SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.83 of 145.00 AH used of 24V (89.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.75 of 95.00 AH used of 10V (86.58% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.50 - - 127 - - - 2093 - -107.1 -44.75 - 2560 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -2.8 8 90 roll -0.50 10.45 0.246 2684 244.7 2.28 0.063 708 -607.5 -107.1 -5.35 - 2761 -37.6 - - - - - - - 25.51 25.77 26.07
237 30.0 -13.2 41 244 done -0.50 - - 2676 - 2.30 0.054 2130 618.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.87 -
366 51.2 -17.1 66 373 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.061 3535 624.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.92 -
425 60.6 -15.1 77 432 done -0.50 - - 2667 - 2.28 0.057 2123 -619.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.95 -
734 113.8 -17.1 130 743 roll -0.50 - - 2658 - 2.30 0.063 3545 618.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.04 -
764 119.0 -16.7 133 769 done -0.50 - - 2658 - 2.28 0.057 2124 -623.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.06 -
1069 171.0 -16.6 163 1074 roll -0.50 - - 2658 - 2.28 0.058 703 -623.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.13 -
1085 173.6 -16.5 164 1090 done -0.50 0.12 0.203 2676 150.0 2.30 0.056 2131 620.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 25.97 26.13 -
1391 215.1 -13.4 194 1399 roll -0.50 - - 2667 - 2.25 0.064 3540 626.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.17 -
1501 228.9 -11.6 205 1505 done -0.50 - - 2669 - 2.28 0.059 2117 -624.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.19 -
1806 272.6 -14.8 235 1807 done -0.50 - - 2669 - - - 2115 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
2108 317.8 -14.8 265 2117 roll -0.50 - - 2660 - 2.28 0.068 3536 623.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.25 -
2160 325.4 -14.3 270 2168 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.061 2116 -622.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.26 -
2469 372.8 -15.3 301 2473 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.068 3538 618.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
2515 379.8 -15.2 305 2520 done -0.50 0.12 0.174 2679 241.7 2.28 0.063 2119 -622.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.17 26.28 -
2830 421.4 -13.2 328 2836 roll -0.50 - - 2670 - 2.30 0.068 3544 619.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
2893 429.2 -13.2 331 2897 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.062 2123 -623.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.31 -
3210 472.0 -13.5 347 3214 roll -0.50 - - 2660 - 2.28 0.069 3532 618.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.32 -
3239 474.1 -13.4 348 3246 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.063 2118 -620.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.32 -
3546 518.4 -14.4 364 3550 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.071 3543 619.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.32 -
3561 520.8 -14.5 365 3566 done -0.50 0.12 0.177 2679 241.7 2.28 0.065 2124 -622.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.22 26.33 -
3878 561.7 -12.3 381 3882 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.063 707 -621.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.34 -
3894 563.7 -12.3 382 3900 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.058 2129 623.7 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.35 -
4214 603.1 -12.3 398 4220 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.069 3536 625.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.35 -
4277 610.3 -12.1 401 4281 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.065 2122 -620.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.35 -
4594 652.2 -13.3 417 4598 roll -0.50 - - 2669 - 2.28 0.066 709 -619.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.36 -
4618 654.3 -13.2 418 4622 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.059 2127 621.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.37 -
4930 695.5 -12.6 434 4936 roll -0.50 - - 2649 - 2.25 0.070 3534 625.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.36 -
5038 707.5 -11.8 439 5042 done -0.50 0.12 0.171 2678 241.7 2.28 0.066 2121 -619.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
5350 743.4 -11.4 455 5354 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.066 710 -618.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.38 -
5368 745.2 -11.5 456 5373 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.060 2124 620.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.39 -
5685 781.8 -11.5 472 5689 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.071 3532 625.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.37 -
5744 788.1 -11.2 475 5748 done -0.50 - - 2664 - 2.33 0.067 2122 -605.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.38 -
6061 827.8 -12.9 491 6065 roll -0.50 - - 2653 - 2.30 0.073 3539 616.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.37 -
