SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.67 of 150.00 AH used of 24V (85.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.62 of 100.00 AH used of 10V (79.38% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.39, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 82 - - - 1838 - -121.2 -48.45 - 2909 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.4 8 109 roll -0.71 11.12 0.249 2785 243.1 2.17 0.067 507 -613.4 -121.6 -13.38 - 3358 -33.6 - - - - - - - - - -
205 18.2 -12.6 29 212 done -0.60 0.15 0.142 2826 273.3 2.08 0.044 1812 627.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
285 26.9 -10.0 42 291 done -0.57 - - 2826 - - - 1813 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
363 35.2 -10.8 55 368 done -0.54 0.08 0.191 2845 237.5 - - 1813 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
597 57.8 -9.2 96 604 roll -0.54 - - 2841 - 1.05 0.052 2491 645.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
699 67.2 -9.0 114 706 done -0.54 - - 2841 - 1.05 0.045 1810 -648.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1046 98.9 -9.0 175 1050 roll -0.54 - - 2838 - 0.52 0.053 2164 680.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1149 108.6 -9.3 183 1153 done -0.54 - - 2838 - 0.50 0.050 1822 -684.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1479 139.8 -9.4 204 1482 roll -0.54 - - 2837 - 0.32 0.056 2055 728.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1581 149.4 -9.5 210 1584 done -0.54 - - 2836 - 0.32 0.057 1821 -731.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1912 180.9 -9.6 231 1915 roll -0.54 - - 2836 - 0.28 0.060 2030 746.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2015 190.7 -9.3 237 2019 done -0.54 - - 2836 - 0.30 0.060 1814 -720.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2346 221.6 -9.5 258 2349 roll -0.54 - - 2835 - 0.28 0.060 2017 725.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2440 230.3 -8.7 263 2445 done -0.54 - - 2835 - 0.30 0.059 1810 -690.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2774 261.8 -9.4 283 2775 done -0.54 - - 2835 - - - 1810 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3082 291.7 -9.9 298 3083 done -0.54 - - 2835 - - - 1810 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3393 320.7 -9.2 313 3397 roll -0.54 - - 2833 - 0.47 0.053 2141 704.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3506 330.7 -9.3 318 3509 done -0.54 - - 2833 - 0.45 0.051 1825 -702.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3837 358.7 -8.3 334 3842 roll -0.54 0.03 0.262 2840 233.3 0.57 0.052 2208 671.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3952 367.7 -8.3 339 3956 done -0.54 - - 2840 - 0.57 0.048 1816 -687.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4286 393.7 -7.5 355 4290 roll -0.54 - - 2840 - 0.25 0.064 1631 -740.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4340 398.1 -7.2 357 4344 done -0.54 - - 2838 - 0.30 0.059 1836 683.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4679 423.8 -7.8 369 4680 done -0.54 - - 2838 - - - 1835 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4985 448.6 -8.2 379 4986 done -0.54 - - 2838 - - - 1835 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5291 473.5 -8.4 389 5292 done -0.54 - - 2838 - - - 1835 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5597 500.2 -8.9 399 5601 roll -0.54 - - 2838 - 0.75 0.053 1345 -653.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5665 506.3 -8.6 401 5668 done -0.54 - - 2835 - 0.70 0.048 1813 668.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6004 537.5 -9.1 412 6005 done -0.54 - - 2835 - - - 1813 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6311 565.1 -9.0 422 6312 done -0.54 - - 2835 - - - 1813 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6617 591.9 -8.6 432 6618 done -0.54 - - 2835 - - - 1813 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6923 619.8 -9.2 442 6924 done -0.54 - - 2835 - - - 1813 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7229 647.1 -9.0 452 7230 done -0.54 - - 2835 - - - 1813 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7535 674.9 -9.1 462 7539 roll -0.54 - - 2834 - 0.30 0.060 2042 763.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7612 682.0 -9.6 464 7616 done -0.54 - - 2834 - 0.32 0.057 1819 -696.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7941 710.1 -8.6 475 7942 done -0.54 - - 2834 - - - 1819 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8247 736.3 -8.7 485 8248 done -0.54 - - 2834 - - - 1819 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8554 763.3 -8.9 495 8555 done -0.54 - - 2834 - - - 1819 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8860 790.3 -8.6 505 8863 roll -0.54 - - 2833 - 0.28 0.065 2019 714.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8936 796.9 -7.8 507 8938 done -0.54 - - 2832 - 0.30 0.060 1815 -680.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9262 822.9 -7.9 518 9264 done -0.54 0.05 0.220 2843 220.0 - - 1814 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9569 843.4 -6.5 528 9573 roll -0.56 - - 2841 - 0.55 0.055 2192 687.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9720 853.2 -6.3 532 9724 done -0.59 - - 2842 - 0.55 0.052 1818 -680.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10044 875.8 -7.2 543 10048 roll -0.62 0.05 0.169 2805 -740.0 0.30 0.064 2026 693.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10160 886.4 -9.3 546 10165 done -0.59 0.10 0.169 2832 270.0 0.32 0.059 1804 -693.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10483 912.0 -7.8 557 10487 roll -0.59 - - 2833 - 0.32 0.061 1570 -731.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10593 920.6 -7.9 560 10597 done -0.59 - - 2831 - 0.38 0.057 1819 655.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10923 944.7 -7.1 571 10924 done -0.59 - - 2831 - - - 1819 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11229 966.1 -7.0 581 11233 roll -0.59 - - 2831 - 0.55 0.056 1448 -674.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11324 973.0 -7.7 583 11329 done -0.59 - - 2828 - 0.55 0.053 1816 669.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11636 996.7 -7.8 594 11639 roll -0.59 - - 2828 - 0.40 0.059 1544 -680.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11678 begin apogee
11682 1000.5 9.3 595 11784 done -0.23 0.32 0.129 2939 346.9 - - 1654 - - 99.20 1.302 2862 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
11785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11785 begin climb
11786 1004.0 - 598 11894 done 0.71 0.93 0.093 3245 329.0 - - 1654 - 121.6 103.65 1.266 2366 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
12189 988.3 4.9 612 12244 done 0.71 - - 3245 - - - 1654 - 182.1 52.90 1.249 2119 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
12526 968.0 6.3 623 12555 done 0.74 - - 3245 - - - 1654 - 208.6 24.00 1.212 2010 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
12862 945.2 7.0 634 12877 roll 0.78 0.08 0.123 3284 487.5 0.40 0.065 1412 -605.0 218.2 9.25 1.098 1972 -4.1 0.366 - - - - - - - - -
12977 935.7 8.3 637 12979 done 0.78 - - 3284 - 0.38 0.057 1652 631.6 218.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13296 909.4 7.9 648 13298 done 0.78 - - 3284 - - - 1652 - 218.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13603 885.6 7.5 658 13606 roll 0.78 - - 3288 - 0.82 0.058 1134 -631.7 218.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13680 879.7 7.3 660 13688 done 0.78 0.05 0.206 3276 -240.0 0.82 0.048 1652 631.7 221.6 3.97 0.733 1958 -2.8 0.344 - - - - - - - - -
14006 856.6 7.2 671 14015 done 0.78 - - 3276 - - - 1652 - 227.7 7.30 0.995 1933 -3.4 0.305 - - - - - - - - -
14312 834.3 7.3 681 14318 done 0.78 - - 3276 - - - 1652 - 230.4 4.00 0.723 1921 -3.0 0.358 - - - - - - - - -
14618 810.5 8.2 691 14619 done 0.78 - - 3275 - - - 1652 - 230.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14924 784.3 8.6 701 14928 roll 0.78 - - 3277 - 0.32 0.066 1436 -675.0 230.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14994 778.0 8.5 703 14997 done 0.78 - - 3277 - 0.32 0.060 1648 662.5 230.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15325 747.1 9.6 714 15327 done 0.78 - - 3277 - - - 1647 - 230.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15632 718.3 9.4 724 15633 done 0.78 - - 3277 - - - 1648 - 230.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15938 691.3 8.6 734 15941 roll 0.78 - - 3276 - 0.45 0.057 1962 697.8 230.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16020 684.0 8.4 736 16024 done 0.78 - - 3278 - 0.50 0.057 1646 -632.0 230.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16344 657.1 8.3 747 16345 done 0.78 - - 3279 - - - 1646 - 230.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16650 631.6 8.3 757 16653 roll 0.78 - - 3279 - 0.40 0.055 1925 697.5 230.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16751 622.9 8.8 760 16754 done 0.78 - - 3281 - 0.43 0.060 1644 -653.5 230.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17091 593.9 8.3 771 17092 done 0.78 - - 3280 - - - 1644 - 230.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17397 568.5 8.3 781 17400 roll 0.78 - - 3280 - 0.43 0.057 1934 674.4 230.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17479 561.7 7.9 783 17483 done 0.78 - - 3283 - 0.45 0.057 1645 -642.2 230.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17803 534.8 8.3 794 17804 done 0.78 - - 3282 - - - 1645 - 230.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18109 508.3 8.9 804 18110 done 0.78 - - 3283 - - - 1645 - 230.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18415 478.4 10.1 814 18416 done 0.78 - - 3283 - - - 1645 - 230.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18721 447.1 10.3 824 18725 roll 0.78 - - 3282 - 0.70 0.052 2109 662.9 230.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18815 437.4 9.3 826 18821 done 0.78 - - 3285 - 0.73 0.051 1645 -635.6 230.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19128 405.4 10.2 837 19129 done 0.78 - - 3286 - - - 1645 - 230.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19438 373.6 9.7 851 19442 roll 0.78 - - 3287 - 0.28 0.067 1443 -721.4 230.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19538 363.9 9.1 855 19543 done 0.78 0.05 0.214 3274 -260.0 0.32 0.057 1659 675.0 230.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19861 338.4 7.5 871 19862 done 0.80 - - 3274 - - - 1659 - 230.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20169 315.7 7.4 886 20170 done 0.83 - - 3274 - - - 1658 - 231.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20480 292.0 7.6 901 20484 roll 0.85 0.08 0.123 3317 537.5 0.25 0.063 1838 720.0 231.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20620 279.3 9.6 907 20624 done 0.81 0.10 0.130 3284 -330.0 0.28 0.064 1647 -682.1 231.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20954 254.1 7.3 923 20963 roll 0.81 - - 3285 - 0.50 0.061 1315 -664.0 234.5 4.85 0.578 1906 -2.9 0.131 - - - - - - - - -
21041 247.6 6.7 927 21061 done 0.81 - - 3285 - 0.52 0.050 1657 657.7 251.7 16.48 0.774 1835 -4.3 0.143 - - - - - - - - -
21384 222.3 7.7 949 21385 done 0.83 - - 3285 - - - 1657 - 251.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21696 198.1 7.6 969 21699 roll 0.85 - - 3286 - 0.30 0.063 1449 -693.3 251.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21780 191.3 8.6 974 21784 done 0.88 - - 3286 - 0.28 0.059 1644 696.4 251.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22113 164.4 8.4 995 22114 done 0.90 0.08 0.123 3328 525.0 - - 1644 - 251.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22425 131.5 11.0 1015 22427 done 0.85 0.10 0.165 3301 -270.0 - - 1644 - 251.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22737 102.3 9.3 1035 22738 done 0.85 - - 3301 - - - 1644 - 251.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23070 71.2 8.8 1091 23074 roll 0.85 - - 3303 - 0.45 0.059 1344 -666.7 251.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23185 61.4 8.9 1111 23189 done 0.85 - - 3303 - 0.45 0.052 1653 686.7 251.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23534 30.7 9.1 1172 23540 done 0.85 - - 3303 - - - 1653 - 251.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23777 8.5 8.8 1213 23784 done 0.85 - - 3303 - - - 1653 - 251.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23831 begin surface coast
23868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23868 begin surface
SM 2.36 - - - - -9.09 8.23 0.030 90 -390.4 - - 1832 - 253.39 - - 1829 - - - - - - - -