SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.54 of 150.00 AH used of 24V (79.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.14 of 100.00 AH used of 10V (74.86% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.78, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.52 - - 70 - - - 1934 - -145.9 -48.35 - 2551 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.4 8 127 roll -0.52 12.65 0.276 2831 218.3 2.40 0.081 513 -592.1 -145.9 -27.20 - 3425 -32.1 - - - - - - - - - -
264 21.0 -10.2 39 272 done -0.52 0.05 0.155 2841 200.0 2.17 0.039 1880 630.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
345 28.4 -9.2 52 352 roll -0.52 - - 2839 - 0.62 0.047 2309 691.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
415 34.5 -8.5 64 422 done -0.52 - - 2838 - 0.62 0.054 1910 -643.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
653 57.0 -9.1 105 658 roll -0.52 - - 2839 - 0.65 0.063 1493 -641.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
736 65.3 -9.7 120 744 done -0.52 - - 2837 - 0.68 0.040 1933 647.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1083 97.5 -9.1 181 1087 roll -0.52 - - 2837 - 1.35 0.061 1105 -613.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1177 106.8 -9.0 190 1185 done -0.52 - - 2832 - 1.27 0.039 1915 637.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1498 136.5 -9.4 211 1499 done -0.52 - - 2832 - - - 1915 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1811 165.6 -9.4 231 1816 roll -0.50 0.08 0.201 2849 212.5 0.90 0.059 1364 -612.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1897 173.4 -8.2 236 1900 done -0.52 - - 2848 - 0.85 0.042 1919 652.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2229 202.8 -8.8 257 2233 roll -0.54 - - 2848 - 0.75 0.059 1445 -632.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2317 211.0 -8.6 262 2321 done -0.54 - - 2846 - 0.73 0.040 1920 650.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2643 238.6 -8.6 283 2647 roll -0.54 - - 2845 - 1.00 0.058 1291 -629.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2738 247.3 -8.7 288 2746 done -0.56 - - 2841 - 0.98 0.040 1917 638.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3067 275.2 -8.7 305 3070 roll -0.56 - - 2841 - 0.85 0.057 1384 -627.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3158 283.4 -8.8 309 3162 done -0.56 - - 2838 - 0.80 0.041 1911 658.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3492 310.6 -7.5 325 3496 roll -0.56 - - 2838 - 0.60 0.057 1528 -638.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3564 316.2 -7.3 328 3568 done -0.56 - - 2837 - 0.60 0.043 1919 651.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3891 338.7 -6.7 344 3895 roll -0.56 - - 2837 - 1.88 0.060 732 -631.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3986 345.1 -6.1 348 3990 done -0.56 - - 2833 - 1.80 0.035 1903 650.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4313 365.6 -6.5 364 4317 roll -0.56 - - 2832 - 0.25 0.055 2116 852.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4359 368.6 -6.9 366 4362 done -0.56 - - 2832 - 0.30 0.057 1904 -706.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4691 390.4 -6.5 382 4694 roll -0.56 - - 2832 - 1.05 0.057 1225 -646.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4791 397.1 -6.6 386 4796 done -0.56 - - 2827 - 1.08 0.036 1924 647.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5120 419.4 -7.0 398 5124 roll -0.56 - - 2827 - 0.90 0.056 1357 -630.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5209 426.2 -7.4 400 5213 done -0.56 - - 2824 - 0.85 0.037 1912 652.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5527 450.2 -7.4 411 5531 roll -0.54 - - 2824 - 0.47 0.058 1596 -672.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5616 456.6 -7.1 413 5621 done -0.52 0.10 0.181 2847 230.0 0.47 0.044 1919 687.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5934 475.1 -6.1 424 5938 roll -0.55 - - 2847 - 0.98 0.055 1305 -626.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6029 481.7 -7.0 426 6035 done -0.59 0.05 0.076 2811 -720.0 0.90 0.037 1906 667.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6341 513.2 -10.6 437 6346 roll -0.54 0.10 0.179 2836 250.0 0.52 0.056 1573 -640.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6429 521.8 -9.6 439 6433 done -0.54 - - 2835 - 0.52 0.042 1926 678.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6747 551.6 -9.5 450 6751 roll -0.54 - - 2836 - 1.08 0.055 1252 -624.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6840 560.9 -10.9 452 6846 done -0.54 - - 2831 - 1.02 0.036 1921 655.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7153 591.0 -9.6 463 7157 roll -0.54 - - 2831 - 1.15 0.055 1197 -629.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7257 601.0 -8.9 466 7262 done -0.54 - - 2826 - 1.10 0.036 1913 650.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7593 631.7 -9.0 477 7596 roll -0.54 - - 2826 - 1.20 0.056 1163 -625.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7697 641.6 -8.7 480 7703 done -0.54 0.05 0.236 2834 160.0 1.17 0.036 1922 648.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8032 668.4 -8.0 491 8034 done -0.54 - - 2834 - - - 1922 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8339 693.1 -8.3 501 8340 done -0.54 - - 2834 - - - 1922 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8645 718.5 -8.3 511 8648 roll -0.54 - - 2834 - 0.93 0.053 1336 -630.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8733 726.4 -9.0 513 8738 done -0.57 - - 2831 - 0.90 0.036 1925 654.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9052 754.5 -9.0 524 9055 roll -0.57 - - 2831 - 0.70 0.052 1466 -655.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9139 762.7 -9.8 526 9144 done -0.57 - - 2828 - 0.68 0.038 1914 658.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9458 791.3 -8.9 537 9461 roll -0.57 - - 2828 - 0.88 0.053 1357 -633.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9545 799.4 -9.5 539 9550 done -0.57 - - 2824 - 0.85 0.037 1910 650.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9864 827.4 -8.7 550 9867 roll -0.57 - - 2824 - 0.40 0.055 1640 -675.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9946 834.5 -8.2 552 9950 done -0.57 - - 2823 - 0.43 0.046 1927 667.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10269 859.6 -7.5 563 10273 roll -0.57 - - 2823 - 1.02 0.054 1283 -631.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10371 866.5 -6.4 566 10375 done -0.57 - - 2821 - 0.95 0.039 1907 656.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10711 890.2 -7.1 577 10715 roll -0.57 - - 2821 - 0.68 0.053 1470 -642.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10799 896.9 -7.6 579 10804 done -0.57 - - 2818 - 0.70 0.039 1930 657.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11117 921.7 -8.1 590 11121 roll -0.57 - - 2818 - 1.20 0.054 1176 -628.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11218 929.7 -7.8 593 11222 done -0.57 - - 2812 - 1.10 0.037 1900 658.2 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11559 959.8 -9.4 604 11560 done -0.54 0.08 0.199 2830 225.0 - - 1902 - -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11865 986.5 -8.5 614 11868 roll -0.57 - - 2830 - 0.40 0.057 1628 -685.0 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11942 993.3 -9.3 616 11946 done -0.60 - - 2830 - 0.45 0.044 1931 673.3 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12026 begin apogee
12030 1000.3 8.5 619 12156 done -0.19 0.40 0.137 2951 302.5 - - 1644 - - 123.18 1.532 2827 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
12157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12157 begin climb
12158 1007.1 - 623 12298 roll 0.52 0.73 0.086 3180 313.7 1.60 0.042 2538 558.8 145.9 129.50 1.491 2232 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
12409 1004.5 7.2 631 12422 done 0.34 0.20 0.175 3133 -235.0 1.50 0.048 1652 -590.7 153.0 7.32 1.208 2203 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
12735 988.1 4.9 642 12806 roll 0.28 0.10 0.203 3109 -240.0 0.85 0.041 2158 595.3 227.8 66.70 1.469 1898 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
12859 982.3 5.5 646 12913 done 0.31 - - 3111 - 0.85 0.051 1645 -603.5 282.6 49.95 1.447 1675 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
13226 964.6 5.0 658 13296 roll 0.39 0.10 0.112 3150 390.0 0.70 0.040 2069 605.7 353.0 63.47 1.450 1388 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
13346 956.6 6.6 661 13373 done 0.44 - - 3151 - 0.73 0.051 1641 -586.3 377.5 23.50 1.376 1288 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
13687 933.0 7.1 673 13698 done 0.51 0.08 0.129 3180 362.5 - - 1641 - 387.0 8.85 1.226 1248 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
13992 906.8 8.7 683 13996 roll 0.51 - - 3180 - 0.32 0.067 1425 -675.0 387.0 - - 1247 - - - - - - - - - - -
14040 902.4 8.9 684 14042 done 0.51 - - 3180 - 0.32 0.048 1642 678.1 387.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
14360 874.7 8.6 695 14361 done 0.51 - - 3180 - - - 1644 - 387.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
14666 850.0 8.0 705 14670 roll 0.51 - - 3180 - 0.70 0.063 1202 -631.4 387.0 - - 1245 - - - - - - - - - - -
14720 845.3 8.4 706 14725 done 0.51 - - 3180 - 0.70 0.039 1659 652.9 387.0 - - 1245 - - - - - - - - - - -
15039 819.5 8.1 717 15042 roll 0.51 - - 3180 - 0.43 0.063 1387 -632.6 387.0 - - 1245 - - - - - - - - - - -
15087 815.5 8.0 718 15091 done 0.51 - - 3180 - 0.40 0.044 1664 692.5 387.0 - - 1245 - - - - - - - - - - -
15411 787.4 8.9 729 15414 roll 0.51 - - 3181 - 0.57 0.062 1298 -642.1 387.0 - - 1245 - - - - - - - - - - -
15459 782.7 9.3 730 15464 done 0.51 - - 3181 - 0.52 0.041 1653 682.7 387.0 - - 1244 - - - - - - - - - - -
15783 751.7 9.6 741 15784 done 0.51 - - 3181 - - - 1653 - 387.0 - - 1244 - - - - - - - - - - -
16089 723.3 9.2 751 16090 done 0.51 - - 3181 - - - 1653 - 387.0 - - 1244 - - - - - - - - - - -
16395 695.8 8.8 761 16396 done 0.51 - - 3181 - - - 1653 - 387.0 - - 1244 - - - - - - - - - - -
16701 669.8 8.4 771 16703 done 0.51 - - 3181 - - - 1653 - 387.0 - - 1244 - - - - - - - - - - -
17008 646.5 7.4 781 17011 roll 0.51 - - 3182 - 0.70 0.063 1207 -637.1 387.0 - - 1244 - - - - - - - - - - -
17057 642.8 6.9 782 17074 done 0.51 - - 3182 - 0.68 0.040 1656 660.3 400.6 12.95 1.268 1193 -3.9 0.214 - - - - - - - - -
17380 619.9 7.0 793 17396 done 0.53 - - 3182 - - - 1656 - 413.4 13.35 1.243 1140 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
17687 599.0 6.7 803 17711 roll 0.57 - - 3183 - 0.65 0.060 1259 -610.8 434.1 19.85 1.221 1057 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
17755 594.3 6.8 805 17777 done 0.61 0.08 0.127 3215 400.0 0.60 0.041 1650 651.7 452.4 17.75 1.209 982 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
18083 566.9 8.1 815 18087 roll 0.61 - - 3215 - 0.62 0.060 1256 -635.5 452.4 - - 978 - - - - - - - - - - -
18139 562.4 7.5 816 18143 done 0.61 - - 3215 - 0.57 0.041 1645 682.5 452.4 - - 977 - - - - - - - - - - -
18456 536.5 8.2 827 18460 roll 0.61 - - 3215 - 0.47 0.060 1342 -644.7 452.4 - - 976 - - - - - - - - - - -
18499 532.8 8.0 828 18503 done 0.61 - - 3215 - 0.47 0.043 1660 676.6 452.4 - - 976 - - - - - - - - - - -
18828 502.2 9.7 839 18830 done 0.61 - - 3215 - - - 1660 - 452.4 - - 976 - - - - - - - - - - -
19135 470.9 10.4 849 19138 roll 0.61 - - 3215 - 0.70 0.062 1218 -631.4 452.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
19178 466.3 9.7 850 19182 done 0.61 - - 3215 - 0.65 0.040 1650 664.6 452.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
19507 432.0 10.4 861 19511 roll 0.61 - - 3215 - 0.43 0.063 1372 -646.5 452.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
19549 427.7 9.1 862 19553 done 0.61 - - 3216 - 0.40 0.045 1647 687.5 452.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
19870 396.1 10.1 873 19872 done 0.61 - - 3215 - - - 1647 - 452.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
20178 365.6 9.8 888 20181 roll 0.61 - - 3215 - 0.70 0.061 1202 -635.7 452.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
20227 360.9 8.7 890 20231 done 0.61 - - 3215 - 0.70 0.041 1660 654.3 452.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
20554 326.9 10.7 906 20555 done 0.61 - - 3215 - - - 1661 - 452.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
20865 294.4 10.2 921 20869 roll 0.61 - - 3216 - 0.43 0.065 1384 -644.2 452.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
20919 288.2 11.8 923 20921 done 0.61 - - 3215 - 0.40 0.044 1661 692.5 452.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
21239 254.9 10.2 939 21242 roll 0.61 - - 3216 - 0.55 0.062 1308 -641.8 452.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
21287 249.9 10.4 941 21292 done 0.61 - - 3215 - 0.50 0.044 1655 694.0 452.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
21607 215.6 10.6 962 21610 roll 0.61 - - 3215 - 0.35 0.067 1421 -668.6 452.4 - - 974 - - - - - - - - - - -
21650 210.8 11.2 964 21657 done 0.61 - - 3215 - 0.32 0.050 1643 693.8 452.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
21970 178.1 10.5 985 21971 done 0.61 - - 3215 - - - 1643 - 452.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
22283 146.5 9.7 1005 22286 roll 0.61 - - 3215 - 0.40 0.064 1379 -660.0 452.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
22326 141.7 11.2 1007 22331 done 0.61 - - 3216 - 0.43 0.045 1670 676.7 452.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
22644 110.7 10.1 1028 22648 roll 0.61 - - 3215 - 0.55 0.063 1314 -647.3 452.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
22688 106.3 10.7 1030 22696 done 0.61 - - 3215 - 0.50 0.043 1654 680.0 452.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
23026 73.9 9.2 1083 23033 roll 0.61 - - 3215 - 0.25 0.072 1478 -704.0 452.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
23072 69.6 9.5 1091 23077 done 0.61 - - 3215 - 0.25 0.055 1668 760.0 452.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
23420 36.9 7.5 1152 23427 roll 0.61 - - 3215 - 0.32 0.065 1446 -693.8 452.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
23456 33.7 9.4 1158 23463 done 0.61 - - 3216 - 0.28 0.054 1655 746.4 452.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
23700 11.9 10.0 1199 23707 roll 0.64 - - 3215 - 0.38 0.063 1395 -684.2 452.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
23762 6.0 11.4 1209 23770 done 0.64 - - 3215 - 0.35 0.047 1657 748.6 452.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
23811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23812 begin surface coast
23884 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23884 begin surface
SM 2.37 - - - - -9.09 8.65 0.063 93 -360.9 - - 1925 - 454.78 - - 973 - - - - - - - -