Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.45 of 91.80 AH used of 24V (73.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 10.97 of 61.20 AH used of 10V (82.07% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth -0.25 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 111.8 m at 525.7 m, depth 638 m (625 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.10 - - 43 - - - 2919 - -146.6 -62.38 - 3409 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -7.7 3 109 roll -1.10 12.02 0.160 2163 176.4 1.65 0.107 3772 517.0 -146.6 -1.73 - 3502 -53.8 - - - - - - - - - -
312 31.3 -4.1 13 315 done -1.10 - - 2163 - 1.50 0.033 2899 -582.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
643 49.9 -6.2 29 645 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
953 66.7 -4.2 44 954 done -1.10 - - 2163 - - - 2897 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1262 87.6 -7.2 59 1263 done -1.10 - - 2164 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1571 110.2 -7.7 74 1575 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.066 1490 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1597 112.4 -7.7 75 1602 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.073 2887 527.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1918 133.5 -8.2 91 1920 done -1.10 - - 2164 - - - 2887 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2228 155.2 -7.3 106 2229 done -1.10 - - 2164 - - - 2887 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2537 182.9 -8.8 121 2541 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.066 1500 -543.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2569 185.6 -8.3 122 2577 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.072 2895 532.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2885 210.4 -6.4 138 2889 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1491 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2918 212.6 -7.0 139 2924 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.075 2900 531.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3232 235.9 -7.9 155 3233 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3541 262.5 -8.7 170 3546 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1498 -543.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3580 265.9 -8.9 172 3585 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.071 2899 538.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3905 292.8 -7.9 188 3906 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4214 316.6 -6.8 203 4219 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.065 1497 -543.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4286 321.0 -5.3 206 4291 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 2901 544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4607 340.0 -5.9 222 4608 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4916 355.9 -6.2 237 4920 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1494 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4993 361.6 -7.5 240 5000 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2892 537.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5309 384.1 -6.7 256 5310 done -1.10 - - 2164 - - - 2892 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5619 405.3 -6.6 271 5623 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.063 1498 -546.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5645 407.3 -7.2 272 5650 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.066 2900 543.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5966 430.0 -7.1 288 5970 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.061 1500 -549.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6037 435.3 -7.7 291 6041 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 2903 543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6358 455.6 -6.2 307 6362 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1491 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6402 457.9 -5.2 309 6406 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2901 542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6727 480.7 -6.9 325 6732 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.062 1491 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6788 484.5 -6.5 328 6793 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.069 2899 541.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7114 505.4 -7.9 344 7118 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.061 1500 -553.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7191 511.2 -6.9 347 7198 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.069 2903 539.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7506 530.1 -6.8 363 7510 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.061 1498 -551.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7599 538.4 -9.1 367 7604 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 2905 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7921 560.8 -5.0 383 7922 done -1.10 - - 2164 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8230 574.8 -7.0 398 8231 done -1.10 - - 2164 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8539 597.4 -6.0 413 8543 roll -1.10 - - 2164 - 1.65 0.084 3778 529.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8633 603.3 -5.1 417 8638 done -1.10 - - 2164 - 1.50 0.036 2899 -586.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8960 618.8 -5.7 433 8961 done -1.10 - - 2164 - - - 2896 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9061 begin apogee
9067 625.6 6.7 438 9195 done -0.42 0.75 0.088 2316 202.7 - - 2011 - - 124.43 1.167 2901 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
9196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9196 begin climb
9197 628.6 - 444 9324 done 1.10 1.55 0.057 2646 212.9 - - 2009 - 146.6 122.38 1.140 2303 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
9630 617.3 4.7 465 9672 done 1.16 - - 2646 - - - 2010 - 193.0 39.67 1.112 2114 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
9977 591.1 7.5 482 9981 roll 1.16 - - 2646 - 2.62 0.071 3413 535.5 193.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10082 583.2 6.6 486 10089 done 1.16 - - 2646 - 2.58 0.047 1996 -549.2 193.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10398 565.4 5.9 502 10408 roll 1.16 - - 2646 - 2.70 0.070 3413 524.8 197.2 5.25 0.877 2096 -3.2 0.218 - - - - - - - - -
10530 557.6 6.7 508 10535 done 1.16 - - 2646 - 2.55 0.046 2003 -552.9 197.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10858 539.8 4.9 524 10900 roll 1.21 0.12 0.042 2681 291.7 2.72 0.068 3408 516.5 237.2 33.70 1.118 1934 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
10962 531.6 9.0 528 10968 done 1.21 - - 2681 - 2.55 0.044 1991 -555.7 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11277 503.4 9.1 544 11281 roll 1.21 - - 2681 - 2.60 0.068 587 -540.0 237.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11319 499.9 9.0 546 11324 done 1.21 - - 2681 - 2.53 0.041 2017 565.2 237.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11646 472.8 8.5 562 11650 roll 1.21 - - 2681 - 2.58 0.067 3412 540.7 237.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11730 465.6 8.7 566 11734 done 1.21 - - 2681 - 2.50 0.041 1994 -567.2 237.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12055 441.7 8.0 582 12060 roll 1.21 - - 2681 - 2.62 0.064 3412 541.2 237.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12109 437.1 8.0 584 12116 done 1.21 - - 2681 - 2.50 0.040 2001 -564.4 237.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12425 412.6 7.5 600 12429 roll 1.21 - - 2681 - 2.60 0.065 3411 542.3 237.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12479 408.4 7.6 602 12485 done 1.21 - - 2681 - 2.50 0.041 2001 -564.0 237.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12794 385.1 7.6 618 12798 roll 1.21 - - 2681 - 2.58 0.066 3407 545.0 237.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12861 379.7 8.2 621 12865 done 1.21 - - 2681 - 2.47 0.041 1999 -570.0 237.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13186 354.4 7.6 637 13187 done 1.21 - - 2681 - - - 1999 - 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13495 331.3 7.4 652 13499 roll 1.21 - - 2681 - 2.60 0.065 3407 541.5 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13528 328.8 7.5 653 13534 done 1.21 - - 2681 - 2.50 0.042 1996 -564.4 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13843 304.4 7.7 669 13847 roll 1.21 - - 2681 - 2.60 0.067 3407 542.7 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13881 301.2 8.4 671 13886 done 1.21 - - 2681 - 2.47 0.042 1999 -570.0 237.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14207 276.1 7.9 687 14211 roll 1.21 - - 2681 - 2.62 0.069 3409 538.2 237.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14268 271.1 8.9 690 14272 done 1.21 - - 2681 - 2.50 0.048 1997 -564.8 237.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14593 242.1 9.4 706 14597 roll 1.21 - - 2681 - 2.62 0.070 3407 538.2 237.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14631 238.2 9.7 708 14636 done 1.21 - - 2681 - 2.53 0.051 1992 -559.3 237.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14957 206.9 9.7 724 14961 roll 1.21 - - 2681 - 2.62 0.072 3407 540.1 237.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15018 200.9 10.0 727 15022 done 1.21 - - 2681 - 2.50 0.050 2000 -562.8 237.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15343 165.3 11.9 743 15347 roll 1.21 - - 2681 - 2.62 0.073 3407 537.0 237.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15391 159.7 10.4 745 15396 done 1.21 - - 2681 - 2.53 0.050 2002 -555.3 237.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15713 125.3 9.9 761 15717 roll 1.21 - - 2681 - 2.65 0.074 3414 532.8 237.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15752 121.0 11.6 763 15756 done 1.21 - - 2681 - 2.50 0.050 2000 -565.6 237.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16083 88.0 9.5 779 16084 done 1.21 - - 2681 - - - 2000 - 237.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16392 57.9 9.9 794 16394 done 1.21 - - 2681 - - - 2000 - 237.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16702 28.3 9.0 809 16706 roll 1.21 - - 2681 - 2.60 0.069 3407 541.2 237.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16808 19.7 7.9 814 16812 done 1.21 - - 2681 - 2.50 0.048 2000 -562.8 237.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17008 begin surface coast
17030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17030 begin surface
SM -0.12 - - - - -10.90 - - 41 - - - 2892 - 300.00 51.72 0.719 1677 -5.0 -0.000 - - - - - -