SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.74 of 310.00 AH used of 24V (83.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 112 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 77 VBD -0.95 - - 192 - - - 2115 - -87.6 -53.58 - 2533 - - - - - - - - 14.82 - 14.83
79 3.4 -5.8 9 100 roll -0.95 12.18 0.382 2116 158.0 2.62 0.095 690 -543.9 -87.6 -3.00 - 2648 -38.3 - - - - - - - 14.41 13.64 14.68
187 27.7 -20.5 29 194 done -0.95 - - 2117 - 2.40 0.054 2089 582.9 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.76
226 36.6 -22.6 36 232 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.076 3503 558.9 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.88
285 48.7 -20.4 47 292 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.058 2095 -574.7 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.74
323 56.5 -19.2 54 330 done -0.95 - - 2116 - - - 2095 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
361 63.4 -17.7 61 367 done -0.95 - - 2117 - - - 2095 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
398 70.1 -17.0 68 404 done -0.95 - - 2117 - - - 2095 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
436 76.4 -16.8 75 442 done -0.95 - - 2116 - - - 2096 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
474 83.1 -17.3 82 481 done -0.95 - - 2117 - - - 2096 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
512 89.0 -16.0 89 518 done -0.95 - - 2116 - - - 2096 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
549 95.6 -16.2 96 555 done -0.95 - - 2116 - - - 2095 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
587 101.9 -17.4 102 588 done -0.95 - - 2117 - - - 2096 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
647 112.2 -16.9 108 648 done -0.95 - - 2116 - - - 2096 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
707 123.6 -19.5 114 708 done -0.95 - - 2116 - - - 2097 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.97
767 135.1 -18.8 120 768 done -0.95 - - 2117 - - - 2096 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
827 146.7 -19.4 126 828 done -0.95 - - 2119 - - - 2097 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
887 158.2 -19.0 132 888 done -0.95 - - 2117 - - - 2096 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
947 169.5 -18.8 138 948 done -0.95 - - 2117 - - - 2095 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1007 180.5 -18.3 144 1012 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.073 3501 555.7 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
1059 189.9 -17.4 149 1065 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.057 2094 -581.4 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
1132 202.9 -18.4 156 1133 done -0.95 - - 2117 - - - 2093 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
1192 213.9 -18.7 162 1193 done -0.95 - - 2117 - - - 2094 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1252 224.8 -18.4 168 1253 done -0.95 - - 2117 - - - 2094 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
1312 235.7 -18.0 174 1313 done -0.95 - - 2114 - - - 2090 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
1372 246.4 -17.8 180 1378 roll -0.95 - - 2117 - 2.53 0.073 3506 559.7 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.03
1420 253.8 -17.4 184 1426 done -0.95 - - 2117 - 2.42 0.057 2093 -583.9 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.85
1486 266.1 -17.8 191 1487 done -0.95 - - 2116 - - - 2093 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
1545 277.0 -18.0 197 1547 done -0.95 - - 2116 - - - 2093 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1605 287.7 -17.9 203 1611 roll -0.95 - - 2117 - 2.50 0.079 692 -560.4 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.03 14.80 15.03
1662 297.5 -18.1 208 1669 done -0.95 - - 2117 - 2.38 0.054 2103 592.9 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
1739 311.2 -17.0 214 1740 done -0.95 - - 2116 - - - 2103 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1859 331.2 -16.6 222 1864 roll -0.95 - - 2116 - 2.47 0.079 3508 568.8 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.05
1966 348.2 -15.9 229 1972 done -0.95 - - 2116 - 2.40 0.056 2095 -588.8 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.94
2104 369.8 -15.7 238 2105 done -0.95 - - 2116 - - - 2095 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
2224 388.8 -15.7 246 2225 done -0.95 - - 2112 - - - 2095 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
2344 407.4 -15.3 254 2345 done -0.95 - - 2117 - - - 2096 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2464 425.6 -15.1 262 2465 done -0.95 - - 2116 - - - 2096 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2584 443.4 -14.6 270 2585 done -0.95 - - 2116 - - - 2095 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2704 461.0 -14.8 278 2705 done -0.95 - - 2116 - - - 2095 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
2824 478.3 -14.6 286 2825 done -0.95 - - 2116 - - - 2095 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2944 496.0 -15.1 294 2945 done -0.95 - - 2116 - - - 2095 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
3064 514.3 -15.2 302 3065 done -0.95 - - 2116 - - - 2095 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
3184 532.7 -15.3 310 3189 roll -0.95 - - 2117 - 2.50 0.081 692 -561.2 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.06
3235 540.3 -16.0 313 3241 done -0.95 - - 2116 - 2.38 0.057 2098 590.8 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
3369 557.8 -8.7 322 3374 roll -0.95 - - 2117 - 2.47 0.079 693 -568.8 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.05
3485 575.1 -16.3 329 3492 done -0.95 - - 2117 - 2.40 0.057 2100 586.2 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.88
3611 596.9 -16.2 338 3617 roll -0.95 - - 2116 - 2.47 0.080 3510 570.9 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.05
3687 607.1 -16.0 342 3695 done -0.95 - - 2115 - 2.38 0.056 2101 -592.0 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.94
3935 647.8 -15.8 355 3936 done -0.95 - - 2117 - - - 2101 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
4174 685.1 -15.3 367 4179 roll -0.95 - - 2116 - 2.50 0.079 3507 562.4 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.06
4225 691.6 -15.3 369 4231 done -0.95 - - 2116 - 2.38 0.054 2099 -591.6 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
4479 730.9 -14.6 382 4480 done -0.95 - - 2115 - - - 2100 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
4718 765.5 -14.3 394 4723 roll -0.95 - - 2116 - 2.50 0.079 3503 561.2 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.06
4830 780.5 -14.3 399 4835 done -0.95 - - 2116 - 2.40 0.055 2094 -587.1 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
5083 818.2 -14.5 412 5084 done -0.95 - - 2116 - - - 2094 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
5322 851.9 -13.8 424 5324 done -0.95 - - 2116 - - - 2094 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
5562 885.3 -14.1 436 5568 roll -0.95 - - 2116 - 2.50 0.078 3503 563.6 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.06
5629 893.2 -12.8 439 5634 done -0.95 - - 2116 - 2.40 0.057 2096 -586.2 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.90
5887 930.9 -14.6 452 5889 done -0.95 - - 2116 - - - 2095 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
6127 965.7 -14.6 464 6128 done -0.95 - - 2116 - - - 2095 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
6366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6366 begin apogee
6372 1000.1 -14.0 476 6467 done -0.18 1.42 0.265 2365 175.4 - - 1983 - - 91.10 2.632 2287 -4.0 0.282 - - - - - - 14.63 14.07 13.28
6469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6469 begin climb
6471 1005.9 - 481 6571 roll 0.95 1.90 0.158 2721 187.4 2.65 0.088 613 -517.0 87.6 91.55 2.560 1928 -3.9 0.289 - - - - - - 14.08 13.74 13.09
6624 994.3 10.8 489 6629 done 0.95 - - 2721 - 2.47 0.050 1998 560.7 87.6 - - 1924 - - - - - - - - 14.20 14.12 14.21
6887 966.2 10.4 502 6888 done 0.95 - - 2721 - - - 1998 - 87.6 - - 1919 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
7126 941.2 10.5 514 7128 done 0.95 - - 2726 - - - 1997 - 87.6 - - 1918 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
7367 917.3 9.7 526 7372 roll 0.96 - - 2723 - 2.53 0.091 609 -548.6 92.3 - - 1917 - - - - - - - - 14.93 14.67 14.94
7398 915.0 9.6 527 7415 done 0.97 - - 2723 - 2.40 0.054 2009 583.3 97.8 9.60 2.205 1887 -3.1 0.243 - - - - - - 14.82 14.73 13.79
7672 886.1 10.5 541 7673 done 0.97 - - 2723 - - - 2010 - 97.8 - - 1885 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
7912 861.2 10.3 553 7913 done 0.97 - - 2723 - - - 2009 - 97.8 - - 1884 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
8152 836.0 10.5 565 8157 roll 0.97 - - 2723 - 2.47 0.076 3403 564.4 97.8 - - 1884 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
8204 832.0 9.6 567 8216 done 0.97 - - 2726 - 2.40 0.067 2022 -575.4 102.6 5.95 1.919 1866 -3.0 0.246 - - - - - - 14.90 14.80 13.88
8455 803.4 11.0 580 8460 roll 0.97 - - 2727 - 2.60 0.094 585 -552.7 102.6 - - 1865 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.01
8540 793.5 12.0 584 8546 done 0.97 - - 2728 - 2.40 0.054 1999 589.2 102.6 - - 1865 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.90
8799 765.1 11.0 597 8800 done 0.97 - - 2728 - - - 2001 - 102.6 - - 1865 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
9038 739.5 10.5 609 9039 done 0.97 - - 2727 - - - 2000 - 102.6 - - 1865 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
9278 714.3 10.7 621 9279 done 0.97 - - 2727 - - - 2000 - 102.6 - - 1865 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9518 689.0 10.7 633 9519 done 0.97 - - 2728 - - - 2000 - 102.6 - - 1865 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9758 663.5 10.6 645 9763 roll 0.97 - - 2728 - 2.55 0.089 584 -555.3 102.6 - - 1865 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.09
9841 654.6 10.7 649 9846 done 0.97 - - 2728 - 2.40 0.055 2001 590.4 102.6 - - 1865 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
10104 626.4 10.5 662 10105 done 0.97 - - 2728 - - - 2000 - 102.6 - - 1865 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
10343 601.6 10.1 674 10344 done 0.97 - - 2728 - - - 2000 - 102.6 - - 1865 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10589 577.1 10.1 690 10590 done 0.97 - - 2728 - - - 2001 - 102.6 - - 1865 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10709 565.3 9.8 698 10714 roll 0.98 - - 2730 - 2.53 0.089 586 -559.3 105.7 - - 1865 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.09
10735 563.6 9.7 699 10751 done 0.98 - - 2730 - 2.38 0.054 2001 594.5 109.5 8.55 1.898 1839 -3.0 0.169 - - - - - - 14.97 14.88 14.00
10879 547.4 10.5 709 10880 done 0.98 - - 2730 - - - 2001 - 109.5 - - 1838 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
10999 535.2 10.1 717 11000 done 0.98 - - 2730 - - - 2001 - 109.5 - - 1839 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
11119 523.3 10.0 725 11120 done 0.98 - - 2730 - - - 2001 - 109.6 - - 1839 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11239 512.0 9.2 733 11259 roll 0.99 - - 2734 - 2.55 0.089 593 -552.2 119.6 12.07 1.935 1798 -3.4 0.168 - - - - - - 15.04 14.67 13.98
11310 505.6 10.2 737 11317 done 0.99 - - 2734 - 2.40 0.054 1998 585.4 119.6 - - 1797 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
11436 491.8 10.1 746 11438 done 0.99 - - 2733 - - - 1998 - 119.6 - - 1797 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
11556 479.2 10.5 754 11558 done 0.99 - - 2733 - - - 1998 - 119.6 - - 1796 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
11676 467.1 10.0 762 11678 done 0.99 - - 2734 - - - 1998 - 119.6 - - 1796 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
11797 455.4 9.8 770 11798 done 1.00 - - 2733 - - - 1998 - 122.6 - - 1796 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11916 443.5 10.1 778 11918 done 1.00 - - 2733 - - - 1998 - 122.6 - - 1796 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
12036 430.9 10.7 786 12038 done 1.00 - - 2733 - - - 1998 - 122.6 - - 1796 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12156 418.1 10.6 794 12158 done 1.00 - - 2733 - - - 1998 - 122.6 - - 1796 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12276 405.3 10.6 802 12282 roll 1.00 - - 2734 - 2.55 0.090 583 -554.9 122.6 - - 1796 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.05
12323 400.0 11.0 805 12329 done 1.00 - - 2734 - 2.40 0.054 1999 590.0 122.6 - - 1795 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
12461 384.8 11.1 814 12462 done 1.00 - - 2735 - - - 1999 - 122.6 - - 1795 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
12581 371.6 10.9 822 12586 roll 1.00 - - 2735 - 2.53 0.087 580 -560.9 122.6 - - 1795 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.06
12613 367.9 11.0 824 12618 done 1.00 - - 2735 - 2.40 0.053 1998 590.8 122.6 - - 1796 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.92
12750 353.0 11.1 833 12751 done 1.00 - - 2735 - - - 1999 - 122.6 - - 1795 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
12870 340.0 10.6 841 12871 done 1.00 - - 2734 - - - 1999 - 122.6 - - 1796 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
12990 327.3 10.7 849 12996 roll 1.00 - - 2738 - 2.53 0.086 580 -560.9 122.6 - - 1796 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.06
13052 320.2 11.5 853 13058 done 1.00 - - 2739 - 2.42 0.052 2006 589.3 122.6 - - 1796 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
13190 305.5 10.7 862 13191 done 1.00 - - 2738 - - - 2007 - 122.6 - - 1796 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
13310 292.3 11.0 872 13322 roll 1.00 - - 2740 - 2.53 0.085 582 -563.2 122.6 4.28 1.318 1785 -2.6 0.107 - - - - - - 15.05 14.66 14.02
13378 284.9 11.4 878 13385 done 1.00 - - 2740 - 2.40 0.052 1999 590.4 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.92
13444 277.3 10.8 885 13445 done 1.00 - - 2740 - - - 2000 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
13504 271.0 10.4 891 13510 roll 1.00 - - 2741 - 2.53 0.086 580 -561.3 122.6 - - 1788 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.04
13560 265.4 10.6 896 13568 done 1.00 - - 2741 - 2.40 0.051 2004 593.3 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.92
13626 257.9 10.6 903 13628 done 1.00 - - 2741 - - - 2005 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13687 251.5 10.8 909 13692 roll 1.00 - - 2741 - 2.45 0.074 3407 572.2 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.03
13723 247.6 11.7 912 13731 done 1.00 - - 2745 - 2.45 0.068 1994 -576.7 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.92
13789 240.1 10.5 919 13790 done 1.00 - - 2745 - - - 1994 - 122.6 - - 1784 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
13850 233.5 11.1 925 13855 roll 1.00 - - 2748 - 2.53 0.093 583 -557.7 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.03
13892 228.8 11.2 929 13898 done 1.00 - - 2748 - 2.40 0.052 2003 591.7 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.90
13965 220.7 11.3 936 13966 done 1.00 - - 2748 - - - 2004 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
14025 213.9 11.3 942 14026 done 1.00 - - 2748 - - - 2003 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
14085 207.0 11.4 948 14086 done 1.00 - - 2748 - - - 2002 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14145 200.3 11.3 954 14146 done 1.00 - - 2747 - - - 2004 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14205 193.3 10.9 960 14206 done 1.00 - - 2747 - - - 2004 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14265 186.5 11.4 966 14266 done 1.00 - - 2748 - - - 2003 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.03
14325 179.6 11.6 972 14326 done 1.00 - - 2748 - - - 2003 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14385 172.7 11.4 978 14386 done 1.00 - - 2748 - - - 2003 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14445 165.8 11.4 984 14446 done 1.00 - - 2748 - - - 2003 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14505 158.9 11.5 990 14510 roll 1.00 - - 2748 - 2.47 0.073 3400 565.6 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.03
14537 155.2 11.5 993 14543 done 1.00 - - 2749 - 2.45 0.067 1997 -572.7 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.88
14610 146.2 11.9 1000 14611 done 1.00 - - 2750 - - - 1997 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
14670 138.9 12.8 1006 14671 done 1.00 - - 2749 - - - 1997 - 122.6 - - 1784 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14730 131.5 12.5 1012 14731 done 1.00 - - 2749 - - - 1997 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14789 123.8 13.2 1018 14791 done 1.00 - - 2749 - - - 1997 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
14850 116.2 12.5 1024 14851 done 1.00 - - 2749 - - - 1997 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14909 109.1 11.6 1030 14911 done 1.00 - - 2749 - - - 1997 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14970 101.9 12.2 1036 14975 roll 1.00 - - 2754 - 2.55 0.090 581 -555.3 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.03
15013 96.9 12.7 1042 15019 done 1.00 - - 2754 - 2.40 0.050 2011 595.8 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.90
15051 92.1 12.3 1049 15057 done 1.00 - - 2753 - - - 2011 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
15089 86.9 12.0 1056 15095 done 1.00 - - 2754 - - - 2011 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15126 82.8 12.0 1063 15132 done 1.00 - - 2754 - - - 2011 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15165 78.0 12.4 1070 15171 done 1.00 - - 2754 - - - 2011 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15202 73.6 12.5 1077 15208 done 1.00 - - 2754 - - - 2011 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15240 68.9 12.6 1084 15246 done 1.00 - - 2754 - - - 2011 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15277 64.1 12.4 1091 15283 done 1.00 - - 2754 - - - 2011 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15315 59.0 12.4 1098 15321 done 1.00 - - 2754 - - - 2011 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15353 54.7 11.9 1105 15361 roll 1.00 - - 2754 - 2.55 0.084 584 -559.6 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.01
15403 48.2 13.7 1114 15410 done 1.00 - - 2754 - 2.38 0.050 1993 592.0 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
15442 43.1 13.0 1121 15449 done 1.00 - - 2754 - - - 1994 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15481 38.2 12.7 1128 15487 done 1.00 - - 2754 - - - 1994 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15518 33.4 12.2 1135 15524 done 1.00 - - 2754 - - - 1994 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.01 15.00 15.01
15556 28.9 12.5 1142 15562 done 1.00 - - 2754 - - - 1994 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15594 24.1 13.1 1149 15600 done 1.00 - - 2754 - - - 1994 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15632 19.6 12.2 1156 15638 done 1.00 - - 2754 - - - 1994 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15670 14.7 12.8 1163 15676 done 1.00 - - 2755 - - - 1993 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15708 10.1 13.3 1170 15714 done 1.00 - - 2754 - - - 1994 - 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15746 5.3 12.7 1177 15753 roll 1.00 - - 2755 - 2.50 0.085 585 -563.6 122.6 - - 1785 - - - - - - - - 14.99 14.78 15.00
15764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15764 begin surface coast
15785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15785 begin surface
SM 1.87 - - - - -6.96 12.25 0.069 191 15.6 2.62 0.054 2101 -958.4 190.10 48.12 0.212 1513 31.4 -0.028 - - - - - -