Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.42 of 91.80 AH used of 24V (77.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.81 of 61.20 AH used of 10V (85.60% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 103.7 m at 727.0 m, depth 831 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 98 VBD -1.51 - - 25 - - - 2533 - -146.6 -80.43 - 3279 - - - - - - - - - - -
102 4.5 -4.7 4 125 roll -1.51 10.48 0.126 2038 192.1 2.53 0.056 1113 -561.3 -146.6 -5.60 - 3514 -42.0 - - - - - - - - - -
378 48.9 -15.4 16 383 done -1.43 0.12 0.102 2061 191.7 2.47 0.041 2521 570.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
702 84.0 -8.0 32 703 done -1.38 - - 2061 - - - 2521 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1010 113.3 -9.0 47 1011 done -1.32 0.12 0.093 2086 208.3 - - 2521 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1318 145.2 -12.9 62 1322 roll -1.32 - - 2086 - 2.08 0.058 3689 561.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1397 158.5 -18.1 65 1401 done -1.27 - - 2086 - 2.03 0.036 2502 -584.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1720 190.8 -7.0 81 1721 done -1.27 - - 2086 - - - 2502 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2029 212.0 -6.5 96 2033 roll -1.27 - - 2086 - 2.15 0.058 3696 555.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2121 218.6 -7.5 100 2124 done -1.27 - - 2086 - 2.03 0.036 2506 -586.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2454 249.0 -11.0 116 2458 roll -1.27 - - 2086 - 2.12 0.058 3689 558.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2516 255.2 -9.0 118 2522 done -1.27 - - 2086 - 2.00 0.036 2512 -588.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2832 283.3 -8.3 134 2833 done -1.27 - - 2086 - - - 2512 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3141 312.5 -10.8 149 3145 roll -1.27 - - 2086 - 2.12 0.059 3689 555.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3248 323.8 -10.7 153 3254 done -1.27 - - 2086 - 2.00 0.037 2513 -588.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3564 356.2 -10.6 169 3568 roll -1.27 - - 2086 - 2.12 0.059 3690 555.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3638 363.7 -10.1 172 3641 done -1.27 - - 2086 - 2.00 0.036 2517 -586.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3965 397.2 -10.8 188 3966 done -1.27 - - 2086 - - - 2517 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4274 433.4 -8.7 203 4275 done -1.27 - - 2086 - - - 2517 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4584 456.5 -7.4 218 4585 done -1.27 - - 2086 - - - 2516 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4893 478.3 -8.2 233 4897 roll -1.27 - - 2086 - 2.17 0.074 3690 541.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4999 488.0 -8.9 237 5005 done -1.27 - - 2086 - 2.03 0.042 2528 -572.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5315 513.6 -8.2 253 5316 done -1.27 - - 2086 - - - 2527 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5625 540.3 -9.3 268 5628 roll -1.27 - - 2086 - 2.22 0.091 3683 520.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5721 550.2 -10.0 272 5725 done -1.27 - - 2086 - 2.10 0.060 2524 -551.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6049 579.1 -7.7 288 6050 done -1.27 - - 2086 - - - 2521 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6358 604.6 -8.0 303 6362 roll -1.27 - - 2086 - 2.22 0.089 3684 523.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6494 614.1 -6.2 309 6497 done -1.27 - - 2086 - 2.10 0.051 2506 -561.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6822 630.9 -6.2 325 6823 done -1.27 - - 2086 - - - 2506 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7131 645.8 -4.2 340 7132 done -1.27 - - 2086 - - - 2506 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7440 658.4 -4.4 355 7444 roll -1.27 - - 2086 - 2.25 0.087 3683 523.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7541 664.1 -5.8 359 7547 done -1.27 - - 2086 - 2.08 0.051 2516 -561.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7858 682.6 -5.5 375 7861 roll -1.27 - - 2086 - 2.22 0.086 3685 526.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7953 686.7 -4.3 379 7957 done -1.27 - - 2086 - 2.10 0.051 2506 -561.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8281 709.5 -9.9 395 8282 done -1.27 - - 2086 - - - 2506 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8590 742.2 -10.2 410 8591 done -1.27 - - 2086 - - - 2505 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8900 767.4 -7.7 425 8904 roll -1.27 - - 2086 - 2.58 0.074 1109 -541.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9102 780.0 -7.6 434 9106 done -1.32 - - 2086 - 2.60 0.069 2512 539.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9424 804.3 -6.8 450 9427 roll -1.32 - - 2086 - 2.22 0.091 3693 532.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9561 813.3 -7.8 456 9564 done -1.32 - - 2086 - 2.10 0.054 2516 -560.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9664 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9664 begin apogee
