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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.64 of 300.00 AH used of 24V (37.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.52 of 100.00 AH used of 10V (28.48% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 0.0 m at 66.2 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 313 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | -66.97 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 94 | - | -0.1 | 7 | 107 | done | -1.01 | 6.07 | - | 1510 | 197.2 | - | - | 2002 | - | -146.0 | -0.38 | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.19 |
| 411 | 29.3 | -6.7 | 39 | 412 | done | -1.01 | - | - | 1508 | - | - | - | 2007 | - | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 49.3 | -6.9 | 69 | 715 | done | -1.01 | - | - | 1511 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | -0.25 | - | 3715 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1017 | 68.9 | -6.6 | 85 | 1018 | done | -1.01 | - | - | 1513 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 88.1 | -6.2 | 100 | 1319 | roll | -1.01 | - | - | 1512 | - | 2.70 | - | 3460 | 544.1 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1431 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1431 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1442 | 90.2 | -1.6 | 105 | 1566 | done | -0.31 | 0.77 | - | 1655 | 185.7 | 0.22 | - | 2027 | -6513.6 | - | 118.97 | 0.001 | 3132 | -5.0 | 45.720 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1567 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1571 | 85.3 | - | 112 | 1698 | done | 1.01 | 1.50 | - | 1974 | 212.7 | - | - | 2010 | - | 146.0 | 122.25 | 0.001 | 2538 | -4.9 | 42.362 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1999 | 53.7 | 7.3 | 134 | 2001 | done | 1.01 | 0.32 | - | 1914 | -187.5 | - | - | 2036 | - | 146.0 | 0.03 | - | 2531 | -233.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.14 |
| 2296 | 33.3 | 6.7 | 161 | 2298 | done | 1.01 | 0.20 | - | 1956 | 210.0 | - | - | 2018 | - | 146.0 | 0.60 | - | 2539 | 13.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.15 |
| 2605 | 12.8 | 6.6 | 191 | 2605 | done | 1.01 | - | - | 1955 | - | - | - | 2014 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2782 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2783 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2813 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2813 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.33 | 8.27 | - | 319 | 38.6 | 0.15 | - | 1970 | 13093.3 | 350.53 | 130.32 | - | 1699 | 13.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||