SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.38 of 150.00 AH used of 24V (83.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.21 of 100.00 AH used of 10V (85.78% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.43 - - 63 - - - 3248 - -116.8 -56.70 - 1851 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -2.3 7 94 roll -0.43 6.90 0.231 1764 246.5 1.33 0.049 2329 -691.0 -116.8 -3.25 - 1976 -38.5 - - - - - - - - - -
360 40.3 -12.6 54 370 done -0.40 - - 1759 - 1.45 0.053 3222 615.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
714 83.5 -12.9 115 720 done -0.31 0.15 0.172 1798 260.0 - - 3223 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1054 113.6 -8.8 161 1060 done -0.31 - - 1798 - - - 3222 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1380 141.4 -7.8 192 1383 roll -0.33 - - 1794 - 1.15 0.058 3955 637.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1487 150.4 -8.3 201 1494 done -0.35 - - 1794 - 1.05 0.033 3236 -684.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1812 176.0 -7.6 232 1816 roll -0.36 - - 1794 - 1.30 0.028 2320 -704.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1885 181.0 -6.2 238 1892 done -0.41 - - 1788 - 1.45 0.051 3228 626.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2212 205.1 -7.2 269 2216 roll -0.41 - - 1783 - 1.12 0.058 3949 643.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2291 211.3 -7.6 276 2295 done -0.41 - - 1783 - 1.05 0.033 3226 -688.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2621 236.4 -7.4 307 2623 done -0.41 - - 1783 - - - 3226 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2945 260.9 -7.9 337 2948 roll -0.41 - - 1783 - 1.27 0.028 2322 -711.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2992 264.6 -7.3 341 2996 done -0.44 - - 1777 - 1.45 0.052 3229 625.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3323 292.3 -8.2 372 3326 roll -0.42 - - 1772 - 1.12 0.058 3951 644.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3427 301.6 -9.0 381 3431 done -0.41 - - 1772 - 1.05 0.033 3226 -690.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3758 330.1 -8.1 412 3761 roll -0.38 - - 1766 - 1.12 0.057 3945 642.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3796 333.5 -9.0 415 3803 done -0.34 - - 1767 - 1.05 0.032 3227 -683.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4121 361.4 -8.9 446 4126 roll -0.31 0.15 0.161 1807 266.7 1.30 0.029 2327 -692.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4148 363.4 -6.4 448 4157 done -0.35 - - 1804 - 1.45 0.052 3233 624.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4474 383.5 -6.5 479 4477 roll -0.41 - - 1799 - 1.12 0.059 3954 643.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4509 385.9 -7.3 482 4513 done -0.46 0.10 0.056 1735 -640.0 1.05 0.034 3235 -684.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4843 428.5 -13.5 504 4845 done -0.35 0.20 0.161 1789 270.0 - - 3235 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5153 454.0 -7.9 519 5154 done -0.38 - - 1789 - - - 3235 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5462 478.4 -7.9 534 5463 done -0.40 - - 1789 - - - 3235 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5771 502.4 -7.7 549 5775 roll -0.43 - - 1786 - 1.12 0.060 3945 633.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5809 505.6 -8.2 550 5816 done -0.45 - - 1786 - 1.05 0.034 3230 -681.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6126 529.2 -7.6 566 6129 roll -0.47 - - 1786 - 1.33 0.030 2326 -679.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6175 532.9 -7.2 568 6180 done -0.51 0.10 0.055 1720 -660.0 1.45 0.054 3227 621.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6503 576.1 -13.8 584 6505 done -0.38 0.22 0.164 1781 277.3 - - 3227 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6811 602.3 -8.2 599 6812 done -0.38 - - 1780 - - - 3227 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7121 627.4 -8.1 614 7122 done -0.40 - - 1781 - - - 3227 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7430 650.9 -7.3 629 7431 done -0.42 - - 1781 - - - 3227 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7739 672.6 -7.2 644 7743 roll -0.44 - - 1777 - 1.15 0.061 3957 634.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7785 675.9 -7.5 646 7789 done -0.44 - - 1777 - 1.05 0.035 3239 -683.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8117 700.3 -7.6 662 8121 roll -0.44 - - 1777 - 1.33 0.030 2323 -688.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8150 702.7 -7.0 663 8154 done -0.47 - - 1771 - 1.48 0.054 3234 615.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8471 729.5 -8.4 679 8473 done -0.47 - - 1771 - - - 3235 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8780 755.1 -8.0 694 8784 roll -0.47 - - 1766 - 1.12 0.061 3951 639.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8818 758.2 -8.5 695 8826 done -0.47 - - 1766 - 1.05 0.034 3234 -682.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9134 783.3 -8.1 711 9136 done -0.47 - - 1766 - - - 3234 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9443 808.9 -8.6 726 9445 done -0.47 - - 1765 - - - 3233 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9753 835.1 -8.4 741 9754 done -0.47 - - 1766 - - - 3234 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10062 859.4 -7.6 756 10064 done -0.47 - - 1766 - - - 3234 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10372 881.3 -6.9 771 10373 done -0.47 - - 1766 - - - 3234 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10681 902.1 -6.8 786 10682 done -0.47 - - 1766 - - - 3234 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10990 923.5 -7.2 801 10992 done -0.47 - - 1766 - - - 3234 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11300 945.0 -7.2 816 11304 roll -0.47 - - 1765 - 1.33 0.031 2323 -685.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11346 948.1 -6.2 818 11349 done -0.51 - - 1760 - 1.48 0.055 3233 614.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11678 973.3 -7.7 834 11679 done -0.51 - - 1760 - - - 3233 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11987 997.9 -8.0 849 11991 roll -0.51 - - 1754 - 1.12 0.061 3946 636.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12012 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12012 begin apogee
12018 1000.3 9.0 850 12143 done -0.09 0.35 0.138 1865 317.1 - - 3045 - - 121.65 1.896 1499 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
12143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12143 begin climb
12145 1003.8 - 856 12272 roll 0.43 0.52 0.096 2042 340.4 1.45 0.029 2189 -590.3 116.8 117.82 1.833 1021 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
12402 983.8 10.3 867 12408 done 0.38 - - 2043 - 1.50 0.052 3057 578.7 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
12717 948.0 11.8 883 12719 done 0.29 0.15 0.180 2005 -253.3 - - 3056 - 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13027 918.5 9.8 898 13030 roll 0.26 - - 2010 - 1.35 0.033 2174 -653.3 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13072 914.3 9.5 900 13075 done 0.26 - - 2011 - 1.45 0.054 3058 609.7 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13404 881.3 10.0 916 13405 done 0.23 - - 2010 - - - 3058 - 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13713 853.2 9.1 931 13718 roll 0.19 0.15 0.180 1973 -246.7 1.45 0.063 3953 617.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13781 847.6 7.8 934 13803 done 0.21 - - 1977 - 1.33 0.034 3066 -666.9 132.8 14.80 1.742 956 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
14113 823.5 7.0 950 14147 roll 0.28 - - 1984 - 1.42 0.033 2183 -621.8 163.3 29.38 1.776 833 -4.2 0.213 - - - - - - - - -
14182 818.4 7.9 953 14200 done 0.37 0.10 0.057 2039 550.0 1.48 0.052 3056 589.9 175.7 13.55 1.672 782 -3.8 0.202 - - - - - - - - -
14508 777.9 12.5 969 14512 roll 0.32 - - 2046 - 1.35 0.033 2186 -644.4 175.7 - - 781 - - - - - - - - - - -
14591 769.4 8.0 972 14608 done 0.32 0.10 0.148 2015 -310.0 1.42 0.052 3060 615.5 186.2 10.88 1.636 740 -3.8 0.194 - - - - - - - - -
14929 742.2 8.2 989 14943 roll 0.35 - - 2020 - 1.38 0.033 2179 -638.4 194.0 8.77 1.590 709 -3.5 0.181 - - - - - - - - -
15086 729.4 8.0 996 15108 done 0.40 - - 2020 - 1.45 0.053 3062 609.0 205.2 12.57 1.645 662 -3.7 0.182 - - - - - - - - -
15417 702.0 8.0 1012 15436 done 0.45 - - 2020 - - - 3062 - 216.7 12.50 1.636 616 -3.7 0.173 - - - - - - - - -
15745 675.2 8.0 1028 15761 roll 0.49 0.12 0.098 2085 541.7 1.42 0.034 2182 -619.7 227.7 11.65 1.613 570 -3.9 0.181 - - - - - - - - -
16013 651.7 9.3 1039 16019 done 0.45 0.10 0.157 2055 -300.0 1.45 0.052 3068 611.0 227.7 - - 571 - - - - - - - - - - -
16342 624.2 8.4 1055 16351 roll 0.43 - - 2061 - 1.38 0.034 2186 -639.1 231.0 4.65 1.316 558 -2.8 0.145 - - - - - - - - -
16458 614.8 7.8 1060 16476 done 0.44 - - 2060 - 1.42 0.054 3058 614.1 245.2 13.73 1.604 505 -3.9 0.162 - - - - - - - - -
16785 587.6 8.2 1076 16788 roll 0.43 - - 2067 - 1.35 0.033 2179 -651.1 251.6 - - 506 - - - - - - - - - - -
17019 569.4 7.0 1086 17024 done 0.46 - - 2067 - 1.45 0.054 3065 611.0 282.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
17341 543.3 8.2 1102 17345 roll 0.44 - - 2073 - 1.35 0.034 2187 -650.4 289.1 - - 505 - - - - - - - - - - -
17537 527.3 8.2 1110 17545 done 0.42 0.10 0.154 2043 -300.0 1.42 0.054 3065 618.3 296.1 - - 505 - - - - - - - - - - -
17854 502.6 8.1 1126 17857 roll 0.45 - - 2048 - 1.35 0.033 2176 -658.5 306.1 - - 505 - - - - - - - - - - -
17983 492.1 7.7 1131 17990 done 0.50 - - 2048 - 1.42 0.053 3056 619.7 323.2 - - 505 - - - - - - - - - - -
18298 464.3 9.0 1147 18302 roll 0.50 - - 2055 - 1.33 0.034 2178 -660.2 323.2 - - 505 - - - - - - - - - - -
18500 446.2 9.2 1156 18503 done 0.53 - - 2055 - 1.42 0.054 3059 620.4 323.2 - - 505 - - - - - - - - - - -
18832 414.3 9.7 1172 18836 roll 0.53 - - 2062 - 1.33 0.034 2190 -653.4 323.2 - - 505 - - - - - - - - - - -
19061 393.1 8.4 1185 19064 done 0.54 - - 2062 - 1.40 0.054 3058 620.0 325.8 - - 505 - - - - - - - - - - -
19391 360.5 9.9 1216 19394 roll 0.51 - - 2068 - 1.33 0.034 2181 -659.4 325.8 - - 505 - - - - - - - - - - -
19572 343.4 10.1 1232 19576 done 0.51 - - 2068 - 1.42 0.054 3066 623.2 325.8 - - 505 - - - - - - - - - - -
19903 310.6 9.0 1263 19906 roll 0.48 - - 2075 - 1.33 0.033 2186 -661.7 325.8 - - 505 - - - - - - - - - - -
20074 295.6 8.5 1278 20078 done 0.46 - - 2075 - 1.42 0.054 3069 621.8 326.3 - - 505 - - - - - - - - - - -
20406 265.6 9.5 1309 20410 roll 0.42 0.12 0.183 2049 -216.7 1.38 0.034 2175 -647.8 326.3 - - 505 - - - - - - - - - - -
20531 255.0 9.4 1320 20534 done 0.48 - - 2049 - 1.42 0.054 3061 623.9 326.3 - - 506 - - - - - - - - - - -
20861 226.1 8.4 1351 20865 roll 0.48 - - 2055 - 1.33 0.033 2178 -663.9 329.2 - - 505 - - - - - - - - - - -
21090 206.8 8.2 1371 21094 done 0.53 - - 2056 - 1.42 0.053 3066 625.4 336.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
21420 179.0 8.1 1402 21424 roll 0.54 - - 2062 - 1.33 0.033 2184 -663.2 344.6 - - 505 - - - - - - - - - - -
21584 166.6 7.1 1416 21593 done 0.60 0.08 0.063 2114 650.0 1.40 0.053 3055 622.1 373.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
21909 137.3 8.7 1447 21913 roll 0.49 0.17 0.182 2068 -270.6 1.45 0.057 3958 622.8 373.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
21979 131.8 9.3 1453 21984 done 0.43 - - 2074 - 1.33 0.031 3053 -680.5 373.0 0.03 1.700 504 - - - - - - - - - - -
22310 104.6 7.7 1484 22313 roll 0.43 - - 2080 - 1.27 0.033 2192 -678.0 390.9 - - 506 - - - - - - - - - - -
22528 87.4 8.0 1516 22535 done 0.44 0.08 0.142 2055 -312.5 1.40 0.052 3066 624.3 402.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
22877 59.8 8.5 1577 22883 roll 0.44 - - 2060 - 1.30 0.031 2191 -673.1 402.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
22981 51.5 7.6 1595 22988 done 0.46 - - 2060 - 1.38 0.051 3054 625.4 421.8 0.03 1.646 505 - - - - - - - - - - -
23342 22.6 7.5 1656 23350 done 0.50 - - 2060 - - - 3054 - 442.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
23494 8.6 9.9 1681 23503 roll 0.45 - - 2066 - 1.27 0.031 2177 -690.6 442.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
23545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23545 begin surface coast
23552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23553 begin surface
SM 2.24 - - - - -5.64 5.68 0.086 81 -349.5 - - 3241 - 243.82 - - 506 - - - - - - - -