Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 31.18 of 91.80 AH used of 24V (66.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.09 of 61.20 AH used of 10V (76.98% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 3.30 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 3.4 m • bottom range 41.7 m at 650.6 m, depth 692 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 25 VBD -0.95 - - 32 - - - 1904 - -146.6 -3.78 - 692 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - - 233 roll -0.95 11.05 0.102 2289 204.3 2.53 0.058 3288 547.0 -146.6 -186.05 - 3476 -15.0 - - - - - - - - - -
428 16.9 -7.4 19 433 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.041 1892 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
756 41.4 -6.7 35 757 done -0.95 - - 2289 - - - 1892 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1065 63.4 -6.3 50 1066 done -0.95 - - 2290 - - - 1892 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1374 85.2 -6.7 65 1378 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.045 3300 556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1458 90.9 -6.5 69 1462 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.041 1899 -560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1784 112.0 -6.2 85 1785 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2093 129.6 -5.4 100 2094 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2403 147.0 -5.3 115 2407 roll -0.95 - - 2289 - 2.50 0.045 3298 560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2469 150.6 -5.3 118 2473 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.041 1895 -561.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2795 166.5 -4.8 134 2796 done -0.95 - - 2289 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3105 180.6 -4.4 149 3106 done -0.95 - - 2289 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3414 193.3 -4.0 164 3418 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.046 3302 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3475 196.0 -4.2 167 3479 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.042 1900 -560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3801 209.7 -4.2 183 3802 done -0.95 - - 2289 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4110 222.1 -3.8 198 4111 done -0.95 - - 2289 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4419 233.7 -3.6 213 4420 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4729 245.8 -4.1 228 4730 done -0.95 - - 2289 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5038 259.1 -4.7 243 5042 roll -0.95 - - 2289 - 2.50 0.046 3298 559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5115 263.0 -5.1 246 5121 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.043 1897 -560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5430 278.4 -4.8 262 5431 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5739 292.4 -4.3 277 5744 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 3302 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5801 295.1 -4.6 280 5806 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.043 1897 -562.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6128 309.4 -4.1 296 6129 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6437 322.3 -4.4 311 6438 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6747 334.6 -3.7 326 6748 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7056 343.3 -2.2 341 7060 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 3298 553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7127 344.8 -2.0 344 7131 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.045 1900 -559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7449 350.1 -2.0 360 7450 done -0.95 - - 2289 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7757 359.4 -3.8 375 7758 done -0.95 - - 2289 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8067 375.0 -5.2 390 8072 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.049 3300 553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8133 379.3 -5.6 393 8138 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.046 1894 -555.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8460 399.1 -5.7 409 8461 done -0.95 - - 2289 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8770 415.6 -4.9 424 8774 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.050 3297 554.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8880 420.7 -4.4 429 8884 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.045 1899 -559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9207 433.4 -3.6 445 9208 done -0.95 - - 2289 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9516 444.1 -3.2 460 9517 done -0.95 - - 2289 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9825 455.4 -4.1 475 9826 done -0.95 - - 2289 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10135 468.6 -4.1 490 10139 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.050 3301 553.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10219 472.4 -4.6 494 10223 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.047 1897 -554.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10544 488.1 -5.7 510 10545 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10853 510.7 -8.1 525 10857 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.052 3295 552.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10947 519.7 -9.8 529 10952 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.047 1906 -549.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11268 554.6 -11.1 545 11269 done -0.95 - - 2289 - - - 1905 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11578 585.7 -9.3 560 11582 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.056 3294 549.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11661 593.1 -8.1 564 11665 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.049 1898 -551.