• Previous call tries 1 | • 13.98 of 150.00 AH used of 24V (90.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.60 of 100.00 AH used of 10V (89.41% remains) | |
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.910 cm/s | |
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 42 s | • bottom range 15.2 m at 90.1 m, depth 105 m (110 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 71 | VBD | -1.01 | - | - | 76 | - | - | - | 1924 | - | -194.6 | -44.20 | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
73 | 3.1 | -3.3 | 5 | 125 | done | -1.01 | 11.45 | 0.265 | 2685 | 227.9 | - | - | 1922 | - | -194.6 | -32.28 | - | 3557 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
202 | 19.9 | -20.6 | 23 | 212 | roll | -0.78 | 0.28 | 0.200 | 2762 | 275.0 | 2.47 | 0.089 | 498 | -576.5 | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
227 | 24.3 | -18.8 | 26 | 237 | done | -0.61 | 0.22 | 0.186 | 2817 | 250.0 | 2.53 | 0.093 | 1913 | 559.3 | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
314 | 34.3 | -11.0 | 39 | 321 | roll | -0.61 | - | - | 2805 | - | 2.40 | 0.086 | 3358 | 602.1 | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
452 | 47.2 | -9.2 | 61 | 459 | done | -0.65 | - | - | 2805 | - | 2.47 | 0.089 | 1911 | -585.8 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
568 | 57.9 | -9.3 | 80 | 578 | roll | -0.67 | - | - | 2806 | - | 2.45 | 0.096 | 492 | -579.2 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
631 | 63.7 | -9.6 | 89 | 638 | done | -0.67 | - | - | 2796 | - | 2.53 | 0.098 | 1925 | 566.4 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
747 | 74.8 | -9.0 | 108 | 757 | roll | -0.67 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.084 | 3344 | 596.2 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
824 | 82.1 | -9.5 | 120 | 834 | done | -0.67 | 0.03 | 0.138 | 2794 | 266.7 | 2.47 | 0.090 | 1916 | -578.1 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
911 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
911 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
915 | 90.1 | 10.7 | 133 | 1068 | done | -0.25 | 0.45 | 0.159 | 2934 | 311.1 | - | - | 1756 | - | - | 148.02 | 0.616 | 2761 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1068 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1068 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1070 | 98.1 | - | 153 | 1232 | roll | 1.01 | 1.25 | 0.108 | 3349 | 332.0 | 2.40 | 0.050 | 326 | -595.8 | 194.6 | 152.20 | 0.602 | 1966 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1275 | 83.4 | 12.6 | 182 | 1285 | done | 0.93 | 0.08 | 0.136 | 3324 | -312.5 | 2.38 | 0.034 | 1780 | 610.9 | 194.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1396 | 70.6 | 10.4 | 201 | 1403 | done | 0.88 | 0.08 | 0.195 | 3308 | -200.0 | - | - | 1784 | - | 194.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1512 | 59.0 | 9.6 | 220 | 1522 | done | 0.89 | - | - | 3307 | - | - | - | 1784 | - | 203.2 | 7.72 | 0.523 | 1933 | -3.8 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1632 | 49.1 | 8.8 | 239 | 1669 | roll | 0.93 | - | - | 3317 | - | 2.45 | 0.052 | 321 | -597.1 | 234.6 | 27.25 | 0.588 | 1803 | -4.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1714 | 41.8 | 9.8 | 251 | 1721 | done | 0.91 | - | - | 3317 | - | 2.30 | 0.037 | 1762 | 626.5 | 236.5 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1829 | 30.6 | 9.2 | 270 | 1845 | done | 0.94 | - | - | 3317 | - | - | - | 1762 | - | 258.2 | 13.55 | 0.553 | 1708 | -6.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1960 | 17.3 | 9.8 | 290 | 1968 | roll | 0.98 | - | - | 3317 | - | 2.30 | 0.059 | 3175 | 614.3 | 261.2 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1984 | 14.9 | 10.0 | 293 | 1993 | done | 1.01 | - | - | 3326 | - | 2.35 | 0.059 | 1751 | -606.0 | 261.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2070 | 6.8 | 9.8 | 306 | 2080 | roll | 1.02 | 0.05 | 0.161 | 3385 | 1180.0 | 2.30 | 0.057 | 328 | -618.7 | 265.4 | 2.60 | 0.220 | 1678 | -8.8 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2106 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2106 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2133 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2133 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.39 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 73 | - | - | - | 1945 | - | 300.24 | 15.90 | 0.480 | 1536 | -8.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - |