SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 20.64 of 150.00 AH used of 24V (86.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.28 of 100.00 AH used of 10V (82.72% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 540.63 (SM_CC=540.63239)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 110 VBD -0.59 - - 66 - - - 1957 - -155.7 -83.78 - 2433 - - - - - - - - - - -
112 3.0 -1.3 14 162 done -0.59 12.30 0.268 2837 225.3 - - 1951 - -155.7 -33.35 - 3235 -24.0 - - - - - - - - - -
211 8.2 -11.0 30 217 done -0.59 - - 2837 - - - 1951 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
266 15.4 -13.8 39 272 done -0.59 - - 2837 - - - 1951 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
319 23.0 -13.5 48 325 done -0.59 - - 2837 - - - 1951 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
464 42.5 -13.9 73 468 done -0.59 - - 2837 - - - 1951 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
810 88.0 -13.6 134 815 roll -0.59 - - 2834 - 0.80 0.040 2486 668.8 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
991 110.8 -11.8 159 994 done -0.59 - - 2834 - 0.80 0.037 1953 -666.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1320 151.9 -12.8 190 1322 done -0.59 0.05 0.230 2843 180.0 - - 1953 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1639 190.3 -12.3 220 1640 done -0.59 - - 2844 - - - 1953 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1960 230.9 -12.9 250 1961 done -0.59 - - 2843 - - - 1953 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2277 268.6 -11.4 280 2278 done -0.59 - - 2844 - - - 1953 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2596 303.2 -11.1 310 2597 done -0.59 - - 2844 - - - 1953 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2914 338.2 -11.7 340 2915 done -0.59 - - 2844 - - - 1953 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3233 372.2 -10.3 370 3234 done -0.59 - - 2844 - - - 1953 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3550 405.4 -10.6 398 3551 done -0.59 - - 2843 - - - 1953 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3859 437.2 -10.3 413 3860 done -0.59 - - 2844 - - - 1953 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4169 467.2 -9.5 428 4170 done -0.59 - - 2843 - - - 1953 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4478 498.5 -10.2 443 4479 done -0.59 - - 2843 - - - 1953 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4787 529.8 -9.8 458 4788 done -0.59 - - 2843 - - - 1953 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5097 560.9 -9.9 473 5098 done -0.59 - - 2843 - - - 1952 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5406 592.7 -10.3 488 5407 done -0.59 - - 2844 - - - 1952 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5715 623.6 -9.9 503 5719 roll -0.59 - - 2844 - 0.40 0.054 1667 -712.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5859 638.5 -10.3 509 5863 done -0.59 - - 2843 - 0.43 0.037 1984 737.2 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6180 671.5 -10.3 525 6184 roll -0.59 - - 2842 - 0.32 0.048 2246 818.8 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
6409 694.6 -9.6 535 6413 done -0.59 - - 2842 - 0.45 0.042 1935 -691.1 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
6736 724.8 -9.1 551 6737 done -0.59 - - 2842 - - - 1934 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7046 753.5 -9.8 566 7047 done -0.59 - - 2842 - - - 1934 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7354 784.6 -10.0 581 7358 roll -0.59 - - 2842 - 0.60 0.051 1526 -680.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7522 801.5 -9.5 588 7526 done -0.59 - - 2840 - 0.60 0.032 1954 713.3 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7843 833.2 -9.8 604 7847 roll -0.59 - - 2838 - 0.40 0.045 2263 772.5 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7994 847.6 -9.8 610 7999 done -0.59 - - 2838 - 0.45 0.041 1950 -695.6 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8310 877.8 -9.3 626 8311 done -0.59 - - 2838 - - - 1950 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8619 905.8 -8.7 641 8620 done -0.59 - - 2838 - - - 1950 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8928 932.9 -8.8 656 8932 roll -0.59 - - 2838 - 0.43 0.054 1650 -697.7 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9034 942.2 -8.3 660 9039 done -0.59 - - 2837 - 0.43 0.038 1964 730.2 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9349 969.6 -8.9 676 9353 roll -0.59 - - 2835 - 0.40 0.046 2270 765.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9567 989.3 -9.2 685 9573 done -0.59 0.05 0.221 2844 180.0 0.47 0.043 1939 -704.3 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9719 begin apogee
9723 1001.5 8.0 693 9849 done -0.17 0.47 0.155 2983 295.7 - - 1814 - - 122.80 1.538 2601 -5.1 0.359 - - - - - - - - -