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11987 615.5 -5.8 580 11989 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12296 631.6 -4.3 595 12301 roll -0.95 - - 2289 - 2.58 0.060 3301 543.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12396 636.0 -3.7 599 12403 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.054 1902 -548.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12712 647.5 -4.4 615 12713 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13021 663.6 -5.0 630 13025 roll -0.95 - - 2289 - 2.62 0.075 492 -538.2 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13053 664.9 -3.9 631 13060 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.053 1897 562.0 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13368 676.1 -5.2 647 13369 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13490 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13490 begin apogee
13495 682.5 3.4 653 13620 done -0.36 0.60 0.071 2420 218.3 - - 2104 - - 121.85 1.271 2878 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
13620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13621 begin climb
13622 685.5 - 659 13748 done 0.95 1.27 0.054 2700 220.5 - - 2103 - 146.6 121.38 1.226 2280 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
14042 668.3 6.0 680 14043 done 0.95 - - 2700 - - - 2104 - 147.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14351 643.6 7.2 695 14356 roll 0.95 - - 2700 - 2.67 0.071 687 -530.7 147.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14467 637.3 9.6 700 14472 done 0.95 - - 2700 - 2.55 0.050 2085 548.2 147.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14789 609.7 9.3 716 14794 roll 0.95 - - 2700 - 2.62 0.061 3506 542.4 147.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14879 606.0 4.9 720 14919 done 1.00 - - 2700 - 2.58 0.052 2099 -545.3 186.3 33.30 1.233 2118 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
15246 579.7 10.6 738 15247 done 1.00 - - 2700 - - - 2099 - 186.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15555 540.9 13.6 753 15559 roll 1.00 - - 2700 - 2.60 0.058 3506 541.2 186.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15738 519.1 10.9 761 15743 done 1.00 - - 2700 - 2.58 0.049 2099 -545.3 186.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16059 493.6 6.3 777 16060 done 1.00 - - 2700 - - - 2099 - 186.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16369 478.4 4.5 792 16413 done 1.06 0.12 0.051 2742 350.0 - - 2099 - 237.2 42.03 1.152 1910 -4.9 0.213 - - - - - - - - -
16718 455.9 6.9 809 16719 done 1.06 - - 2742 - - - 2100 - 237.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17027 433.3 7.2 824 17031 roll 1.06 - - 2742 - 2.58 0.052 3512 547.3 237.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17098 427.9 7.5 827 17103 done 1.06 - - 2742 - 2.58 0.044 2094 -549.6 237.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17419 402.9 7.9 843 17420 done 1.06 - - 2742 - - - 2094 - 237.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17728 376.9 8.5 858 17729 done 1.06 - - 2742 - - - 2094 - 237.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18037 352.4 7.4 873 18039 done 1.06 - - 2742 - - - 2094 - 237.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18347 332.7 6.8 888 18351 roll 1.06 - - 2742 - 2.55 0.051 3508 554.5 237.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18434 326.3 7.0 892 18439 done 1.06 - - 2742 - 2.55 0.043 2096 -553.7 237.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18761 305.8 6.9 908 18762 done 1.06 - - 2742 - - - 2097 - 237.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19070 284.6 6.5 923 19075 roll 1.06 - - 2742 - 2.55 0.050 3511 554.5 237.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19125 280.2 8.2 925 19132 done 1.06 - - 2742 - 2.53 0.041 2103 -556.5 237.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19441 256.3 7.3 941 19442 done 1.06 - - 2742 - - - 2103 - 237.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19750 231.9 8.1 956 19751 done 1.06 - - 2742 - - - 2103 - 237.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20059 206.6 8.1 971 20064 roll 1.06 - - 2742 - 2.55 0.048 3516 554.1 237.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20136 199.7 9.0 974 20143 done 1.06 - - 2742 - 2.53 0.040 2102 -558.9 237.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20452 173.1 8.5 990 20453 done 1.06 - - 2742 - - - 2102 - 237.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20762 144.4 9.4 1005 20763 done 1.06 - - 2742 - - - 2102 - 237.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21071 115.6 9.1 1020 21072 done 1.06 - - 2742 - - - 2102 - 237.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21380 88.3 8.7 1035 21381 done 1.06 - - 2742 - - - 2102 - 237.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21690 62.3 8.2 1050 21691 done 1.06 - - 2742 - - - 2102 - 237.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21999 37.7 7.6 1065 22000 done 1.06 - - 2742 - - - 2102 - 237.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22308 13.9 8.0 1080 22312 roll 1.06 - - 2742 - 2.53 0.045 3509 556.1 237.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22351 10.3 8.3 1082 22355 done 1.06 - - 2742 - 2.50 0.038 2098 -564.4 237.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22678 2.7 - 1098 22790 roll 1.31 0.15 0.054 2788 306.7 2.62 0.061 697 -534.7 439.5 105.05 0.767 1085 -7.9 0.003 - - - - - - - - -
22813 2.6 -0.4 1104 22879 done 1.57 0.22 0.063 2838 227.3 2.53 0.038 2125 564.4 654.5 59.88 0.739 602 -8.1 0.003 - - - - - - - - -
23112 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23113 begin surface
SM 3.51 - - - - -11.26 12.10 0.030 29 -232.1 - - 1892 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -