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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.92 of 150.00 AH used of 24V (90.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.25 of 100.00 AH used of 10V (94.75% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -9.848 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 38.7 m at 70.5 m, depth 109 m (130 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 81 | done | -0.45 | - | - | 64 | - | - | - | 3250 | - | -170.4 | -64.40 | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.0 | -3.5 | 8 | 101 | roll | -0.45 | 6.57 | 0.230 | 1723 | 252.5 | 1.40 | 0.033 | 2327 | -659.3 | -170.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 30.1 | -7.7 | 36 | 263 | done | -0.45 | - | - | 1719 | - | 1.42 | 0.051 | 3215 | 625.4 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 40.4 | -6.8 | 61 | 410 | done | -0.45 | - | - | 1718 | - | - | - | 3215 | - | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 73.7 | -9.5 | 122 | 760 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.15 | 0.057 | 3948 | 637.4 | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 84.7 | -10.4 | 140 | 864 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.08 | 0.035 | 3221 | -673.1 | -170.4 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | 89.6 | 9.7 | 148 | 988 | done | -0.11 | 0.35 | 0.139 | 1824 | 317.1 | - | - | 3097 | - | - | 75.68 | 0.970 | 1798 | -9.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | 92.3 | - | 160 | 1070 | done | 0.45 | 0.55 | 0.112 | 2003 | 325.5 | - | - | 3097 | - | 170.4 | 73.47 | 0.946 | 1104 | -9.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 49.1 | 11.0 | 232 | 1412 | roll | 0.45 | - | - | 2004 | - | 1.35 | 0.056 | 3931 | 617.8 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 42.0 | 13.8 | 241 | 1466 | done | 0.45 | - | - | 2010 | - | 1.27 | 0.034 | 3092 | -660.6 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 5.5 | 9.1 | 302 | 1834 | roll | 0.46 | - | - | 2017 | - | 1.33 | 0.033 | 2211 | -662.4 | 188.5 | 6.90 | 0.609 | 1027 | -10.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1848 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1891 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1891 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 59 | - | - | - | 3230 | - | 250.20 | 25.05 | 0.132 | 776 | -10.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||