9850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9850 begin climb
9851 1004.6 - 699 9998 roll 0.59 0.80 0.106 3229 307.5 0.57 0.048 1478 -589.5 155.7 140.15 1.497 1964 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
10250 963.8 11.8 718 10255 done 0.59 - - 3229 - 0.47 0.031 1792 668.1 155.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10577 925.4 11.7 734 10578 done 0.59 - - 3230 - - - 1791 - 155.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10886 890.1 11.3 749 10890 roll 0.59 - - 3232 - 0.75 0.049 1326 -620.0 155.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11037 872.5 12.1 755 11043 done 0.59 - - 3231 - 0.75 0.028 1834 677.3 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11353 834.7 11.7 771 11356 roll 0.59 - - 3234 - 0.85 0.050 1309 -617.6 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11532 814.0 11.4 779 11536 done 0.59 - - 3234 - 0.73 0.029 1805 679.5 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11864 777.1 11.3 795 11867 roll 0.59 - - 3236 - 0.60 0.047 1421 -640.0 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12068 755.5 10.1 804 12071 done 0.59 - - 3236 - 0.55 0.032 1826 736.4 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12399 718.0 11.1 820 12403 roll 0.59 - - 3239 - 0.93 0.050 1249 -620.4 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12583 696.5 11.6 828 12587 done 0.59 - - 3238 - 0.82 0.028 1804 676.8 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12910 658.4 11.6 844 12911 done 0.59 - - 3239 - - - 1804 - 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13219 623.9 10.9 859 13220 done 0.59 - - 3239 - - - 1804 - 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13529 589.6 10.9 874 13532 roll 0.59 - - 3242 - 0.93 0.050 1221 -626.9 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13673 573.8 11.0 880 13678 done 0.59 - - 3242 - 0.88 0.028 1813 672.7 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13995 540.3 10.6 896 13996 done 0.59 - - 3242 - - - 1813 - 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14304 506.4 10.9 911 14308 roll 0.59 - - 3242 - 0.62 0.041 2258 717.7 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14426 492.3 12.4 916 14431 done 0.59 0.03 0.279 3234 -266.7 0.68 0.042 1819 -645.6 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14747 457.1 11.2 932 14750 roll 0.59 - - 3242 - 1.92 0.060 597 -636.5 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14863 442.9 11.5 937 14868 done 0.59 - - 3243 - 1.80 0.027 1791 663.3 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15190 404.4 11.5 953 15191 done 0.59 - - 3242 - - - 1792 - 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15510 367.4 12.1 981 15513 roll 0.59 - - 3242 - 0.50 0.041 2171 758.0 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15592 357.0 11.8 988 15600 done 0.59 - - 3244 - 0.55 0.045 1805 -665.5 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15919 319.9 11.3 1019 15922 roll 0.59 - - 3248 - 0.93 0.056 1211 -638.7 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16080 301.1 11.7 1033 16084 done 0.59 0.05 0.158 3231 -340.0 0.90 0.030 1832 690.0 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16409 264.7 10.8 1064 16410 done 0.59 - - 3231 - - - 1832 - 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16728 231.2 10.4 1094 16732 roll 0.59 - - 3231 - 0.43 0.046 1537 -686.0 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16888 215.4 8.9 1108 16909 done 0.59 - - 3232 - 0.35 0.037 1801 754.3 177.1 17.62 1.039 1877 -4.7 0.103 - - - - - - - - -
17227 180.6 9.9 1140 17229 done 0.59 - - 3232 - - - 1801 - 177.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17547 148.0 10.0 1170 17550 roll 0.59 - - 3233 - 0.47 0.046 1485 -672.3 177.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17687 134.0 10.0 1182 17693 done 0.59 - - 3233 - 0.47 0.034 1838 751.1 177.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18016 102.1 9.6 1213 18026 roll 0.59 - - 3234 - 0.55 0.044 1488 -636.4 181.1 4.88 0.739 1861 -3.7 0.055 - - - - - - - - -
18142 89.8 9.5 1233 18154 done 0.59 - - 3234 - 0.40 0.037 1795 767.5 189.4 8.80 0.878 1828 -3.7 0.041 - - - - - - - - -
18496 55.5 9.9 1295 18500 done 0.59 - - 3234 - - - 1795 - 189.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18846 19.2 10.4 1356 18853 done 0.59 - - 3234 - - - 1795 - 189.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18902 13.4 10.5 1365 18908 done 0.59 - - 3234 - - - 1795 - 189.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18957 7.5 9.9 1374 18964 done 0.59 - - 3234 - - - 1795 - 189.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19000 begin surface coast
19038 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19038 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.25 - - 71 - - - 1980 - 540.63 174.52 0.796 395 -8.2 0.003 - - - - - -