SM_ANGLEo  -71.6 KALMAN_Y  74490.0,-25.3,138.7,-200315.5,810.3
GPS2  133250,4659.908,-12634.679,10,1.4,10,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.7,107766,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31961,8.70,0.746,0,0,1217,300.00 _10V_AH  10.0,10.312
HUMID  1197 DATA_FILE_SIZE  34562,1132
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,18.976

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -29.92 0.000 2 0.000 0.000 40 2066 1961
42 -0.87 -127.1 -6.1 3 91 13.25 2.55 -29.02 0.000 4 0.206 0.079 2224 644 2961
317 -0.87 -127.1 -9.9 30 321 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2046 2961
622 -0.87 -127.1 -9.4 82 625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2962
932 -0.87 -127.1 -8.3 134 940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2964
1242 -0.87 -127.1 -7.4 165 1250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2964
1552 -0.87 -127.1 -7.1 196 1560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2965
1872 -0.87 -127.1 -7.5 221 1890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2964
2192 -0.87 -127.1 -5.8 237 2210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2964
2512 -0.87 -127.1 -6.5 253 2530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2964
2832 -0.87 -127.1 -6.8 269 2836 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2224 3449 2964
2872 -0.87 -127.1 -7.9 271 2876 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2048 2964
3192 -0.87 -127.1 -6.9 287 3210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2964
3512 -0.87 -127.1 -6.3 303 3530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2964
3832 -0.87 -127.1 -6.4 319 3850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2964
4152 -0.87 -127.1 -6.4 331 4210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2963
4512 -0.87 -127.1 -6.8 337 4570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2963
4872 -0.87 -127.1 -6.2 343 4930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2963
5232 -0.87 -127.1 -5.9 349 5236 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2224 3449 2962
5272 -0.87 -127.1 -6.5 349 5276 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2050 2962
5592 -0.87 -127.1 -6.1 355 5650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2961
5952 -0.87 -127.1 -5.8 361 6010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2960
6312 -0.87 -127.1 -5.6 367 6370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2960
6672 -0.87 -127.1 -5.5 373 6730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2961
7032 -0.87 -127.1 -6.1 379 7036 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3452 2960
7077 -0.87 -127.1 -7.1 379 7081 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2058 2959
7392 -0.87 -127.1 -6.1 385 7450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2959
7752 -0.87 -127.1 -5.8 391 7756 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2224 3448 2959
7782 -0.87 -127.1 -6.7 391 7786 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2049 2958
8112 -0.87 -127.1 -5.9 397 8170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2958
8472 -0.87 -127.1 -6.2 403 8476 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3448 2958
8512 -0.87 -127.1 -6.8 403 8516 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2052 2958
8832 -0.87 -127.1 -5.5 409 8890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2957
9192 -0.87 -127.1 -5.1 415 9250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2957
9552 -0.87 -127.1 -5.8 421 9610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2956
9912 -0.87 -127.1 -6.4 427 9916 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3448 2956
9942 -0.87 -127.1 -7.1 427 9946 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2052 2955
10272 -0.87 -127.1 -6.0 433 10330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2955
10632 -0.87 -127.1 -5.2 439 10636 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2224 3448 2955
10657 -0.87 -127.1 -5.3 439 10661 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2051 2955
10992 -0.87 -127.1 -4.7 445 11050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2955
11352 -0.87 -127.1 -4.6 451 11410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2955
11712 -0.87 -127.1 -5.1 457 11716 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2224 3448 2955
11757 -0.87 -127.1 -5.0 457 11761 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2047 2954
12072 -0.87 -127.1 -4.9 463 12130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2954
12432 -0.87 -127.1 -4.4 469 12436 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3448 2954
12472 -0.87 -127.1 -4.8 469 12476 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2054 2954
12792 -0.87 -127.1 -4.5 475 12796 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2224 643 2954
12822 -0.87 -127.1 -4.3 475 12826 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2051 2954
13152 -0.87 -127.1 -4.4 481 13156 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3448 2954
13187 -0.87 -127.1 -5.1 481 13191 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2049 2953
13512 -0.87 -127.1 -5.0 487 13570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2954
13872 -0.87 -127.1 -5.9 493 13876 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3448 2953
13902 -0.87 -127.1 -6.6 493 13906 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2056 2953
14232 -0.87 -127.1 -6.7 499 14290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2953
14592 -0.87 -127.1 -6.4 505 14650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2953
14952 -0.87 -127.1 -5.6 511 14956 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3452 2952
14997 -0.87 -127.1 -5.4 511 15001 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2048 2952
15312 -0.87 -127.1 -4.9 517 15370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2953
15672 -0.87 -127.1 -4.1 523 15676 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3448 2952
15707 -0.87 -127.1 -4.3 523 15711 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2059 2952
16032 -0.87 -127.1 -3.3 529 16090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2059 2952
16392 -0.87 -127.1 -4.2 535 16396 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3454 2952
16427 -0.87 -127.1 -5.5 535 16431 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2050 2952
16692 -0.32 0.0 5.3 540 16811 0.60 0.00 109.55 1.425 6 0.133 0.000 2345 2050 2440
16812 0.87 127.1 4.6 542 16931 1.33 2.55 110.00 1.388 4 0.118 0.089 2608 3350 1920
16957 0.87 134.8 5.7 544 16971 0.00 2.55 6.43 1.431 6 0.000 0.064 2608 1951 1890
17292 0.88 134.8 6.1 550 17350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1889
17652 0.88 134.8 7.0 556 17710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1888
18012 0.88 134.8 8.0 562 18016 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3350 1887
18037 0.88 134.8 10.3 562 18041 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1956 1887
18372 0.88 134.8 8.4 568 18430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1887
18732 0.88 134.8 8.0 574 18790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1887
19092 0.88 134.8 6.9 580 19096 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3354 1886
19122 0.88 134.8 7.3 580 19126 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1956 1886
19452 0.88 134.8 6.8 586 19510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1886
19812 0.88 134.8 6.9 592 19870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1886
20172 0.88 134.8 7.0 598 20230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1886
20532 0.88 134.8 6.8 604 20536 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3356 1886
20577 0.88 134.8 7.7 604 20581 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1946 1886
20892 0.88 134.8 7.1 610 20950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1886
21252 0.88 134.8 7.3 616 21310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1886
21612 0.88 134.8 6.9 622 21616 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2608 3351 1886
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