9672 821.1 7.2 461 9807 done -0.45 0.90 0.074 2277 212.2 - - 2314 - - 130.52 1.362 2915 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
9808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9808 begin climb
9811 825.6 - 468 9949 roll 1.51 1.98 0.058 2711 219.2 2.70 0.073 910 -520.0 146.6 129.48 1.325 2317 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
10111 796.1 12.1 481 10118 done 1.43 0.12 0.123 2691 -166.7 2.62 0.061 2322 538.9 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10427 769.7 9.4 497 10431 roll 1.43 - - 2691 - 2.60 0.081 3701 530.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10483 764.6 8.1 499 10490 done 1.35 0.12 0.111 2669 -183.3 2.50 0.050 2313 -555.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10799 734.5 10.7 515 10801 done 1.35 - - 2669 - - - 2313 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11109 706.5 9.0 530 11113 roll 1.35 - - 2668 - 2.60 0.071 908 -540.4 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11291 695.3 6.3 538 11336 done 1.40 - - 2668 - 2.60 0.058 2326 545.4 190.5 39.22 1.302 2138 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
11663 671.9 5.8 556 11720 roll 1.51 0.15 0.060 2704 240.0 2.62 0.076 3693 521.8 247.6 51.35 1.279 1904 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
11804 661.6 8.6 561 11811 done 1.51 - - 2704 - 2.47 0.045 2313 -558.7 247.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12121 632.7 10.9 577 12122 done 1.51 - - 2704 - - - 2313 - 247.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12430 590.7 14.4 592 12434 roll 1.51 - - 2704 - 2.58 0.071 3693 534.9 247.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12503 579.6 15.0 595 12507 done 1.51 - - 2704 - 2.45 0.042 2307 -565.7 247.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12819 535.3 12.5 610 12820 done 1.51 - - 2705 - - - 2307 - 247.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13128 501.0 11.6 625 13129 done 1.51 - - 2704 - - - 2306 - 247.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13437 470.8 9.5 640 13439 done 1.51 - - 2705 - - - 2306 - 247.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13746 441.6 9.0 655 13748 done 1.51 - - 2704 - - - 2305 - 247.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14056 414.5 8.8 670 14060 roll 1.51 - - 2705 - 2.53 0.060 3702 552.2 247.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14157 404.5 10.2 674 14162 done 1.51 - - 2704 - 2.42 0.038 2304 -577.7 247.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14473 378.5 8.3 689 14475 done 1.51 - - 2704 - - - 2303 - 247.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14783 349.9 10.5 704 14784 done 1.51 - - 2704 - - - 2303 - 247.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15092 329.9 6.1 719 15142 roll 1.57 - - 2704 - 2.67 0.058 3705 525.1 296.7 42.80 1.017 1704 -4.7 0.162 - - - - - - - - -
15195 320.7 8.0 723 15201 done 1.57 - - 2704 - 2.42 0.036 2311 -576.0 296.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15511 286.9 12.7 739 15512 done 1.57 - - 2705 - - - 2311 - 296.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15820 252.7 9.3 754 15824 roll 1.57 - - 2704 - 2.53 0.056 3706 551.4 296.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15870 248.4 8.7 756 15874 done 1.57 - - 2704 - 2.40 0.036 2307 -582.9 296.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16191 218.9 10.6 772 16193 done 1.57 - - 2705 - - - 2307 - 296.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16501 185.5 10.5 787 16506 roll 1.62 0.10 0.058 2735 300.0 2.50 0.056 3698 556.4 296.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16557 178.2 11.6 789 16563 done 1.57 - - 2735 - 2.38 0.035 2316 -580.7 296.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16874 141.2 11.9 805 16875 done 1.57 - - 2735 - - - 2315 - 296.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17183 108.2 11.2 820 17184 done 1.57 - - 2735 - - - 2315 - 296.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17492 66.8 13.4 835 17497 roll 1.57 - - 2735 - 2.50 0.054 3706 556.4 296.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17566 56.2 14.9 838 17571 done 1.52 0.15 0.102 2707 -186.7 2.40 0.035 2307 -582.9 296.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17885 19.4 11.7 853 17886 done 1.57 - - 2707 - - - 2306 - 296.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18046 begin surface coast
18066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18066 begin surface
SM 2.50 - - - - -10.80 - - 26 - - - 2537 - 300.00 4.50 0.613 1692 -2.9 0.001 - - - - - -