Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 24.60 of 91.80 AH used of 24V (73.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.31 of 61.20 AH used of 10V (74.98% remains)
• Surface angle -45.0 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 575.47 (SM_CC=575.47382)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 47.2 m at 951.3 m, depth 998 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 done -1.37 - - 387 - - - 2427 - -110.8 -61.15 - 3332 - - - - - - - - - - -
84 4.4 -7.1 3 103 roll -1.37 10.25 0.131 2316 188.2 2.50 0.054 1040 -554.8 -128.7 -1.50 - 3407 -50.0 - - - - - - - - - -
408 54.7 -16.2 18 419 done -1.39 - - 2316 - 2.50 0.034 2449 563.6 -128.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
729 95.0 -10.4 34 737 roll -1.39 - - 2315 - 2.55 0.060 3824 539.2 -128.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
951 124.6 -13.5 44 961 done -1.39 - - 2316 - 2.40 0.027 2431 -580.4 -128.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
1270 165.3 -13.3 60 1279 roll -1.39 - - 2316 - 2.60 0.057 3831 538.5 -128.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
1408 183.5 -12.9 66 1417 done -1.39 - - 2316 - 2.40 0.027 2440 -579.6 -128.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
1726 220.9 -11.3 82 1736 roll -1.39 - - 2316 - 2.58 0.056 3830 538.8 -128.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
1854 236.3 -12.3 88 1863 done -1.39 - - 2316 - 2.38 0.028 2452 -579.0 -128.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
2183 272.5 -11.2 104 2193 roll -1.39 - - 2316 - 2.55 0.057 3828 539.6 -128.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
2257 281.1 -11.5 107 2267 done -1.39 - - 2316 - 2.38 0.028 2450 -579.0 -128.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
2577 316.5 -11.0 123 2586 roll -1.39 - - 2316 - 2.50 0.044 1054 -558.4 -128.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
2597 318.8 -11.0 124 2607 done -1.39 - - 2316 - 2.45 0.031 2451 570.2 -128.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
2927 353.2 -10.8 140 2937 roll -1.39 - - 2316 - 2.55 0.061 3825 538.8 -128.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3012 362.8 -11.6 144 3021 done -1.39 - - 2316 - 2.38 0.029 2451 -577.3 -128.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3342 397.7 -10.6 160 3351 roll -1.39 - - 2316 - 2.55 0.060 3822 537.6 -128.7 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3437 407.8 -10.8 164 3447 done -1.39 - - 2316 - 2.38 0.031 2454 -574.8 -128.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3756 440.6 -10.0 180 3766 roll -1.39 - - 2316 - 2.55 0.061 3822 536.5 -128.7 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3852 450.4 -10.3 184 3861 done -1.39 - - 2316 - 2.40 0.031 2448 -572.5 -128.7 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4170 478.5 -8.7 200 4180 roll -1.39 - - 2316 - 2.58 0.063 3822 532.6 -128.7 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4319 492.9 -9.8 207 4328 done -1.39 - - 2316 - 2.40 0.033 2452 -570.8 -128.7 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4648 524.4 -9.8 223 4659 roll -1.39 - - 2316 - 2.58 0.063 3827 532.9 -128.7 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4754 535.5 -10.9 228 4764 done -1.39 - - 2316 - 2.42 0.033 2440 -573.1 -128.7 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5084 569.1 -10.3 244 5094 roll -1.39 - - 2316 - 2.58 0.061 3822 535.7 -128.7 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5179 579.1 -10.7 248 5189 done -1.39 - - 2316 - 2.40 0.033 2452 -570.8 -128.7 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5498 610.0 -9.5 264 5508 roll -1.39 - - 2316 - 2.58 0.063 3828 533.3 -128.7 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5594 619.7 -10.3 268 5603 done -1.39 - - 2316 - 2.42 0.033 2441 -573.1 -128.7 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5913 653.7 -11.0 284 5922 roll -1.39 - - 2316 - 2.53 0.051 1049 -550.2 -128.7 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5934 656.2 -11.0 285 5943 done -1.39 - - 2316 - 2.50 0.039 2449 560.0 -128.7 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6265 694.2 -11.5 301 6273 roll -1.39 - - 2316 - 2.58 0.066 3827 534.1 -128.7 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6422 713.6 -12.5 308 6432 done -1.39 - - 2316 - 2.42 0.035 2451 -568.6 -128.7 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6742 756.7 -13.3 324 6751 roll -1.39 - - 2316 - 2.55 0.051 1046 -551.0 -128.7 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6785 762.5 -14.1 326 6793 done -1.39 - - 2316 - 2.50 0.039 2451 562.0 -128.7 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7114 805.8 -13.5 342 7123 roll -1.39 - - 2316 - 2.58 0.067 3824 532.2 -128.7 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7295 829.8 -12.0 350 7304 done -1.39 - - 2316 - 2.42 0.038 2452 -566.9 -128.7 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7614 867.1 -11.7 366 7622 roll -1.39 - - 2316 - 2.60 0.068 3825 528.1 -128.7 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7687 875.8 -12.2 369 7696 done -1.39 - - 2316 - 2.45 0.038 2443 -564.1 -128.7 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8006 907.8 -9.4 385 8015 roll -1.39 - - 2316 - 2.60 0.066 3824 531.2 -128.7 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8134 920.4 -10.6 391 8143 done -1.39 - - 2316 - 2.45 0.038 2444 -563.3 -128.7 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8463 953.4 -11.0 407 8472 roll -1.39 - - 2316 - 2.60 0.067 3824 530.8 -128.7 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8549 961.2 -8.8 411 8557 done -1.39 - - 2316 - 2.45 0.038 2443 -563.7 -128.7 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8862 989.8 10.0 426 8997 done -0.36 1.08 0.083 2538 205.6 - - 1608 - - 111.93 1.423 2879 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
9000 994.4 2.6 433 9119 roll 1.39 1.83 0.062 2924 210.9 2.67 0.083 270 -501.1 128.7 110.40 1.397 2354 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
9320 971.3 12.3 448 9330 done 1.39 - - 2924 - 2.40 0.038 1617 561.2 128.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
9640 938.6 9.7 464 9649 roll 1.39 - - 2925 - 2.55 0.052 3000 542.4 128.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
9702 933.2 8.3 467 9712 done 1.39 - - 2925 - 2.55 0.041 1598 -549.8 128.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10032 910.5 6.7 483 10063 roll 1.39 - - 2924 - 2.62 0.046 2996 533.6 155.1 21.50 1.397 2246 -4.9 0.340 - - - - - - - - -
10084 908.2 4.0 485 10165 done 1.42 - - 2924 - 2.55 0.041 1600 -547.5 237.3 69.72 1.358 1911 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
10485 874.7 7.4 505 10507 done 1.53 0.12 0.048 2968 366.7 - - 1600 - 250.6 10.73 1.382 1856 -5.1 0.343 - - - - - - - - -
10815 836.5 12.6 521 10824 roll 1.54 - - 2969 - 2.55 0.073 268 -522.4 250.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10941 818.8 14.2 527 10951 done 1.54 - - 2969 - 2.38 0.034 1613 565.1 250.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11271 776.5 13.2 543 11280 roll 1.54 - - 2970 - 2.58 0.068 264 -522.9 250.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11313 770.8 13.4 545 11323 done 1.54 - - 2969 - 2.35 0.034 1609 572.3 250.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11644 731.0 11.8 561 11652 roll 1.54 - - 2970 - 2.55 0.067 265 -527.1 250.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11706 722.3 14.0 564 11716 done 1.54 - - 2970 - 2.33 0.032 1596 571.2 250.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12036 680.9 12.9 580 12046 roll 1.54 - - 2971 - 2.53 0.065 262 -527.3 250.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12089 673.3 14.3 582 12098 done 1.54 - - 2971 - 2.35 0.033 1608 572.8 250.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12408 629.3 14.0 598 12417 roll 1.54 - - 2972 - 2.53 0.064 266 -530.4 250.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12439 624.6 14.5 599 12449 done 1.54 - - 2972 - 2.33 0.033 1602 573.4 250.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12759 580.6 13.1 615 12768 roll 1.54 - - 2973 - 2.53 0.064 263 -529.2 250.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12832 570.4 13.9 618 12842 done 1.54 - - 2973 - 2.33 0.032 1599 573.4 250.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13152 531.1 12.6 634 13161 roll 1.54 - - 2973 - 2.50 0.063 266 -533.2 250.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13204 524.3 13.2 636 13214 done 1.54 - - 2973 - 2.33 0.031 1603 573.8 250.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13524 485.0 12.5 652 13533 roll 1.54 - - 2974 - 2.53 0.063 261 -530.4 250.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13597 474.8 13.8 655 13609 done 1.54 - - 2974 - 2.33 0.031 1598 573.8 250.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13918 434.5 12.9 671 13927 roll 1.54 - - 2974 - 2.50 0.062 266 -532.8 250.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13980 425.5 14.4 674 13990 done 1.54 - - 2974 - 2.33 0.031 1606 575.1 250.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14310 383.8 12.3 690 14320 roll 1.54 - - 2975 - 2.53 0.062 260 -532.0 250.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14394 372.4 13.3 694 14404 done 1.54 - - 2975 - 2.33 0.031 1602 576.0 250.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14725 332.0 12.1 710 14734 roll 1.54 - - 2975 - 2.50 0.061 265 -534.8 250.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14789 323.6 13.3 713 14797 done 1.54 - - 2975 - 2.33 0.031 1606 575.5 250.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15118 282.1 12.2 729 15127 roll 1.54 - - 2975 - 2.53 0.062 260 -532.0 250.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15170 275.2 13.5 731 15180 done 1.54 - - 2975 - 2.33 0.031 1598 574.2 250.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15489 236.2 11.8 747 15499 roll 1.54 - - 2975 - 2.50 0.062 264 -533.6 250.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15552 228.0 12.7 750 15562 done 1.54 - - 2975 - 2.33 0.031 1604 575.1 250.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15884 187.4 12.7 766 15892 roll 1.54 - - 2975 - 2.50 0.061 266 -535.2 250.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15914 183.2 13.5 767 15924 done 1.54 - - 2975 - 2.33 0.031 1606 575.1 250.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16236 140.6 13.9 783 16243 roll 1.54 - - 2975 - 2.50 0.061 265 -536.4 250.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16307 129.8 14.8 786 16318 done 1.54 - - 2976 - 2.33 0.031 1608 576.4 250.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16628 93.7 12.0 802 16636 roll 1.54 - - 2975 - 2.50 0.059 264 -537.6 250.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16756 77.0 14.3 808 16763 done 1.54 - - 2975 - 2.33 0.031 1605 575.5 250.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17086 31.4 14.0 824 17093 roll 1.54 - - 2975 - 2.50 0.061 266 -535.6 250.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17255 4.8 11.7 832 17262 done 1.54 - - 2975 - 2.30 0.031 1597 578.7 250.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -