SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.19 of 150.00 AH used of 24V (83.87% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 12.94 of 100.00 AH used of 10V (87.06% remains)
• Surface angle -26.7 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 120 VBD -0.49 - - 60 - - - 3363 - -194.7 -97.53 - 2906 - - - - - - - - - - -
124 3.7 -4.5 12 144 roll -0.49 5.80 0.238 1489 246.4 2.25 0.049 1953 -626.7 -194.7 -8.48 - 3270 -42.9 - - - - - - - - - -
238 21.9 -8.2 28 248 done -0.49 - - 1480 - 2.30 0.054 3340 603.0 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
329 31.7 -11.6 41 336 roll -0.49 - - 1475 - 0.98 0.061 3942 614.3 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
384 39.7 -13.9 49 392 done -0.49 - - 1475 - 0.88 0.036 3369 -651.1 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
629 67.2 -11.0 90 638 roll -0.49 - - 1471 - 0.93 0.059 3947 621.5 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
747 79.9 -11.0 109 752 done -0.49 - - 1471 - 0.90 0.035 3350 -663.3 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1095 117.4 -11.4 152 1099 roll -0.49 - - 1466 - 0.95 0.059 3948 629.5 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1206 131.1 -11.8 158 1210 done -0.49 - - 1466 - 0.90 0.035 3347 -667.8 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1535 166.9 -10.5 179 1539 roll -0.49 - - 1462 - 0.95 0.059 3948 632.6 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1659 181.5 -10.9 186 1663 done -0.49 - - 1462 - 0.88 0.035 3358 -670.5 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1988 217.6 -11.5 207 1992 roll -0.49 - - 1458 - 0.93 0.059 3944 630.1 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2078 228.8 -11.9 212 2082 done -0.49 0.08 0.131 1483 312.5 0.88 0.036 3358 -665.9 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2404 259.9 -9.4 231 2409 roll -0.49 - - 1480 - 0.93 0.060 3944 630.1 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2468 266.2 -9.8 233 2474 done -0.49 - - 1481 - 0.88 0.035 3357 -667.0 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2786 295.6 -9.7 249 2791 roll -0.49 - - 1476 - 0.93 0.060 3945 632.3 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2882 305.0 -9.8 253 2885 done -0.49 - - 1477 - 0.88 0.036 3356 -669.3 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3217 336.6 -8.9 269 3223 roll -0.49 - - 1472 - 0.93 0.059 3945 633.3 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3335 347.9 -9.2 274 3338 done -0.49 - - 1473 - 0.88 0.036 3355 -670.5 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3669 379.6 -9.6 290 3673 roll -0.49 - - 1467 - 0.95 0.060 3955 631.6 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3734 386.1 -10.5 292 3743 done -0.49 - - 1468 - 0.90 0.035 3353 -668.9 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4069 418.0 -9.4 306 4073 roll -0.49 - - 1463 - 0.98 0.060 3955 614.3 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4108 421.9 -9.7 307 4111 done -0.49 - - 1463 - 0.90 0.035 3352 -670.0 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4444 452.9 -9.2 318 4449 roll -0.49 - - 1459 - 0.95 0.060 3953 632.6 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4551 463.4 -9.1 321 4555 done -0.49 0.08 0.130 1484 312.5 0.90 0.036 3352 -667.8 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4886 485.5 -6.4 332 4890 roll -0.49 - - 1481 - 0.95 0.060 3954 633.7 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4988 492.2 -6.1 335 4993 done -0.49 - - 1481 - 0.90 0.037 3349 -672.2 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5332 514.5 -6.5 346 5335 roll -0.49 - - 1477 - 0.95 0.060 3951 633.7 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5454 523.4 -7.1 349 5460 done -0.49 - - 1477 - 0.90 0.036 3349 -668.9 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5774 546.7 -7.4 360 5780 roll -0.49 - - 1472 - 0.95 0.060 3949 631.6 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5827 551.1 -8.6 361 5831 done -0.49 - - 1472 - 0.90 0.037 3348 -667.8 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6153 577.6 -8.2 372 6156 roll -0.49 - - 1468 - 0.95 0.060 3950 633.7 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6270 587.7 -8.2 375 6275 done -0.49 - - 1468 - 0.90 0.037 3348 -668.9 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6595 616.3 -9.0 386 6601 roll -0.49 - - 1464 - 0.95 0.060 3949 632.6 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6665 623.1 -9.8 388 6668 done -0.49 - - 1464 - 0.90 0.037 3348 -667.8 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7006 658.3 -10.6 399 7011 roll -0.49 - - 1459 - 0.95 0.061 3949 632.6 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7089 667.7 -11.1 401 7094 done -0.49 0.08 0.134 1484 312.5 0.90 0.037 3349 -666.7 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7414 695.0 -8.4 412 7418 roll -0.49 - - 1481 - 0.95 0.062 3950 632.6 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7542 706.5 -9.1 415 7548 done -0.49 - - 1481 - 0.90 0.037 3354 -662.2 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7856 732.5 -8.2 426 7859 roll -0.49 - - 1477 - 0.98 0.063 3953 611.2 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7940 740.2 -8.2 428 7943 done -0.49 - - 1477 - 0.90 0.038 3356 -663.3 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8265 768.8 -9.0 439 8269 roll -0.49 - - 1473 - 0.95 0.061 3955 630.5 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8371 778.9 -9.1 442 8375 done -0.49 - - 1473 - 0.93 0.038 3342 -659.1 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8707 809.0 -9.2 453 8713 roll -0.49 - - 1468 - 0.98 0.062 3954 624.5 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8820 820.2 -10.2 456 8823 done -0.49 - - 1468 - 0.90 0.038 3358 -662.2 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9150 851.5 -9.7 467 9153 roll -0.49 - - 1464 - 0.95 0.062 3954 627.4 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9239 860.8 -10.5 469 9242 done -0.49 - - 1464 - 0.90 0.038 3359 -661.1 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9558 891.9 -9.8 480 9561 roll -0.49 - - 1460 - 0.95 0.062 3954 626.3 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9629 899.5 -9.7 482 9634 done -0.49 0.08 0.132 1485 312.5 0.90 0.038 3359 -661.1 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9965 922.7 -6.5 493 9969 roll -0.49 - - 1482 - 0.95 0.063 3954 626.3 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10049 928.4 -7.1 495 10053 done -0.49 - - 1482 - 0.93 0.039 3341 -659.1 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10373 946.4 -5.3 506 10377 roll -0.49 - - 1477 - 0.98 0.063 3954 625.5 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10512 954.1 -5.6 510 10515 done -0.49 - - 1477 - 0.90 0.039 3357 -663.3 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10853 973.3 -5.7 521 10859 roll -0.49 - - 1473 - 0.95 0.063 3954 628.4 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10959 979.8 -6.0 524 10963 done -0.49 - - 1473 - 0.90 0.039 3356 -664.4 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11267 begin apogee
11274 1000.1 6.7 534 11483 done -0.14 0.40 0.124 1599 315.0 - - 3245 - - 201.43 1.151 2466 -3.9 0.367 - - - - - - - - -
11484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11484 begin climb
11487 1005.1 - 541 11698 roll 0.49 0.57 0.057 1820 387.7 2.45 0.032 1834 -575.9 194.7 201.82 1.108 1671 -3.9 0.383 - - - - - - - - -
11829 956.3 13.4 551 11833 done 0.49 - - 1819 - 2.45 0.053 3259 581.6 194.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12147 897.1 18.6 562 12151 roll 0.49 - - 1819 - 1.15 0.057 3952 602.6 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12175 891.2 19.4 562 12182 done 0.49 - - 1826 - 1.10 0.034 3244 -643.6 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12488 828.5 20.0 573 12492 roll 0.49 - - 1836 - 2.15 0.035 1842 -652.1 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12526 821.1 17.8 574 12531 done 0.49 - - 1836 - 2.30 0.054 3250 612.2 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12851 752.8 21.6 585 12852 done 0.49 - - 1836 - - - 3250 - 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13157 686.1 22.0 595 13158 done 0.49 - - 1836 - - - 3250 - 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13464 619.9 21.4 605 13465 done 0.49 - - 1836 - - - 3250 - 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13769 554.6 21.3 615 13770 done 0.49 - - 1836 - - - 3250 - 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14076 489.5 21.3 625 14077 done 0.49 - - 1836 - - - 3250 - 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14383 424.2 21.4 635 14387 roll 0.49 - - 1847 - 2.10 0.033 1835 -673.8 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14404 419.2 21.1 635 14413 done 0.49 0.10 0.155 1816 -310.0 2.28 0.050 3250 620.6 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14721 360.2 18.7 649 14727 roll 0.49 - - 1815 - 1.10 0.056 3944 630.9 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14761 351.5 21.0 650 14769 done 0.49 - - 1819 - 1.05 0.033 3240 -670.5 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15078 289.3 19.5 666 15082 roll 0.49 - - 1830 - 2.08 0.032 1839 -673.6 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15100 285.5 19.8 667 15104 done 0.49 - - 1830 - 2.25 0.049 3258 630.7 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15426 221.1 20.0 685 15427 done 0.49 - - 1830 - - - 3258 - 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15738 158.2 20.2 705 15739 done 0.49 - - 1830 - - - 3258 - 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16054 94.9 20.2 727 16058 roll 0.49 - - 1841 - 2.12 0.031 1838 -669.8 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16082 88.5 18.8 732 16093 done 0.49 0.08 0.140 1816 -312.5 2.25 0.050 3243 624.4 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16457 25.8 17.8 793 16466 roll 0.49 - - 1825 - 2.12 0.031 1838 -662.7 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16540 13.5 13.2 805 16550 done 0.49 - - 1825 - 2.25 0.049 3247 626.2 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16623 begin surface coast
16649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16649 begin surface
SM 1.35 - - - - -4.98 - - 56 - - - 3365 - 482.50 127.03 0.717 504 -9.0 0.002 - - - - - -