Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.49 of 91.80 AH used of 24V (60.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.64 of 61.20 AH used of 10V (69.54% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 335.08 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 108.6 m at 950.4 m, depth 1059 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 381 - - - 2247 - -146.6 -59.72 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.6 -8.4 3 102 roll -0.96 11.60 0.129 2586 190.1 2.50 0.033 830 -566.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
202 21.4 -8.6 8 206 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.035 2248 574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
519 46.2 -6.3 23 524 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.058 3653 551.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
586 51.1 -7.2 26 590 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.027 2223 -590.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
907 73.9 -7.1 42 911 roll -0.96 - - 2586 - 2.38 0.040 856 -574.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
973 79.0 -8.1 45 977 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.035 2256 578.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1295 96.8 -4.5 61 1299 roll -0.96 - - 2586 - 2.45 0.039 856 -571.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1381 101.3 -5.4 65 1386 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.035 2247 574.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1710 120.9 -5.9 81 1714 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.059 3651 550.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1809 127.7 -6.6 85 1816 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.028 2256 -581.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2125 148.8 -7.1 101 2126 done -0.96 - - 2586 - - - 2256 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2435 171.5 -7.1 116 2439 roll -0.96 - - 2586 - 2.45 0.042 854 -572.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2479 175.0 -7.8 118 2483 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.035 2250 576.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2805 198.9 -7.7 134 2809 roll -0.96 - - 2586 - 2.45 0.041 852 -570.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2868 204.0 -8.0 137 2872 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.035 2251 578.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3196 226.9 -6.6 153 3200 roll -0.96 - - 2586 - 2.45 0.041 852 -571.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3282 233.4 -7.2 157 3286 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.036 2259 574.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3608 256.5 -7.4 173 3613 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.042 855 -561.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3663 260.7 -7.8 175 3668 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.037 2257 572.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3979 284.3 -7.8 190 3983 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.062 3654 547.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4068 291.3 -8.0 194 4072 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2240 -589.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4389 314.8 -7.1 210 4390 done -0.96 - - 2586 - - - 2239 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4698 336.9 -7.3 225 4699 done -0.96 - - 2586 - - - 2238 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5010 357.9 -6.5 240 5014 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.056 3655 549.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5072 362.1 -6.5 243 5076 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2239 -590.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5398 382.6 -6.4 259 5399 done -0.96 - - 2586 - - - 2238 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5707 403.7 -6.8 274 5708 done -0.96 - - 2587 - - - 2237 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6019 424.7 -7.0 289 6024 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.056 3658 550.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6109 431.5 -8.0 293 6113 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.029 2253 -590.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6436 453.0 -6.4 309 6440 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.055 3651 552.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6491 456.9 -6.9 311 6497 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.028 2249 -589.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6807 476.7 -6.3 327 6811 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.056 3656 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6862 480.5 -7.0 329 6868 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2242 -589.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7180 498.3 -5.6 345 7181 done -0.96 - - 2586 - - - 2241 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7487 514.8 -5.5 360 7491 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.056 3651 552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7543 518.1 -6.5 362 7549 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.029 2252 -587.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7859 534.6 -5.3 378 7863 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.054 3651 553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7923 538.2 -5.9 381 7927 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.029 2252 -587.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8249 556.0 -5.2 397 8250 done -0.96 - - 2586 - - - 2251 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8561 572.4 -5.5 412 8562 done -0.96 - - 2586 - - - 2251 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8868 588.9 -5.4 427 8872 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3652 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8945 593.4 -6.1 430 8952 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.029 2238 -589.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9264 608.9 -5.0 446 9268 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.054 3658 550.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9326 612.2 -5.4 449 9330 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2245 -588.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9652 628.4 -4.8 465 9657 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.054 3653 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9714 631.8 -5.4 468 9719 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2257 -581.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10047 650.4 -5.6 484 10048 done -0.96 - - 2586 - - - 2256 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10356 668.8 -6.1 499 10357 done -0.96 - - 2587 - - - 2255 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10665 687.4 -6.0 514 10670 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3654 553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10710 690.2 -6.1 516 10714 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2245 -587.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11031 710.4 -6.6 532 11035 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3654 552.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11119 716.6 -6.9 536 11123 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2248 -585.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11443 737.1 -6.2 552 11444 done -0.96 - - 2586 - - - 2248 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11750 755.7 -6.0 567 11754 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.056 3657 552.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11789 758.2 -6.9 569 11793 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2252 -585.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12115 778.2 -6.2 585 12116 done -0.96 - - 2586 - - - 2251 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12424 798.7 -6.9 600 12425 done -0.96 - - 2586 - - - 2251 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12736 820.7 -6.8 615 12741 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.056 3657 551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12903 833.6 -7.8 622 12908 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.031 2237 -586.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13219 857.5 -7.5 637 13223 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.057 3657 550.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13283 862.4 -8.0 640 13287 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2254 -584.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13612 885.4 -6.3 656 13616 roll -0.96 - - 2586 - 2.45 0.044 849 -573.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13696 891.1 -7.3 660 13701 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.038 2253 568.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14031 911.1 -5.6 676 14036 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.044 850 -568.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14072 913.3 -5.5 678 14076 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.038 2257 574.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14399 930.7 -5.7 694 14403 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.061 3650 546.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14454 933.7 -5.4 696 14458 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.033 2254 -581.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14775 950.4 -6.2 711 14779 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.047 847 -569.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14815 953.7 -7.3 713 14819 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.039 2248 571.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
15141 970.7 -4.1 729 15143 done -0.96 - - 2586 - - - 2248 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
15453 985.2 -4.4 744 15454 done -0.96 - - 2586 - - - 2248 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
15571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15571 begin apogee
15579 990.9 5.1 750 15715 done -0.36 0.62 0.059 2723 221.0 - - 1454 - - 130.73 1.431 2831 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
15716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15716 begin climb
15719 992.9 - 757 15857 done 0.96 1.30 0.049 3010 220.8 - - 1454 - 146.6 132.52 1.385 2233 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
16174 964.4 6.7 779 16178 roll 0.96 - - 3009 - 2.55 0.049 2863 552.5 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16241 959.8 7.1 782 16246 done 0.96 - - 3010 - 2.53 0.041 1451 -558.1 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16562 938.0 7.2 798 16566 roll 0.96 - - 3009 - 2.55 0.050 2864 554.1 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16618 934.1 7.2 800 16625 done 0.96 - - 3009 - 2.50 0.042 1453 -564.4 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16934 917.4 4.5 816 16987 done 1.03 - - 3009 - - - 1453 - 203.0 50.90 1.374 2004 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
17285 906.3 2.5 833 17410 roll 1.19 0.17 0.035 3081 423.5 2.62 0.049 2865 538.9 329.6 117.22 1.367 1486 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
17459 894.1 9.1 841 17464 done 1.19 0.12 0.077 3056 -208.3 2.53 0.043 1455 -557.3 329.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17785 865.5 9.4 857 17790 roll 1.19 - - 3056 - 2.22 0.064 262 -537.4 329.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
17830 861.0 10.2 859 17836 done 1.19 - - 3055 - 2.10 0.036 1461 571.0 329.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18162 826.7 10.4 875 18167 roll 1.19 - - 3056 - 2.50 0.049 2853 556.8 329.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18195 823.5 9.1 876 18202 done 1.19 - - 3056 - 2.47 0.041 1448 -568.8 329.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18514 785.9 12.0 892 18515 done 1.19 - - 3055 - - - 1448 - 329.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18820 747.9 11.7 907 18824 roll 1.19 - - 3055 - 2.15 0.058 263 -551.2 329.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18853 743.8 12.2 908 18857 done 1.19 - - 3056 - 2.05 0.035 1460 583.9 329.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
19174 707.5 11.0 924 19179 roll 1.19 - - 3055 - 2.50 0.048 2854 557.6 329.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
19202 704.5 10.5 925 19206 done 1.19 - - 3055 - 2.45 0.038 1448 -573.9 329.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
19517 670.6 10.8 940 19518 done 1.19 - - 3056 - - - 1448 - 329.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
19829 638.2 10.2 955 19831 done 1.19 - - 3056 - - - 1448 - 329.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
20136 607.2 10.1 970 20140 roll 1.19 - - 3055 - 2.50 0.046 2856 563.2 329.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
20163 604.4 10.4 971 20167 done 1.19 - - 3055 - 2.45 0.037 1454 -572.2 329.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
20479 573.4 9.7 986 20480 done 1.19 - - 3055 - - - 1453 - 329.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
20788 544.8 8.9 1001 20789 done 1.19 - - 3055 - - - 1454 - 329.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
21100 517.3 9.0 1016 21104 roll 1.19 - - 3055 - 2.47 0.045 2853 566.4 329.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
21121 515.0 9.3 1017 21125 done 1.19 - - 3055 - 2.45 0.037 1451 -572.2 329.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
21442 486.5 8.8 1033 21443 done 1.19 - - 3055 - - - 1451 - 329.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
21751 458.1 9.1 1048 21752 done 1.19 - - 3056 - - - 1451 - 329.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
22060 429.7 9.4 1063 22061 done 1.19 - - 3055 - - - 1451 - 329.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
22369 400.8 9.2 1078 22374 roll 1.19 - - 3056 - 2.47 0.044 2853 567.6 329.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
22397 398.0 9.2 1079 22401 done 1.19 - - 3055 - 2.45 0.037 1451 -572.2 329.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
22712 369.2 9.1 1094 22713 done 1.19 - - 3055 - - - 1452 - 329.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
23024 340.4 9.2 1109 23029 roll 1.19 - - 3056 - 2.47 0.044 2854 567.6 329.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
23046 338.1 9.2 1110 23050 done 1.19 - - 3055 - 2.45 0.038 1454 -571.4 329.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
23368 306.8 10.2 1126 23369 done 1.19 - - 3055 - - - 1454 - 329.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
23677 276.1 9.5 1141 23681 roll 1.19 - - 3056 - 2.47 0.043 2857 568.0 329.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
23698 273.8 10.9 1142 23702 done 1.19 - - 3056 - 2.45 0.037 1455 -572.2 329.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
24019 244.3 9.4 1158 24020 done 1.19 - - 3056 - - - 1455 - 329.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
24331 217.0 8.5 1173 24332 done 1.19 - - 3056 - - - 1455 - 329.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
24638 190.6 8.5 1188 24642 roll 1.19 - - 3055 - 2.45 0.043 2854 571.0 329.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
24670 187.7 9.0 1189 24676 done 1.19 - - 3056 - 2.45 0.037 1454 -571.4 329.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
24986 162.1 7.7 1205 24987 done 1.19 - - 3056 - - - 1454 - 329.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
25295 136.7 8.1 1220 25297 done 1.19 - - 3056 - - - 1453 - 329.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
25606 111.2 8.5 1235 25610 roll 1.19 - - 3056 - 2.47 0.042 2861 570.0 329.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
25630 109.1 7.9 1236 25634 done 1.19 - - 3055 - 2.45 0.037 1453 -574.7 329.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
25951 79.7 8.6 1252 25952 done 1.19 - - 3055 - - - 1453 - 329.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
26261 53.4 9.1 1267 26262 done 1.19 - - 3055 - - - 1453 - 329.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
26569 28.1 6.8 1282 26571 done 1.19 - - 3056 - - - 1454 - 329.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
26876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26876 begin surface coast
26899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26899 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.98 11.50 0.025 393 -231.6 - - 2262 - 335.08 - - 1466 - - - - - - - -