6085 829.9 -13.2 492 6090 done -0.50 0.12 0.166 2683 250.0 2.28 0.066 2124 -620.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
6397 866.0 -11.2 508 6401 roll -0.50 - - 2674 - 2.30 0.073 3543 617.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.37 -
6421 867.9 -11.4 509 6425 done -0.50 - - 2674 - 2.30 0.066 2116 -620.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.38 -
6733 905.6 -11.5 525 6737 roll -0.50 - - 2676 - 2.28 0.068 711 -616.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
6757 907.6 -11.6 526 6761 done -0.50 - - 2667 - 2.30 0.062 2132 617.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
7069 945.1 -11.4 542 7075 roll -0.50 - - 2656 - 2.25 0.072 3535 623.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
7132 951.5 -10.9 545 7136 done -0.50 - - 2656 - 2.28 0.070 2122 -619.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
7449 988.8 -11.6 561 7450 done -0.50 - - 2656 - - - 2119 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
7548 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7548 begin apogee
7552 1000.3 -11.4 566 7649 done -0.11 0.50 0.160 2800 288.0 - - 2118 - - 89.65 1.330 2321 -4.9 0.386 - - - - - - 26.28 - 23.75
7650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7650 begin climb
7651 1002.6 - 571 7752 done 0.50 0.60 0.086 2998 330.0 - - 2118 - 107.1 96.12 1.303 1885 -4.5 0.366 - - - - - - 24.70 - 23.37
8049 940.1 17.8 591 8053 roll 0.50 - - 3009 - 2.35 0.050 680 -611.9 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.41 -
8173 919.9 17.2 597 8178 done 0.50 - - 3009 - 2.33 0.045 2114 615.5 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.58 -
8480 862.2 18.3 612 8481 done 0.50 - - 3009 - - - 2114 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8780 807.2 18.4 627 8784 roll 0.50 - - 3019 - 2.30 0.049 679 -623.9 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.96 -
8815 800.8 18.0 629 8820 done 0.50 - - 3019 - 2.25 0.044 2099 631.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.98 -
9131 743.8 17.1 645 9133 done 0.50 - - 3019 - - - 2100 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9432 692.5 16.7 660 9437 roll 0.50 - - 3029 - 2.25 0.048 679 -631.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.13 -
9472 685.9 16.7 662 9478 done 0.50 - - 3029 - 2.25 0.044 2106 634.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.15 -
9793 631.3 16.5 678 9795 done 0.50 - - 3029 - - - 2106 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10091 583.6 15.7 693 10096 roll 0.50 - - 3039 - 2.28 0.047 669 -630.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.22 -
10127 578.0 15.6 695 10132 done 0.50 0.12 0.209 3012 -225.0 2.25 0.044 2105 638.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.06 26.24 -
10446 533.5 13.6 711 10447 done 0.50 - - 3012 - - - 2104 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10746 491.4 14.4 726 10751 roll 0.50 - - 3022 - 2.22 0.048 684 -639.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.28 -
10897 470.7 14.9 733 10905 done 0.50 - - 3022 - 2.28 0.045 2100 621.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.31 -
11204 421.8 15.7 749 11208 roll 0.50 - - 3022 - 2.20 0.051 3516 643.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11280 409.1 16.9 753 11284 done 0.50 - - 3032 - 2.20 0.044 2089 -648.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11586 356.6 17.6 781 11590 roll 0.50 - - 3043 - 2.20 0.048 686 -637.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.33 -
11654 345.0 17.7 787 11662 done 0.50 0.15 0.204 3010 -220.0 2.22 0.044 2107 640.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
11962 294.9 15.9 818 11971 roll 0.50 - - 3019 - 2.25 0.048 679 -634.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
11975 293.4 16.3 819 11983 done 0.50 - - 3019 - 2.25 0.044 2094 628.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12283 241.7 16.1 850 12284 done 0.50 - - 3019 - - - 2094 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12583 193.2 15.7 880 12584 done 0.50 - - 3019 - - - 2094 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12884 148.7 14.0 910 12885 done 0.50 - - 3019 - - - 2094 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13183 108.2 13.0 940 13184 done 0.50 - - 3019 - - - 2094 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13483 68.3 13.3 993 13490 roll 0.50 - - 3029 - 2.20 0.048 686 -640.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.40 -
13516 63.7 14.0 999 13523 done 0.50 - - 3029 - 2.20 0.044 2099 642.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.41 -
13825 20.3 14.2 1060 13832 roll 0.50 - - 3040 - 2.22 0.047 679 -639.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.41 -
13873 13.0 14.7 1069 13881 done 0.50 0.15 0.200 3006 -226.7 2.22 0.046 2104 641.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.22 26.42 -
13924 6.2 13.0 1078 13930 done 0.50 - - 3006 - - - 2104 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13949 begin surface coast
13971 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13971 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.41 7.55 0.037 127 16.8 - - 2108 - 200.16 38.97 0.057 1505 38.6 -0.176 - - - - - -