SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.04 of 145.00 AH used of 24V (84.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.66 of 95.00 AH used of 10V (80.36% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 done -0.68 - - 161 - - - 1994 - -146.0 -55.80 - 3506 - - - - - - - - - - 26.38
75 4.4 -8.1 7 92 roll -0.68 8.32 0.225 2331 260.8 2.30 0.054 3419 619.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.60 25.96 -
101 16.6 -37.6 10 110 done -0.68 - - 2336 - 2.30 0.052 1992 -620.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.96 -
162 29.8 -17.5 19 171 roll -0.68 - - 2336 - 2.30 0.067 592 -608.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.96 -
229 42.0 -17.8 29 237 done -0.68 - - 2327 - 2.22 0.054 2000 634.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.01 -
561 101.7 -16.7 89 562 done -0.68 - - 2327 - - - 2000 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
860 153.5 -16.9 119 864 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.065 578 -623.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.15 -
931 165.2 -16.1 125 941 done -0.68 0.08 0.164 2341 175.0 2.20 0.054 1989 641.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.02 26.19 -
1241 210.8 -14.3 156 1250 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.064 578 -627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
1328 222.3 -13.1 164 1335 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.054 2003 633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.24 -
1635 265.9 -14.4 195 1643 roll -0.68 - - 2322 - 2.22 0.060 3415 636.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
1656 269.0 -14.3 197 1668 done -0.68 - - 2323 - 2.20 0.051 1995 -645.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.28 -
1967 316.2 -15.8 228 1976 roll -0.68 - - 2322 - 2.20 0.066 591 -638.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.26 -
2113 339.0 -15.3 242 2124 done -0.68 0.15 0.171 2350 186.7 2.20 0.054 2001 640.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
2424 379.9 -12.9 273 2434 roll -0.68 - - 2350 - 2.25 0.066 588 -628.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.29 -
2449 383.1 -13.4 275 2456 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.054 1993 624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
2759 425.3 -13.6 297 2764 roll -0.68 - - 2331 - 2.22 0.063 3413 639.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.30 -
2779 427.9 -13.5 298 2784 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.052 1993 -631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
3097 471.4 -13.2 314 3103 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.067 579 -628.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.30 -
3187 482.0 -13.1 318 3192 done -0.68 0.12 0.174 2351 166.7 2.22 0.054 2000 640.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
3492 517.4 -11.0 333 3493 done -0.68 - - 2351 - - - 2000 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3794 551.2 -11.4 348 3799 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.068 582 -630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
3835 555.9 -11.6 350 3840 done -0.68 - - 2343 - 2.28 0.057 1991 618.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.34 -
4153 594.1 -11.6 366 4159 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.065 3410 630.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.33 -
4181 596.3 -11.6 367 4185 done -0.68 - - 2332 - 2.20 0.054 1997 -642.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.36 -
4493 635.3 -12.3 383 4499 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.070 588 -626.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.32 -
4553 642.9 -12.6 386 4559 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.057 2004 637.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.35 -
4874 686.1 -13.7 402 4880 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.068 587 -621.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.32 -
4905 688.9 -13.8 403 4914 done -0.68 0.15 0.165 2351 193.3 2.28 0.057 1998 618.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.19 26.35 -
5213 725.8 -11.2 419 5214 done -0.68 - - 2351 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5514 759.3 -11.0 434 5520 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.070 585 -628.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
5542 761.6 -11.1 435 5546 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.060 2003 630.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
5855 798.3 -11.3 451 5856 done -0.68 - - 2343 - - - 2004 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6156 833.4 -11.8 466 6161 roll -0.68 - - 2343 - 2.25 0.070 592 -627.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
6207 838.3 -12.1 468 6215 done -0.68 - - 2333 - 2.28 0.060 2025 628.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
6514 878.1 -12.5 484 6515 done -0.68 - - 2333 - - - 2026 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6816 916.3 -13.1 499 6822 roll -0.68 - - 2333 - 2.35 0.070 578 -616.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.31 -
6877 924.3 -13.2 502 6882 done -0.68 - - 2323 - 2.30 0.060 1993 615.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.34 -
7198 966.1 -12.7 518 7199 done -0.68 - - 2323 - - - 1994 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7475 begin apogee
7479 1002.4 -13.0 532 7616 done -0.14 0.62 0.135 2520 317.7 - - 1856 - - 133.23 1.793 2909 -4.5 0.276 - - - - - - 26.17 - 23.28
7617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7617 begin climb
7619 1009.7 - 539 7769 roll 0.68 0.77 0.046 2815 383.1 2.60 0.071 455 -538.8 146.0 141.15 1.773 2312 -4.2 0.264 - - - - - - 24.37 23.33 22.38
7816 1001.7 13.1 549 7822 done 0.68 - - 2815 - 2.47 0.060 1870 572.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - 24.18 -
8136 949.5 16.5 565 8142 roll 0.68 - - 2815 - 2.38 0.067 3294 598.3 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.34 -
8196 939.3 17.0 568 8201 done 0.68 0.15 0.226 2795 -133.3 2.33 0.060 1877 -608.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.25 25.44 -
8513 891.9 14.9 584 8514 done 0.68 - - 2795 - - - 1877 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8813 847.7 14.6 599 8814 done 0.68 - - 2795 - - - 1877 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9113 805.5 14.0 614 9119 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.067 3295 616.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.05 -
9193 793.8 14.7 618 9199 done 0.68 - - 2804 - 2.30 0.060 1862 -623.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.07 -
9513 748.1 14.2 634 9519 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.067 3287 619.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.13 -
9553 742.2 14.3 636 9558 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.060 1863 -624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.14 -
9872 696.9 14.1 652 9877 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.067 3288 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.18 -
9901 694.6 14.1 653 9910 done 0.68 0.15 0.222 2792 -146.7 2.33 0.060 1841 -621.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.95 26.19 -
10209 653.7 12.4 669 10215 roll 0.68 - - 2786 - 2.33 0.068 3286 620.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.21 -
10268 645.5 13.4 672 10273 done 0.68 - - 2794 - 2.28 0.060 1868 -621.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.22 -
10585 605.2 12.7 688 10591 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.068 3296 620.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.25 -
10644 597.0 13.4 691 10649 done 0.68 - - 2805 - 2.28 0.060 1865 -627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
10961 554.8 13.2 707 10965 roll 0.68 - - 2804 - 2.28 0.067 3285 622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.26 -
11098 535.9 13.9 714 11103 done 0.68 - - 2815 - 2.25 0.059 1864 -631.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.28 -
11417 492.7 13.6 730 11418 done 0.68 - - 2815 - - - 1864 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11717 452.2 13.4 745 11718 done 0.68 - - 2815 - - - 1864 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12017 411.0 13.9 760 12018 done 0.68 - - 2815 - - - 1864 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12319 370.1 13.3 786 12328 roll 0.68 - - 2815 - 2.25 0.067 3282 630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.33 -
12409 357.3 13.8 795 12415 done 0.68 0.15 0.220 2792 -153.3 2.22 0.058 1868 -636.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.06 26.33 -
12715 320.2 12.1 825 12716 done 0.68 - - 2793 - - - 1868 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13017 283.7 12.2 855 13025 roll 0.68 - - 2786 - 2.25 0.066 3288 631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
13078 275.8 12.6 861 13088 done 0.68 - - 2794 - 2.25 0.058 1862 -633.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.34 -
13387 237.7 13.1 892 13391 roll 0.68 - - 2806 - 2.28 0.073 448 -620.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.32 -
13406 235.5 13.5 893 13414 done 0.68 - - 2806 - 2.30 0.059 1874 620.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.36 -
13713 193.0 13.3 924 13718 roll 0.68 - - 2806 - 2.25 0.066 3291 629.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.34 -
13762 187.0 12.9 928 13770 done 0.68 - - 2816 - 2.28 0.057 1875 -621.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.35 -
14071 151.6 11.2 959 14079 roll 0.68 - - 2816 - 2.22 0.063 3288 636.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
14092 149.0 11.5 961 14103 done 0.68 0.15 0.215 2793 -153.3 2.22 0.056 1867 -640.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
14401 115.8 10.6 992 14402 done 0.68 - - 2793 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14712 82.1 10.6 1036 14720 roll 0.68 - - 2793 - 2.30 0.063 3288 617.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
14737 79.2 11.2 1040 14745 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.056 1866 -623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
15069 43.0 11.0 1101 15076 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.062 3289 618.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
15107 38.5 11.5 1107 15116 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.054 1865 -624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.37 -
15264 20.9 11.5 1132 15273 done 0.68 - - 2812 - - - 1865 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15420 begin surface coast
15453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15454 begin surface
SM 2.01 - - - - -7.41 6.90 0.050 165 23.9 0.22 0.076 2004 9081.8 230.09 32.80 0.150 1969 60.0 -0.082 - - - - - -