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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 18.61 of 150.00 AH used of 24V (87.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.41 of 100.00 AH used of 10V (82.59% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 2.64 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 52 | VBD | -1.09 | - | - | 75 | - | - | - | 2078 | - | -49.9 | -26.67 | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.3 | -3.4 | 4 | 100 | roll | -1.12 | 11.68 | 0.259 | 2815 | 234.6 | 2.30 | 0.066 | 651 | -620.4 | -94.8 | -27.17 | - | 2335 | -24.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 5.4 | -5.4 | 14 | 129 | done | -1.06 | 0.08 | 0.189 | 2830 | 187.5 | 2.25 | 0.041 | 2040 | 617.3 | -116.8 | -2.58 | - | 2427 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 14.4 | -16.5 | 23 | 188 | roll | -1.02 | 0.10 | 0.207 | 2842 | 120.0 | 2.35 | 0.064 | 3456 | 602.6 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 58.1 | -15.1 | 69 | 464 | done | -1.02 | - | - | 2842 | - | 2.20 | 0.041 | 2070 | -630.0 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 113.6 | -15.8 | 122 | 804 | roll | -1.02 | - | - | 2842 | - | 2.22 | 0.052 | 654 | -637.8 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 156.6 | -16.1 | 144 | 1066 | done | -1.02 | 0.05 | 0.185 | 2848 | 120.0 | 2.25 | 0.044 | 2062 | 625.8 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 204.8 | -14.6 | 175 | 1387 | roll | -1.07 | - | - | 2849 | - | 2.25 | 0.052 | 654 | -625.8 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 239.1 | -15.4 | 194 | 1608 | done | -1.07 | - | - | 2839 | - | 2.20 | 0.043 | 2067 | 642.3 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 287.7 | -15.0 | 224 | 1932 | roll | -1.07 | - | - | 2839 | - | 2.22 | 0.051 | 655 | -636.0 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 294.9 | -15.9 | 227 | 1977 | done | -1.07 | - | - | 2831 | - | 2.22 | 0.041 | 2060 | 632.9 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 345.1 | -15.6 | 258 | 2298 | done | -1.07 | - | - | 2831 | - | - | - | 2059 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 394.0 | -15.2 | 288 | 2620 | roll | -1.07 | - | - | 2830 | - | 2.22 | 0.053 | 655 | -632.4 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 404.0 | -15.6 | 292 | 2682 | done | -1.07 | 0.08 | 0.218 | 2837 | 87.5 | 2.20 | 0.044 | 2071 | 643.6 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | 451.0 | -14.2 | 308 | 3007 | done | -1.10 | - | - | 2838 | - | - | - | 2071 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 495.1 | -13.8 | 323 | 3318 | roll | -1.14 | 0.08 | 0.122 | 2797 | -512.5 | 2.28 | 0.052 | 647 | -624.6 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 510.8 | -16.6 | 327 | 3412 | done | -1.07 | 0.15 | 0.173 | 2834 | 246.7 | 2.22 | 0.040 | 2063 | 637.8 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | 555.6 | -14.0 | 343 | 3732 | roll | -1.11 | - | - | 2834 | - | 2.22 | 0.054 | 654 | -634.7 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3754 | 559.8 | -15.0 | 344 | 3760 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | 2.22 | 0.044 | 2055 | 631.1 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 604.9 | -14.1 | 360 | 4078 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | - | - | 2055 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 649.0 | -14.1 | 375 | 4387 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | - | - | 2055 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4695 | 690.3 | -13.1 | 390 | 4699 | roll | -1.11 | - | - | 2825 | - | 2.20 | 0.053 | 656 | -635.9 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 697.3 | -13.4 | 392 | 4749 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | 2.22 | 0.043 | 2062 | 633.3 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | 740.0 | -13.4 | 408 | 5070 | roll | -1.11 | - | - | 2816 | - | 2.22 | 0.054 | 656 | -633.3 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | 749.3 | -14.2 | 411 | 5138 | done | -1.11 | 0.08 | 0.220 | 2823 | 87.5 | 2.20 | 0.044 | 2073 | 644.1 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5460 | 790.6 | -12.3 | 427 | 5464 | roll | -1.14 | - | - | 2823 | - | 2.25 | 0.054 | 646 | -634.2 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 796.5 | -12.3 | 429 | 5508 | done | -1.14 | - | - | 2814 | - | 2.22 | 0.039 | 2062 | 637.8 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5831 | 838.7 | -13.4 | 445 | 5835 | roll | -1.14 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.054 | 651 | -627.1 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5870 | 844.3 | -14.2 | 447 | 5874 | done | -1.14 | - | - | 2805 | - | 2.20 | 0.044 | 2070 | 645.0 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6196 | 890.3 | -14.3 | 463 | 6197 | done | -1.14 | - | - | 2805 | - | - | - | 2070 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6505 | 934.5 | -13.9 | 478 | 6506 | done | -1.14 | - | - | 2805 | - | - | - | 2070 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 974.6 | -12.4 | 493 | 6815 | done | -1.14 | - | - | 2805 | - | - | - | 2070 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7040 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7040 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7045 | 1001.5 | 11.6 | 504 | 7155 | done | -0.19 | 1.05 | 0.170 | 3117 | 297.1 | - | - | 1590 | - | - | 106.38 | 1.294 | 1950 | -4.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7155 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7156 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7157 | 1003.6 | - | 509 | 7280 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.090 | 3541 | 333.9 | 2.53 | 0.053 | 2999 | 556.9 | 116.8 | 110.82 | 1.253 | 1473 | -4.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 978.6 | 17.1 | 518 | 7356 | done | 1.13 | - | - | 3550 | - | 2.30 | 0.032 | 1606 | -605.7 | 116.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7679 | 925.8 | 15.9 | 534 | 7680 | done | 1.13 | - | - | 3549 | - | - | - | 1606 | - | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7988 | 877.9 | 15.4 | 549 | 7989 | done | 1.13 | - | - | 3549 | - | - | - | 1606 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8297 | 830.7 | 15.1 | 564 | 8302 | roll | 1.13 | - | - | 3549 | - | 2.25 | 0.053 | 3005 | 621.8 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 821.1 | 15.3 | 567 | 8363 | done | 1.13 | - | - | 3558 | - | 2.20 | 0.034 | 1593 | -641.8 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 772.3 | 14.6 | 583 | 8689 | roll | 1.13 | - | - | 3570 | - | 2.25 | 0.053 | 193 | -622.2 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8763 | 760.2 | 15.2 | 586 | 8769 | done | 1.10 | 0.10 | 0.166 | 3539 | -310.0 | 2.25 | 0.037 | 1616 | 632.4 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | 718.1 | 13.2 | 602 | 9080 | done | 1.15 | - | - | 3539 | - | - | - | 1616 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 677.5 | 13.0 | 617 | 9393 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.101 | 3592 | 530.0 | 2.17 | 0.056 | 2996 | 635.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | 670.1 | 14.8 | 619 | 9441 | done | 1.14 | 0.15 | 0.173 | 3556 | -240.0 | 2.17 | 0.034 | 1593 | -646.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9759 | 626.0 | 13.6 | 635 | 9760 | done | 1.14 | - | - | 3556 | - | - | - | 1593 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10069 | 583.9 | 13.8 | 650 | 10073 | roll | 1.14 | - | - | 3556 | - | 2.20 | 0.053 | 2992 | 635.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10162 | 570.0 | 14.4 | 654 | 10168 | done | 1.14 | 0.03 | 0.210 | 3557 | - | 2.15 | 0.034 | 1606 | -644.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10484 | 525.1 | 14.3 | 670 | 10485 | done | 1.14 | - | - | 3557 | - | - | - | 1606 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10793 | 481.3 | 13.8 | 685 | 10794 | done | 1.14 | - | - | 3557 | - | - | - | 1606 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11103 | 438.9 | 13.2 | 700 | 11104 | done | 1.17 | - | - | 3557 | - | - | - | 1606 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11412 | 399.0 | 12.6 | 715 | 11413 | done | 1.20 | - | - | 3557 | - | - | - | 1606 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11733 | 359.5 | 12.3 | 745 | 11735 | done | 1.23 | 0.08 | 0.125 | 3594 | 462.5 | - | - | 1606 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12050 | 315.7 | 14.3 | 775 | 12054 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.198 | 3571 | -230.0 | 2.17 | 0.051 | 3000 | 642.4 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12138 | 303.6 | 12.9 | 782 | 12144 | done | 1.20 | - | - | 3579 | - | 2.15 | 0.034 | 1603 | -649.8 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12466 | 261.7 | 12.8 | 813 | 12470 | roll | 1.20 | - | - | 3590 | - | 2.20 | 0.051 | 192 | -641.4 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12543 | 250.5 | 13.5 | 819 | 12550 | done | 1.14 | 0.10 | 0.174 | 3559 | -310.0 | 2.20 | 0.035 | 1610 | 644.5 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12869 | 210.7 | 12.8 | 850 | 12872 | roll | 1.17 | - | - | 3559 | - | 2.15 | 0.053 | 3000 | 646.5 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12942 | 201.2 | 12.4 | 856 | 12946 | done | 1.17 | - | - | 3567 | - | 2.10 | 0.034 | 1598 | -667.6 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13266 | 159.5 | 13.0 | 886 | 13270 | roll | 1.17 | - | - | 3567 | - | 2.17 | 0.049 | 3000 | 646.1 | 116.8 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13308 | 153.7 | 13.3 | 889 | 13316 | done | 1.17 | 0.05 | 0.182 | 3561 | -120.0 | 2.15 | 0.034 | 1596 | -653.0 | 116.8 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13635 | 115.5 | 11.2 | 920 | 13636 | done | 1.21 | - | - | 3561 | - | - | - | 1596 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13968 | 76.8 | 11.9 | 967 | 13973 | done | 1.25 | 0.08 | 0.124 | 3598 | 462.5 | - | - | 1597 | - | 116.8 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14322 | 28.9 | 13.7 | 1028 | 14330 | roll | 1.22 | 0.10 | 0.198 | 3587 | -110.0 | 2.20 | 0.050 | 205 | -632.7 | 116.8 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14387 | 19.7 | 13.2 | 1038 | 14394 | done | 1.22 | - | - | 3586 | - | 2.15 | 0.034 | 1601 | 649.3 | 116.8 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14445 | 11.9 | 12.9 | 1047 | 14452 | done | 1.22 | - | - | 3586 | - | - | - | 1601 | - | 116.8 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14502 | 3.6 | 14.5 | 1056 | 14510 | roll | 1.22 | - | - | 3586 | - | 2.20 | 0.054 | 2993 | 632.7 | 116.8 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14517 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14517 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14543 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14543 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.87 | - | - | - | - | -9.70 | - | - | 80 | - | - | - | 2060 | - | 200.16 | 38.03 | 0.056 | 1132 | -8.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | |||