SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.46 of 145.00 AH used of 24V (87.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.70 of 95.00 AH used of 10V (87.68% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 185.69, SM_CC=120)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 64 done -0.58 - - 149 - - - 1969 - -97.3 -46.83 - 3097 - - - - - - - - - - 26.32
67 3.1 -5.5 7 81 roll -0.58 8.70 0.235 2369 255.2 2.33 0.054 3405 616.3 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 25.60 25.91 -
339 49.6 -13.6 60 346 done -0.58 - - 2369 - 2.30 0.056 1969 -624.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.03 -
649 95.8 -16.4 121 657 roll -0.58 - - 2359 - 2.30 0.062 3396 620.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.11 -
703 104.3 -14.8 129 708 done -0.58 - - 2358 - 2.25 0.054 1972 -632.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.15 -
1008 152.3 -15.6 159 1012 roll -0.58 - - 2348 - 2.28 0.061 3402 627.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.19 -
1045 157.9 -16.0 162 1054 done -0.58 0.15 0.179 2385 246.7 2.25 0.054 1972 -635.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.03 26.21 -
1354 198.5 -12.7 193 1355 done -0.58 - - 2385 - - - 1972 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1654 236.9 -12.7 223 1658 roll -0.58 - - 2376 - 2.25 0.061 3394 632.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.27 -
1740 247.8 -12.4 231 1744 done -0.58 - - 2376 - 2.22 0.052 1975 -639.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.29 -
2045 284.7 -12.0 261 2046 done -0.58 - - 2376 - - - 1974 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2345 322.9 -12.6 291 2349 roll -0.58 - - 2365 - 2.25 0.062 3397 632.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.32 -
2414 331.4 -12.9 297 2422 done -0.58 - - 2366 - 2.22 0.053 1973 -641.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.34 -
2721 371.7 -12.5 328 2725 roll -0.58 - - 2356 - 2.25 0.062 3398 633.3 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.34 -
2800 381.2 -12.5 335 2807 done -0.58 0.12 0.181 2384 233.3 2.22 0.054 1977 -640.1 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
3106 417.1 -11.6 359 3111 roll -0.58 - - 2376 - 2.25 0.062 3401 632.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.35 -
3136 419.0 -11.6 360 3142 done -0.58 - - 2376 - 2.25 0.054 1968 -636.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.37 -
3443 457.2 -11.9 376 3444 done -0.58 - - 2376 - - - 1968 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3742 491.2 -11.5 391 3743 done -0.58 - - 2376 - - - 1967 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4043 527.2 -11.9 406 4044 done -0.58 - - 2376 - - - 1968 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4342 564.7 -12.7 421 4346 roll -0.58 - - 2365 - 2.28 0.064 3399 627.6 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.37 -
4380 569.3 -13.0 423 4385 done -0.58 - - 2366 - 2.28 0.055 1984 -620.6 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.39 -
4698 612.0 -13.1 439 4702 roll -0.58 - - 2356 - 2.25 0.065 3397 628.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.37 -
4734 616.7 -13.1 441 4739 done -0.58 0.12 0.181 2385 241.7 2.25 0.056 1966 -636.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
5051 652.6 -11.2 457 5052 done -0.58 - - 2385 - - - 1966 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5351 683.9 -10.2 472 5352 done -0.58 - - 2385 - - - 1966 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5651 714.4 -10.2 487 5652 done -0.58 - - 2385 - - - 1967 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5952 745.3 -10.3 502 5957 roll -0.58 - - 2376 - 2.30 0.067 3395 620.9 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.38 -
6033 753.6 -10.4 506 6038 done -0.58 - - 2376 - 2.28 0.059 1987 -617.5 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.39 -
6352 787.3 -10.7 522 6353 done -0.58 - - 2376 - - - 1986 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6651 820.6 -11.3 537 6652 done -0.58 - - 2376 - - - 1987 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6951 854.0 -10.9 552 6952 done -0.58 - - 2376 - - - 1987 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7251 884.8 -10.0 567 7252 done -0.58 - - 2377 - - - 1987 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7552 913.3 -8.9 582 7553 done -0.58 - - 2376 - - - 1987 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7851 939.7 -8.9 597 7852 done -0.58 - - 2376 - - - 1987 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8152 966.5 -8.7 612 8153 done -0.58 - - 2376 - - - 1987 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8451 994.0 -9.5 627 8457 roll -0.58 - - 2365 - 2.28 0.071 3400 619.7 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - 26.36 -
8530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8530 begin apogee
8537 1001.8 -9.8 631 8632 done -0.14 0.52 0.160 2522 301.9 - - 1873 - - 88.43 1.743 2700 -4.5 0.276 - - - - - - 26.18 - 23.61
8632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8633 begin climb
8634 1005.2 - 636 8732 done 0.58 0.73 0.105 2752 315.1 - - 1873 - 97.3 92.85 1.710 2302 -4.3 0.269 - - - - - - 24.68 - 23.03
9032 969.9 10.5 656 9037 roll 0.58 - - 2752 - 2.38 0.070 3288 594.5 97.3 - - 2292 - - - - - - - - - 25.38 -
9165 956.6 11.1 662 9171 done 0.58 - - 2761 - 2.35 0.065 1875 -601.3 97.3 - - 2291 - - - - - - - - - 25.57 -
9471 923.5 10.2 678 9473 done 0.58 - - 2761 - - - 1875 - 97.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9771 893.8 10.0 693 9773 done 0.58 - - 2762 - - - 1874 - 98.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10071 865.3 9.3 708 10095 roll 0.60 - - 2761 - 2.40 0.072 3296 592.5 118.3 18.33 1.602 2216 -4.0 0.229 - - - - - - - 25.52 24.53
10150 857.2 10.7 712 10154 done 0.60 - - 2771 - 2.38 0.066 1868 -600.0 118.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.64 -
10462 822.0 11.4 728 10466 roll 0.60 - - 2771 - 2.35 0.072 3293 606.4 118.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.91 -
10506 817.6 11.8 730 10510 done 0.60 - - 2781 - 2.33 0.067 1874 -609.0 118.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.92 -
10813 781.6 11.4 745 10814 done 0.60 - - 2781 - - - 1873 - 118.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11113 748.6 11.3 760 11117 roll 0.60 - - 2793 - 2.35 0.083 458 -602.1 118.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.09 -
11151 744.2 11.9 762 11156 done 0.60 - - 2792 - 2.35 0.066 1879 604.7 118.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.14 -
11469 704.4 12.5 778 11475 roll 0.60 - - 2792 - 2.30 0.072 3297 616.5 118.3 - - 2211 - - - - - - - - - 26.17 -
11578 691.6 12.8 783 11583 done 0.60 0.15 0.207 2770 -146.7 2.33 0.067 1863 -615.5 118.3 - - 2210 - - - - - - - - 25.99 26.18 -
11884 658.4 10.2 798 11890 roll 0.60 - - 2766 - 2.33 0.071 3289 612.0 118.3 - - 2211 - - - - - - - - - 26.22 -
11927 654.0 10.7 800 11931 done 0.60 - - 2775 - 2.30 0.067 1869 -617.4 118.3 - - 2210 - - - - - - - - - 26.22 -
12239 619.7 11.0 816 12245 roll 0.60 - - 2775 - 2.33 0.072 3295 612.0 118.3 - - 2210 - - - - - - - - - 26.25 -
12322 610.2 11.8 820 12326 done 0.60 - - 2785 - 2.35 0.066 1871 -606.0 118.3 - - 2210 - - - - - - - - - 26.25 -
12639 573.5 11.6 836 12640 done 0.60 - - 2785 - - - 1871 - 118.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12939 539.8 11.0 851 12940 done 0.60 - - 2785 - - - 1871 - 118.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13239 507.4 10.6 866 13245 roll 0.60 - - 2785 - 2.30 0.072 3289 616.5 118.3 - - 2210 - - - - - - - - - 26.31 -
13280 502.9 10.9 868 13286 done 0.60 - - 2795 - 2.25 0.066 1878 -627.1 118.3 - - 2209 - - - - - - - - - 26.30 -
13599 467.1 11.3 884 13603 roll 0.60 - - 2795 - 2.28 0.070 3289 618.9 118.3 - - 2209 - - - - - - - - - 26.32 -
13654 460.5 11.7 887 13660 done 0.60 0.15 0.203 2772 -153.3 2.28 0.064 1870 -622.4 118.3 - - 2210 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
13972 427.1 10.7 903 13973 done 0.60 - - 2772 - - - 1870 - 118.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14272 396.4 9.9 919 14280 roll 0.61 - - 2769 - 2.30 0.071 3296 620.0 122.3 - - 2209 - - - - - - - - - 26.33 -
14345 389.3 10.1 926 14353 done 0.61 - - 2778 - 2.33 0.064 1875 -609.9 122.3 3.65 1.018 2201 -2.2 0.089 - - - - - - - 26.34 25.15
14652 358.8 10.1 957 14654 done 0.61 - - 2778 - - - 1875 - 122.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14952 328.9 9.7 987 14963 done 0.62 - - 2778 - - - 1875 - 129.8 8.70 1.243 2170 -3.6 0.101 - - - - - - - - 25.19
15263 296.5 10.4 1018 15271 roll 0.62 - - 2778 - 2.28 0.069 3289 620.2 129.8 - - 2170 - - - - - - - - - 26.17 -
15313 290.9 11.3 1023 15317 done 0.62 - - 2788 - 2.28 0.063 1876 -619.7 129.8 - - 2170 - - - - - - - - - 26.19 -
15618 257.5 10.7 1053 15619 done 0.62 - - 2788 - - - 1876 - 129.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15918 224.8 10.5 1083 15922 roll 0.62 - - 2788 - 2.28 0.067 3291 620.6 129.8 - - 2169 - - - - - - - - - 26.26 -
15956 220.9 10.7 1086 15964 done 0.62 - - 2798 - 2.33 0.062 1868 -610.7 129.8 - - 2169 - - - - - - - - - 26.27 -
16264 187.0 10.5 1117 16265 done 0.62 - - 2798 - - - 1867 - 129.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16564 153.5 11.5 1147 16568 roll 0.62 - - 2798 - 2.28 0.066 3291 624.6 129.8 - - 2170 - - - - - - - - - 26.31 -
16620 146.8 12.1 1152 16630 done 0.62 0.15 0.199 2774 -160.0 2.25 0.060 1872 -630.7 129.8 - - 2170 - - - - - - - - 26.10 26.31 -
16930 116.2 9.1 1183 16949 done 0.65 - - 2774 - - - 1872 - 153.8 12.43 1.055 2072 -7.9 0.093 - - - - - - - - 25.29
17252 84.7 9.6 1230 17259 done 0.66 - - 2774 - - - 1872 - 164.9 5.18 0.834 2025 -9.1 0.098 - - - - - - - - 25.24
17561 51.8 12.6 1291 17567 roll 0.66 - - 2774 - 2.28 0.062 3294 623.7 164.9 - - 2022 - - - - - - - - - 26.17 -
17675 41.3 9.8 1313 17684 done 0.67 - - 2783 - 2.28 0.060 1872 -623.7 170.5 2.30 0.428 2003 -8.3 0.085 - - - - - - - 26.18 25.22
17991 7.0 9.5 1374 18005 roll 0.68 - - 2783 - 2.33 0.065 3285 606.4 183.4 5.62 0.648 1947 -10.0 0.011 - - - - - - - 26.16 25.42
18026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18026 begin surface coast
18048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18048 begin surface
SM 1.30 - - - - -7.42 6.82 0.044 168 24.5 2.15 0.058 1976 -3012.1 185.69 - - 1943 - - - - - - - -